检索结果-内蒙古大学图书馆

农机化研究 2008年第4期30卷 59-61页

作者：崔玉洁张祖立范磊姜迎春沈阳农业大学工程学院沈阳110161

机械手作为机器人的重要组成部分,具有一定的研究价值。为此,基于人机协作思想,对果品采摘机械手的结构及相关参数进行了设计,并对其进行了详细的运动学分析,利用代数法对机械手逆运动学进行求解,得到了机械手的运动学方程,为实现机械... 详细信息

机械手作为机器人的重要组成部分,具有一定的研究价值。为此,基于人机协作思想,对果品采摘机械手的结构及相关参数进行了设计,并对其进行了详细的运动学分析,利用代数法对机械手逆运动学进行求解,得到了机械手的运动学方程,为实现机械手的控制奠定了基础。最后,通过机械系统仿真软件ADAMS进行仿真分析,验证了运动学方程的有效性。

关键词：农业工程采摘机械手运动学仿真分析 ADAMS

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砂带打磨机器人系统开发及运动学仿真分析

砂带打磨机器人系统开发及运动学仿真分析

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作者：李铁刚山东大学

学位级别：硕士

随着"中国制造2025"国家战略的提出,以信息技术与制造技术融合为核心的智能制造模式正在加速发展,其中机器人产业越来越受到重视。近年来受到政府补贴政策的大力扶持、工业经济形态转变的促进、创新发展动力的驱动、行业结构... 详细信息

随着"中国制造2025"国家战略的提出,以信息技术与制造技术融合为核心的智能制造模式正在加速发展,其中机器人产业越来越受到重视。近年来受到政府补贴政策的大力扶持、工业经济形态转变的促进、创新发展动力的驱动、行业结构调整的推动以及改善生态环境的需要,目前我国国内工业机器人发展的环境特别好,继续保持高速应用保有量,可以说"机器人换人"是未来企业发展的主流趋势,将会渗入到制造业的各个领域。近年来在打磨行业内由于人工打磨作业引起的安全事故频发,对环境效益的高度关注,劳动力成本上涨的压力,需要进一步提高产品质量和生产效率等因素都使得企业对工业机器人为代表的自动化装备需求快速上升。基于这些因素在国内打磨机器人也越来越得到打磨行业内企业的青睐,主要集中应用在卫浴行业、3C电子行业、医疗机械、汽车零部件等行业,发展前景非常乐观。结合砂带磨削设备的发展水平和企业生产的实际需求,本文提出了对砂带恒力磨削技术的研究和打磨机器人系统结构设计方案。首先研究了砂带磨削技术的特点、工艺原理和磨粒去除材料理论模型,最后采用接触轮式砂带磨削方式;然后针对直角坐标式机器人形式,比较两种配置结构的优劣,最后选择龙门十字结构机器人结构形式;根据砂带磨削工具相对打磨件的运动关系和工艺需求设计打磨机器人系统总体的结构方案和布局;接着提出了创新性的可实现恒力控制磨削技术方案,对砂带磨抛工具系统进行了结构设计和恒力控制关键技术研究;为了实现打磨机器人系统的强度和刚度达到工况要求保证可靠性,对打磨机器人整体架构和关键部件进行了静力学分析和模态分析,得出结构设计满足需要的结论;运用坐标系齐次变换矩阵的知识建立了打磨机器人系统的运动学方程,最后通过运动学仿真分析,得到了运动学特性曲线,验证了设计方案的可行性和理论分析的正确性。

关键词：工业机器人砂带磨抛恒力磨削有限元分析运动学仿真分析

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滚切式定尺剪运动学仿真分析

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一重技术 2008年第3期 21-23页

作者：张磊刘静波一重集团大连设计研究院工程师辽宁大连116600

简述滚切式定尺剪运动学仿真分析过程。

关键词：运动学仿真分析剪刃重叠量滚切式定尺剪宽厚板生产线

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人体负重下肢助力机械外骨骼结构设计及运动学仿真分析

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进展 2020年第19期 43-44页

作者：王博张忠松许壮壮杨树庆杨铮芃吉林建筑大学

机械外骨骼是一套比较复杂的机械系统,能够和人体的运动互相配合,从而协调一致并保持平衡。在人体的负重状态下,从人体的下肢结构开始研究,并配合人体行走的步态,专业人员研发出了一种新型的下肢助力机械外骨骼结构。该产品不但能够让... 详细信息

机械外骨骼是一套比较复杂的机械系统,能够和人体的运动互相配合,从而协调一致并保持平衡。在人体的负重状态下,从人体的下肢结构开始研究,并配合人体行走的步态,专业人员研发出了一种新型的下肢助力机械外骨骼结构。该产品不但能够让人的下肢运动更加舒适和协调,还能够让人的负载能力得到提升。

关键词：机械外骨骼机构运动学仿真分析

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基于Pro/E和Adams的电调红外镜头产品结构件三维设计、动态演示及运动学仿真分析

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机电产品开发与创新 2016年第6期29卷 87-88,128页

作者：刘子春马庆恒高敏胡睿云南省机电一体化应用技术重点实验室云南省先进制造技术研究中心云南昆明650031

利用Pro/E完成某款电调红外镜头产品结构件的三维设计、静态干涉检查,导入Adams完成该件的动态演示及运动学仿真分析,获得内筒的运动特性曲线。仿真结果与理论计算吻合,满足设计要求。虚拟样机技术提高了设计效率,为结构件系列化设计和... 详细信息

利用Pro/E完成某款电调红外镜头产品结构件的三维设计、静态干涉检查,导入Adams完成该件的动态演示及运动学仿真分析,获得内筒的运动特性曲线。仿真结果与理论计算吻合,满足设计要求。虚拟样机技术提高了设计效率,为结构件系列化设计和批量生产奠定了基础。

关键词：电调红外镜头产品结构件 Pro/E Adams 动态演示运动学仿真分析

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基于Pro／E和Adams的钻削加工中心光机三维建模、动态演示及运动学仿真分析

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机电产品开发与创新 2018年第6期31卷 86-88,91页

作者：马庆恒朱攀王超姜贵中林琳云南省机电一体化应用技术重点实验室云南省先进制造技术研究中心云南昆明650031

利用Pro/E完成钻削加工中心光机某款产品的三维建模、静态干涉检查,导入Adams完成该产品的动态演示及运动学仿真分析,获得动件组的运动特性曲线。仿真结果与理论计算吻合,满足设计要求。虚拟样机技术提高了设计效率,为该款产品的系列化... 详细信息

利用Pro/E完成钻削加工中心光机某款产品的三维建模、静态干涉检查,导入Adams完成该产品的动态演示及运动学仿真分析,获得动件组的运动特性曲线。仿真结果与理论计算吻合,满足设计要求。虚拟样机技术提高了设计效率,为该款产品的系列化设计和批量生产奠定了基础。

关键词：钻削加工中心光机 Pro/E Adams 动态演示运动学仿真分析

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基于Pro/E和ADAMS的高架桥式龙门五面体加工中心三维建模、动态演示及运动学仿真分析

基于Pro/E和ADAMS的高架桥式龙门五面体加工中心三维建模、动态演...

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2015年第五届全国地方机械工程学会学术年会暨中国制造2025发展论坛

作者：曾晨光马庆恒朱亚珍黄建国胡睿云南正成工精密机械有限公司昆明台工精密机械有限公司云南省机电一体化应用技术重点实验室云南省先进制造技术研究中心

利用Pro/E完成DSP3540高架桥式龙门五面体加工中心整机的三维建模、静态干涉检查,导入ADAMS完成整机的动态演示及运动学仿真分析,获得主轴头的运动特性曲线。仿真结果与理论计算吻合,满足设计要求。虚拟样机技术提高了设计效率,为加工... 详细信息

利用Pro/E完成DSP3540高架桥式龙门五面体加工中心整机的三维建模、静态干涉检查,导入ADAMS完成整机的动态演示及运动学仿真分析,获得主轴头的运动特性曲线。仿真结果与理论计算吻合,满足设计要求。虚拟样机技术提高了设计效率,为加工中心系列化设计和批量生产奠定了基础。

关键词：高架桥式龙门五面体加工中心 Pro/E ADAMS 动态演示运动学仿真分析

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电磁阀多体运动学仿真分析

电磁阀多体运动学仿真分析

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2017机械设计国际会议暨第19届机械设计学术年会

作者：闫靠张建亭王岩松王雪峰马军利中国船舶重工集团公司第七〇五研究所

基于多体系统动力学建模理论,应用仿真软件LMS *** Motion搭建了某安全二级电磁阀的虚拟样机模型,并对该模型进行了运动学仿真分析。分析了5种工况下(横摇、纵摇、横倾、纵倾、起伏)电磁阀的位移和加速度运动规律,模拟了电磁阀从关闭到... 详细信息

基于多体系统动力学建模理论,应用仿真软件LMS *** Motion搭建了某安全二级电磁阀的虚拟样机模型,并对该模型进行了运动学仿真分析。分析了5种工况下(横摇、纵摇、横倾、纵倾、起伏)电磁阀的位移和加速度运动规律,模拟了电磁阀从关闭到开启和从开启到关闭各种工况下的运动状态。结果表明,该电磁阀在这5种工况下可以安全可靠工作,为电磁阀的设计提供了一定的依据。

关键词：安全二级电磁阀运动学仿真分析 LMS Virtual.Lab Motion

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基于ADAMS的车辆空气悬架转向机构的运动学仿真

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机械科学与技术 2005年第4期24卷 488-490页

作者：赵韩钱德猛魏映合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230009 东南大学南京210096

利用虚拟样机技术在ADAMS软件环境下建立了某种型号客车的包括转向机构在内的空气悬架转向系统的多体运动学计算模型,并进行了运动学仿真分析研究。得到了随着车轮跳动该型悬架的各项定位参数的变化规律,并且发现内、外侧车轮的偏转角... 详细信息

利用虚拟样机技术在ADAMS软件环境下建立了某种型号客车的包括转向机构在内的空气悬架转向系统的多体运动学计算模型,并进行了运动学仿真分析研究。得到了随着车轮跳动该型悬架的各项定位参数的变化规律,并且发现内、外侧车轮的偏转角度随时间的变化规律基本满足理想的转向轮偏转角之间的关系。

关键词：空气悬架-转向系统虚拟样机技术多体运动学运动学仿真分析

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管道检测机器人自动调向的仿真分析与实验验证

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机械设计与研究 2022年第2期38卷 18-22,26页

作者：陈宏华潘华辰葛浩凡田晓庆曾然李罗换梁尚清杭州电子科技大学机械工程学院杭州310018 浙江大学海洋学院浙江舟山316022

针对PCCP管道检测机器人作业过程中可能产生方向不确定及电磁干扰大等问题,综合设计了一种机械式方向自动调节装置。针对该装置展开了系统的运动学仿真研究,并运用实验管道进行了测量,验证了该装置能较快并准确调整管道检测机器人的姿... 详细信息

针对PCCP管道检测机器人作业过程中可能产生方向不确定及电磁干扰大等问题,综合设计了一种机械式方向自动调节装置。针对该装置展开了系统的运动学仿真研究,并运用实验管道进行了测量,验证了该装置能较快并准确调整管道检测机器人的姿态。同时,也揭示了该机械式自动调向装置的调向精度和速度与配重块质量、驱动轮的摩擦系数、管道检测机器人的载重等密切相关。具体可以表述为:空载状态下,机械式调向装置的调向性能在配重块质量为20 kg,载重小于75 kg且保持胎压充足的状态下最佳;胎压充足的情况下,驱动轮的摩擦系数较小,管道检测机器人方向的波动幅度也较小;增加配重块的重量能缩短管道检测机器人调向时间,但当配重质量接近(80%管道检测机器人载重)或者超过载重时,管道检测机器人的倾角随时间的变化趋势基本一致。

关键词： PCCP管道自动调向装置运动学仿真分析管道检测机器人

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