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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

所选分类

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限定检索结果

文献类型

101 篇 专利
1 篇 期刊文献

馆藏范围

102 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 船舶与海洋工程

主题

1 篇 分离方式
1 篇 自主式水下航行器
1 篇 运动参数计算

机构

4 篇 清华大学
4 篇 重庆大学
3 篇 深圳市大疆灵眸科...
2 篇 中联重科股份有限...
2 篇 大连理工大学
2 篇 深圳市普渡科技有...
2 篇 中兴通讯股份有限...
2 篇 杭州海康威视数字...
2 篇 大连民族学院
2 篇 南京信息工程大学
2 篇 武汉理工大学
2 篇 中国科学院宁波工...
2 篇 大连海事大学
2 篇 上海艾为电子技术...
2 篇 四川腾盾科技有限...
2 篇 深圳市沃特沃德股...
2 篇 广州汽车集团股份...
2 篇 无锡博智芯科技有...
2 篇 台达电子工业股份...
2 篇 西安电子科技大学

作者

3 篇 周长兴
3 篇 蓝求
2 篇 周宸
2 篇 江昆
2 篇 田飞
2 篇 王忆暄
2 篇 王铮
2 篇 潘妍睿
2 篇 彭莉
2 篇 张楠
2 篇 黄晋
2 篇 矫日华
2 篇 张春雨
2 篇 雷成林
2 篇 聂小然
2 篇 邹波
2 篇 邓云飞
2 篇 张弛
2 篇 熊杰
2 篇 何嘉臻

语言

102 篇 中文

检索条件"主题词=运动参数计算"

共 102 条记录，以下是71-80 订阅

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详细简洁

排序：

一种OCT图像散斑抑制方法

一种OCT图像散斑抑制方法

引用

作者：赵一天赵蕊岳星宇胡衍杨建龙蒋珊珊刘江 315300 浙江省宁波市慈溪市担山北路145号

本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种OCT图像散斑抑制方法。其特征在于，包括：图像配准步骤，对第一低分辨率图像和其后连续的多个第二低分辨率图像进行配准以计算所述第二低分辨率图像相对所述第一分辨率图像的运动参数；图像... 详细信息

标准号: CN111145280A

本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种OCT图像散斑抑制方法。其特征在于，包括：图像配准步骤，对第一低分辨率图像和其后连续的多个第二低分辨率图像进行配准以计算所述第二低分辨率图像相对所述第一分辨率图像的运动参数；图像重建步骤，基于所计算的运动参数计算低分辨率图像在高分辨率图像中的坐标，使用自适应归一化卷积进行像素差值计算重建出高分辨率图像；其中，所述运动参数包括水平偏移量a、垂直偏移量b、旋转角度θ，所述第一低分辨图像与所述第二低分辨率图像的分辨率相同。通过从多个低分辨率图像的真实测量中获益而增加了图像的熵，不仅能够减少来自OCT图像的散斑噪声，而且具有增强结构特性的能力。

关键词：低分辨率图像高分辨率图像运动参数图像处理技术像素差值计算运动参数计算垂直偏移量低分辨图像分辨率图像归一化卷积水平偏移量散斑噪声图像配准图像重建增强结构自适应分辨率配准散斑测量图像重建

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一种AGV的力控方法、装置、电子设备及存储介质

一种AGV的力控方法、装置、电子设备及存储介质

引用

作者：雷成林刘家骏何嘉臻矫日华 528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号

本发明涉及AGV控制领域，具体为提供一种AGV的力控方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于设有两个驱动源的两轮差速AGV，所述方法包括以下步骤：获取AGV的运动参数；根据所述AGV的运动参数计算虚拟力和虚拟力矩；根据所述虚拟... 详细信息

标准号: CN113515133A

本发明涉及AGV控制领域，具体为提供一种AGV的力控方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于设有两个驱动源的两轮差速AGV，所述方法包括以下步骤：获取AGV的运动参数；根据所述AGV的运动参数计算虚拟力和虚拟力矩；根据所述虚拟力和所述虚拟力矩计算AGV所需的控制力和控制力矩；根据所述控制力和所述控制力矩计算两个所述驱动源的驱动力矩；根据两个所述驱动源的驱动力矩分别控制两个所述驱动源工作，以使两个所述驱动源的输出力矩等于对应的所述驱动力矩；本发明能够有效确保AGV在受到干扰的情况下也能够按照规划路线以目标速度运动至目标位置。

关键词：驱动源驱动力矩控制力矩控制力虚拟力虚拟目标速度运动运动参数计算存储介质电子设备规划路线力矩计算目标位置输出力矩运动参数差速

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一种基于支持向量机的康复运动模式识别及参数求解方法

一种基于支持向量机的康复运动模式识别及参数求解方法

引用

作者：尹武涛石谦 214000 江苏省无锡市高浪东路999-8-D2-701室

本发明公开一种基于支持向量机的康复运动模式识别及参数求解方法，首先对大量佩戴便携式运动参数采集设备的测试者进行不同运动时运动数据进行采集，对当前的运动模式及运动参数进行标定，将所采集的运动数据平分为训练集及测试集。随... 详细信息

标准号: CN111681753A

本发明公开一种基于支持向量机的康复运动模式识别及参数求解方法，首先对大量佩戴便携式运动参数采集设备的测试者进行不同运动时运动数据进行采集，对当前的运动模式及运动参数进行标定，将所采集的运动数据平分为训练集及测试集。随后利用训练集的数据进行支持向量机模型训练。最后利用测试集的数据对所训练的支持向量机模型进行测试，得到计算误差，则将该模型载入便携式采集设备中。若误差小于5％，则使用该模型进行运动模式辨识及运动参数计算，若误差大于等于5％，则对佩戴者进行模型更新提醒，对每个。佩戴者个体进行差异化模型训练。本发明避免了传统运动参数计算方法所基于运动模型的不准确性。

关键词：佩戴运动参数运动模式运动数据测试集训练集支持向量机模型训练便携式采集设备支持向量机模型采集运动参数计算测试支持向量机采集设备参数计算传统运动计算误差康复运动模式识别模型更新模型训练运动模型差异化辨识标定求解载入

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电子设备及其控制方法

电子设备及其控制方法

引用

作者：蔡清雄卢彦名陈家慧中国台湾桃园市

本公开涉及一种电子设备及其控制方法，电子设备包含：电机装置，提供动力给负载装置；感测装置，测量电机装置的多个运动参数；控制装置，接收运动命令以启动电机装置，并依据运动命令及多个运动参数计算电机装置及负载装置间的真实系... 详细信息

标准号: CN113126538A

本公开涉及一种电子设备及其控制方法，电子设备包含：电机装置，提供动力给负载装置；感测装置，测量电机装置的多个运动参数；控制装置，接收运动命令以启动电机装置，并依据运动命令及多个运动参数计算电机装置及负载装置间的真实系统参数；控制装置依据运动命令和多个运动参数取得电机装置的旋转速度的实际值，并依据运动命令和真实系统参数建立系统模型来取得电机装置的旋转速度的计算值；控制装置计算实际值及计算值之间的第一均方误差，于第一均方误差无小于第一目标值时，运行粒子群最佳化演算法，以更新真实系统参数，以调整第一均方误差。

关键词：电机装置均方误差控制装置运动命令真实系统电子设备负载装置运动参数运动参数计算参数建立测量电机感测装置接收运动启动电机系统模型粒子群演算法最佳化更新

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麦克风组件、云台和云台系统

麦克风组件、云台和云台系统

引用

作者：周长兴蓝求 518057 广东省深圳市南山区粤海街道高新南四道18号创维半导体设计大厦西座12层

本发明公开了一种麦克风组件、云台和云台系统。麦克风组件(10)用于云台系统。云台系统包括云台(20)。麦克风组件(10)与云台(20)通信。麦克风组件(10)包括麦克风(11)、设置在麦克风上的体感控制器(12)、设置在麦克风上的主控制单元(13)... 详细信息

标准号: CN110268721B

本发明公开了一种麦克风组件、云台和云台系统。麦克风组件(10)用于云台系统。云台系统包括云台(20)。麦克风组件(10)与云台(20)通信。麦克风组件(10)包括麦克风(11)、设置在麦克风上的体感控制器(12)、设置在麦克风上的主控制单元(13)和发射天线(14)。麦克风(11)用于获取音频数据。体感控制器(12)用于获取麦克风(11)的运动参数。主控制单元(13)用于获取音频数据，以及根据运动参数计算得到麦克风(11)的姿态数据。发射天线(14)用于将音频数据和姿态数据发送至云台(20)。本发明实施方式的麦克风组件、云台和云台系统，将体感控制器集成在麦克风上，节省了体感控制器单独将姿态数据发送至云台所需的芯片和天线，如此，提高了用户体验并节约了成本。

关键词：麦克风云台麦克风组件云台系统体感音频数据姿态数据控制器主控制单元发射天线运动参数计算发送控制器集成用户体验运动参数天线芯片节约通信

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基于注塑机机械手的提前变速方法及装置

基于注塑机机械手的提前变速方法及装置

引用

作者：李耀斌曾雨权 518000 广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区塘头1号路8号创维创新谷B0620深圳市宝安区石岩街道塘头社区松白路中运泰科技工业厂区厂房八栋三层

本发明提供了一种基于注塑机机械手的提前变速方法及装置，包括：获取运动参数；根据运动参数计算得到阶段速度规划；根据阶段速度规划调整运行速度。本发明的有益效果在于：提供了一种提前变速方法，使注塑机机械手的速度控制更为灵活... 详细信息

标准号: CN112277273A

本发明提供了一种基于注塑机机械手的提前变速方法及装置，包括：获取运动参数；根据运动参数计算得到阶段速度规划；根据阶段速度规划调整运行速度。本发明的有益效果在于：提供了一种提前变速方法，使注塑机机械手的速度控制更为灵活，可以在任意点加减速，搭载该方法的装置可以应用于对速度有综合要求的工业自动化场合，能胜任更加复杂的注塑产品的抓取、堆叠轻放、堆叠轻走等任务。

关键词：变速机械手速度规划注塑机堆叠抓取运动参数计算工业自动化速度控制运动参数注塑产品加减速任意点灵活应用

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轨道车辆的线控制动系统及轨道车辆

轨道车辆的线控制动系统及轨道车辆

引用

作者：陈旭张春雨包峰 100070 北京市丰台区科技园海鹰路6号院北京总部国际2、3号楼

本发明提供一种轨道车辆的线控制动系统及轨道车辆，轨道车辆包括：轮对与转向架对应设置；线控制动系统包括：第一感应单元与轮对一一对应设置，用于检测轮对的运动参数；第二感应单元与转向架对应设置，用于检测转向架的载荷参数；RIO... 详细信息

标准号: CN113696874A

本发明提供一种轨道车辆的线控制动系统及轨道车辆，轨道车辆包括：轮对与转向架对应设置；线控制动系统包括：第一感应单元与轮对一一对应设置，用于检测轮对的运动参数；第二感应单元与转向架对应设置，用于检测转向架的载荷参数；RIOM主机分别与第一感应单元、第二感应单元和一体化平台主机连接，并向一体化平台主机传输载荷参数和运动参数；线控制动单元分别与一体化平台主机和轮对连接；一体化平台主机根据载荷参数和运动参数计算得到制动参数，并向线控制动单元发送制动参数；线控制动单元根据制动参数实现轮对的制动。本发明通过线控制动代替空气制动，取得了响应时间短、响应精度高、模块化、轻量化、网络化、智能化和环保化等特点。

关键词：一体化平台感应单元线控制动轨道车辆载荷参数制动参数转向架主机线控制动系统运动参数一一对应设置运动参数计算单元发送空气制动主机传输主机连接环保化检测轮模块化轻量化网络化智能化响应制动检测

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挖掘机燃油消耗量测试设备、方法、系统及挖掘机

挖掘机燃油消耗量测试设备、方法、系统及挖掘机

引用

作者：冯坤鹏袁治远袁蒙吴登虎薛莽 710086 陕西省渭南市高新区朝阳大街西段

本发明公开了挖掘机燃油消耗量测试设备、方法、系统及挖掘机。该设备包括：接收装置，用于接收挖掘机运动参数以及燃油计量脉冲信号；测试装置，用于根据所述挖掘机运动参数计算所述挖掘机运动轨迹，根据所述燃油计量脉冲信号计算燃油... 详细信息

标准号: CN103575350B

本发明公开了挖掘机燃油消耗量测试设备、方法、系统及挖掘机。该设备包括：接收装置，用于接收挖掘机运动参数以及燃油计量脉冲信号；测试装置，用于根据所述挖掘机运动参数计算所述挖掘机运动轨迹，根据所述燃油计量脉冲信号计算燃油消耗量，并建立所述挖掘机运动轨迹与所述燃油消耗量之间的对应关系。本发明能够对挖掘机作业工况下的燃油消耗量进行计量，从而能够展示燃油消耗量与挖掘机轨迹之间的关系，并能够为挖掘机性能的进一步提升提供依据。

关键词：挖掘机燃油消耗量燃油计量运动轨迹燃油消耗量测试脉冲信号计算运动参数计算挖掘机作业测试装置脉冲信号运动参数计量展示

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一种高尔夫球模拟器系统

一种高尔夫球模拟器系统

引用

作者：袁柯 161000 黑龙江省哈尔滨市松北区科技四街115号2号服务楼联合办公区17号

本发明公开了一种高尔夫球模拟器系统，包括光传感模块、相机传感模块、提取数据模块、图像获取模块、运动参数计算模块、旋转计算模块、飞行轨迹计算模块、相机传感模块、提提取数据模块、触发模块、处理模块、显示器。本发明通过利用... 详细信息

标准号: CN113856178A

本发明公开了一种高尔夫球模拟器系统，包括光传感模块、相机传感模块、提取数据模块、图像获取模块、运动参数计算模块、旋转计算模块、飞行轨迹计算模块、相机传感模块、提提取数据模块、触发模块、处理模块、显示器。本发明通过利用不同种类的多个传感模块，不仅进行测量数据的组合，还执行对多个传感模块的工作的控制，因此不仅能够向高尔夫球手提供更接近于实际的高尔夫环境，因此能够大幅减少高尔夫模拟系统管理者的管理负担显示面上的图像是高尔夫球场的平坦球道、果岭或其他模块分，在高尔夫球到达显示面之后，生成遵循预测弹道的球的图像，并将其示出在显示面上以在所显示的高尔夫球场上模拟高尔夫球的击球过程。

关键词：传感模块计算模块提取数据高尔夫球高尔夫相机高尔夫球模拟器图像模拟高尔夫球图像获取模块运动参数计算高尔夫球场高尔夫球手光传感模块测量数据触发模块处理模块飞行轨迹管理负担击球过程模拟系统显示面弹道果岭球道显示器平坦预测

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一种将独立器械运动虚拟为团队运动的方法及装置

一种将独立器械运动虚拟为团队运动的方法及装置

引用

作者：王维民曾强张晓莉史艳云彭莉王兴林 100853 北京市海淀区复兴路28号

本发明公开一种将独立器械运动虚拟为团队运动的方法及装置，所述方法包括：获取团队统一后的目标虚拟场景，其中所述目标虚拟场景由所述团队队长进行选择；获取所述团队中每个参与者的个人运动参数；根据所述每个参与者的个人运动参数... 详细信息

标准号: CN111569357B

本发明公开一种将独立器械运动虚拟为团队运动的方法及装置，所述方法包括：获取团队统一后的目标虚拟场景，其中所述目标虚拟场景由所述团队队长进行选择；获取所述团队中每个参与者的个人运动参数；根据所述每个参与者的个人运动参数计算所述团队的团队运动参数；将所述团队运动参数发送至所述每个参与者的运动器械，以便在显示屏中所述目标虚拟场景的对应位置显示所述团队运动参数。本发明的目的是提供一种将独立器械运动虚拟为团队运动的方法及装置，能够提高针对运动器械的运动趣味性，增加不同参与者之间的互动，能够提高团队的协作性，提高团队虚拟竞技水平。

关键词：团队运动团队虚拟场景器械运动运动器械虚拟运动参数计算运动趣味性参数发送竞技水平位置显示运动参数协作性互动显示屏统一

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