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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 运动学标定
  • 1 篇 运动学标定模型
  • 1 篇 绝对定位精度

机构

  • 1 篇 上海交通大学

作者

  • 1 篇 陈根良
  • 1 篇 吴海宇
  • 1 篇 王皓
  • 1 篇 唐礼庆

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=运动学标定模型"
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排序:
平面3-RPR并联机构运动学参数标定
收藏 引用
机械设计与研究 2021年 第4期37卷 53-56页
作者: 唐礼庆 陈根良 吴海宇 王皓 上海交通大学 上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室上海200240 上海交通大学 机械系统与振动国家重点实验室上海200240
针对一种钣金件翻边机构运动精度差的问题开展运动学参数标定,翻边机构以平面3-RPR并联机构为构型。基于此构型建立运动学标定模型,完成误差传递模型建模以及参数辨识流程分析。最后开展标定实验,实验结果表明通过此运动学标定模型能有... 详细信息
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