检索结果-内蒙古大学图书馆

机械工程与自动化 2025年第2期54卷 68-70页

作者：黎万波廖益龙徐坤财向泓兴赵相东贵州装备制造职业学院汽车工程系贵州贵阳551400 贵阳信息科技学院智能工程系贵州贵阳550000

针对工业机器人在二次开发过程中计算复杂度高、运动学分析复杂等问题,采用DH方法建立了工业机器人的运动学模型。基于运动学数据,在MATLAB软件中构建了机器人模型。所构建的机器人模型与原机器人运动情况一致,证明了该运动学模型可正... 详细信息

针对工业机器人在二次开发过程中计算复杂度高、运动学分析复杂等问题,采用DH方法建立了工业机器人的运动学模型。基于运动学数据,在MATLAB软件中构建了机器人模型。所构建的机器人模型与原机器人运动情况一致,证明了该运动学模型可正确表征原机器人。同时运用机器人正、逆解理论,通过给定的姿态数据,验证了该运动学模型应用于运动学分析的正确性和有效性。运动学模型运用于机器人的运动学正逆解分析中,可简化分析过程,提升计算效率。

关键词：工业机器人 DH方法运动学模型正逆解分析

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AZ80镁合金热变形过程中的动态再结晶动力学和运动学模型（英文）

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稀有金属材料与工程 2019年第7期48卷 2062-2067页

作者：王忠堂江吉浩刘旭南于晓林沈阳理工大学

采用热模拟实验方法测试了AZ80镁合金的真实应力-应变曲线,变形温度范围为533~683 K,应变速率范围为0.001~10 s-1,变形程度为50%。动态再结晶的晶粒尺寸随着变形温度的升高和应变速率的降低而增大。确定了AZ80镁合金的热激活能以及AZ80... 详细信息

采用热模拟实验方法测试了AZ80镁合金的真实应力-应变曲线,变形温度范围为533~683 K,应变速率范围为0.001~10 s-1,变形程度为50%。动态再结晶的晶粒尺寸随着变形温度的升高和应变速率的降低而增大。确定了AZ80镁合金的热激活能以及AZ80镁合金热变形时的本构方程。根据Sellars方程,确定了AZ80镁合金的动力学模型,其定义为发生动态再结晶体积分数与变形温度和应变速率的函数关系。确定了AZ80镁合金的运动学模型,其定义为动态再结晶晶粒尺寸与函数Z之间的数学关系。动态再结晶晶粒尺寸的模型计算结果与实验结果相吻合,相对误差小于11.8%。确定了临界应变和稳态应变与函数Z之间的数学关系。

关键词：镁合金 AZ80 动态再结晶动力学模型运动学模型

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三轴离心机运动学模型及变加速度模拟算法

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西安交通大学学报 2017年第9期51卷 159-164页

作者：杨媚张亚红张帅董光旭张希农西安交通大学机械结构强度与振动国家重点实验室西安710049 西安交通大学陕西省航天结构振动控制工程试验室西安710049 中国工程物理研究院总体工程研究所四川绵阳621999

针对开展加速度过载模拟试验中确定离心机运动参数存在困难的问题,通过构造对称过载,采用逆向求解运动参数的方法进行处理,然后确定系统输入。结合运动合成法和矩阵旋转法建立了离心机的运动学数学模型,该模型是求解运动参数的基础。基... 详细信息

针对开展加速度过载模拟试验中确定离心机运动参数存在困难的问题,通过构造对称过载,采用逆向求解运动参数的方法进行处理,然后确定系统输入。结合运动合成法和矩阵旋转法建立了离心机的运动学数学模型,该模型是求解运动参数的基础。基于运动学模型推导得到模拟预期加速度过载的相关运动参数计算公式,由递推法得到各级转子转角、角速度以及角加速度参数时间变化历程。以两种典型过载作为预期过载,采用运动学逆问题求解运动参数,并将求解结果作为系统输入,采用RecurDyn仿真离心机产生的加速度过载。与预期过载对比进行验证,结果表明,求逆算法能精确地模拟预期加速度过载,算例中最大绝对误差控制在0.1g以内。此项工作可为三轴离心试验中试验载荷的设计提供理论依据和设计方法。

关键词：三轴离心机运动学模型三维变加速模拟运动参数求逆

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基于AFM推动的纳米粒子运动学模型研究

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仪器仪表学报 2011年第8期32卷 1851-1857页

作者：侯静吴成东刘连庆王志东董再励东北大学信息科学与工程学院中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳建筑大学信息与控制工程学院日本千叶工业大学

针对纳米操作和装配过程中面临的由AFM单探针带来的物体丢失和操作效率低等问题,通过对纳米粒子推动实验的分析,建立了纳米粒子推动操作的运动学模型。该模型充分考虑了推动速度及探针磨损两个因素,引入了与速度相关的粘滞摩擦力,并利... 详细信息

针对纳米操作和装配过程中面临的由AFM单探针带来的物体丢失和操作效率低等问题,通过对纳米粒子推动实验的分析,建立了纳米粒子推动操作的运动学模型。该模型充分考虑了推动速度及探针磨损两个因素,引入了与速度相关的粘滞摩擦力,并利用空间配置的方法解决了探针针尖半径对操作结果的影响。该模型能够预测推动操作后粒子的可能位置,从而可以避免操作过程中粒子丢失的现象,能够提高纳米操作效率。数值模拟结果与多次实验操作结果相对比,验证了所建模型的有效性。

关键词：纳米粒子运动学模型推动速度探针磨损 AFM

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基于运动学模型的多漏口放矿规律

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煤炭学报 2012年第3期37卷 407-410页

作者：陶干强任青云马娇阳南华大学核资源与核燃料工程学院湖南衡阳421001 东北大学资源与土木工程学院辽宁沈阳110004

介绍了放矿运动学模型的基本原理。分析了根据运动学模型得出的放出体与实际放出体不相符的原因,并指出了放矿运动学模型的使用范围。改进了散体空位扩散系数DP的取值方法,并推导了二维和三维问题的速度场方程、颗粒移动迹线方程以及放... 详细信息

介绍了放矿运动学模型的基本原理。分析了根据运动学模型得出的放出体与实际放出体不相符的原因,并指出了放矿运动学模型的使用范围。改进了散体空位扩散系数DP的取值方法,并推导了二维和三维问题的速度场方程、颗粒移动迹线方程以及放出体方程等。在此基础上,建立了描述多漏口放矿时的矿岩移动规律的数学方程。根据该理论可确定多漏口放矿时的松散矿岩移动迹线,放出体以及矿石残留体形态,可为崩落法采场设计、采场结构参数优化等提供理论参考。

关键词：运动学模型多漏口放矿放矿理论放矿口放出体方程

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摊铺机自动调平熨平板运动学模型与特性

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长安大学学报（自然科学版） 2015年第5期35卷 153-158页

作者：刘洪海谢王宝郝玉飞长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室陕西西安710064

为了研究摊铺机的摊铺特性,提高摊铺平整度和弯道变坡控制精度,通过对配置自动调平系统摊铺机工作装置的作业机理和运动学分析,建立了摊铺机熨平板的运动学模型,确定了自动调平系统传感器安装位置、摊铺机作业速度、地面输入激励函数与... 详细信息

为了研究摊铺机的摊铺特性,提高摊铺平整度和弯道变坡控制精度,通过对配置自动调平系统摊铺机工作装置的作业机理和运动学分析,建立了摊铺机熨平板的运动学模型,确定了自动调平系统传感器安装位置、摊铺机作业速度、地面输入激励函数与熨平板输出响应之间的关系;采用正弦函数和阶跃函数分别模拟路面平整度激励和弯道变坡输入激励,建立了输出响应模型,应用Matlab软件在常用摊铺速度下进行了仿真研究。研究结果表明：调平系统传感器与熨平板后沿的安装距离越近,熨平板的随动性越好,变坡响应越快;安装距离越远,滤波效果越好,平整度越高;传感器的安装位置应在熨平板大臂的1/4-1/2之间,变坡控制要求高时取小值,平整度控制要求高时取大值,进行综合控制时取中间值。

关键词：机械工程摊铺机熨平板自动调平系统运动学模型

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基于旋量参数的三维公差累积的运动学模型

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中国机械工程 2003年第2期14卷 127-130页

作者：胡洁吴昭同杨将新清华大学自动化系国家CIMS工程技术研究中心浙江大学机械工程系

研究了三维公差累积的运动学模型及其在计算机辅助公差设计中的应用。基于机器人学中的运动学分析方法研究了自参考和互参考公差域的旋量参数及其约束不等式 ;给出三维公差累积的运动学模型的一般表示式 ;研究了此模型在公差优化设计中... 详细信息

研究了三维公差累积的运动学模型及其在计算机辅助公差设计中的应用。基于机器人学中的运动学分析方法研究了自参考和互参考公差域的旋量参数及其约束不等式 ;给出三维公差累积的运动学模型的一般表示式 ;研究了此模型在公差优化设计中的应用。

关键词：三维公差累积旋量参数运动学模型优化设计 CAT

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运用三维运动学模型对行星际磁场南北分量的预测

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地球物理学报 2002年第6期45卷 749-758页

作者：传兵赵寄昆陈合宏李毅王水孙纬 Akasofu S.I. 中国科学技术大学地球和空间科学系合肥2300262 中央大学太空科学研究所 Geophysical Institute

提出一种可能产生行星际磁场南北分量扰动的物理机制 ,并将此物理机制运用于三维运动学模型 ,对原模型作了改进 .使用改进后的模型模拟研究了 1 997年 5月 1 2日 0 6:30UT爆发的晕状 (halo)日冕物质抛射 (CME)事件对行星际磁场和等离子... 详细信息

提出一种可能产生行星际磁场南北分量扰动的物理机制 ,并将此物理机制运用于三维运动学模型 ,对原模型作了改进 .使用改进后的模型模拟研究了 1 997年 5月 1 2日 0 6:30UT爆发的晕状 (halo)日冕物质抛射 (CME)事件对行星际磁场和等离子体的扰动 ,以及1 978— 1 981年间 1 7个与CME有关的行星际扰动事件 .在 1 7个事件中有 1 4个事件可准确预测出行星际磁场南北分量的方向 ,准确率为 82 % .结果表明 ,模型计算出的行星际磁场南北分量的扰动方向与观测的方向是基本一致的 .

关键词：三维运动学日冕物质抛射空间天气学磁云行星际磁场运动学模型

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信号交叉口起动波的运动学模型

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吉林大学学报（工学版） 2008年第2期38卷 268-272页

作者：曲昭伟王殿海姚荣涵吉林大学交通学院长春130022

为寻求一种符合实际且参数意义明确的信号交叉口起动波模型,根据起动波传播的运动学特性建立了起动波的运动学模型。设计了数据采集方案和数据处理方法。利用长春市实际调查数据标定了模型,并得到了波速计算值。按照起动波传播特性,由... 详细信息

为寻求一种符合实际且参数意义明确的信号交叉口起动波模型,根据起动波传播的运动学特性建立了起动波的运动学模型。设计了数据采集方案和数据处理方法。利用长春市实际调查数据标定了模型,并得到了波速计算值。按照起动波传播特性,由实际调查数据计算了波速观测值。结果表明,运动学起动波模型的波速理论值与实际观测值的相对误差约为5%。该模型不依赖于传统交通波模型,参数意义明确,标定方法简单,波速计算值与观测值接近,为城市交通信号控制提供更可靠的理论依据。

关键词：交通运输系统工程交通流起动波运动学模型

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利用河流阶地限定活动褶皱的类型和生长机制:运动学模型

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地震地质 2005年第4期27卷 513-529页

作者：陈杰 Scharer K M Burbank D W 王昌盛中国地震局地质研究所地震动力学国家重点实验室 Department of Geological Sciences University of Oregon Eugene OR 97403 USA Department of Geological Sciences University of California Santa Barbara CA 93106 USA

与生长地层类似,在活动褶皱生长发育过程中形成的河流阶地堆积、阶地面与褶皱陡坎记录了褶皱发育的详细过程,其基本几何结构主要受控于下伏褶皱生长的机制与类型。文中讨论了简单膝折带迁移(恒定翼间角)生长断弯褶皱与断展褶皱、翼旋转... 详细信息

与生长地层类似,在活动褶皱生长发育过程中形成的河流阶地堆积、阶地面与褶皱陡坎记录了褶皱发育的详细过程,其基本几何结构主要受控于下伏褶皱生长的机制与类型。文中讨论了简单膝折带迁移(恒定翼间角)生长断弯褶皱与断展褶皱、翼旋转(恒定翼长)滑脱褶皱、膝折带迁移滑脱褶皱、膝折带迁移-翼旋转联合作用以及弧形弯曲枢纽膝折带迁移褶皱作用下河流阶地的几何结构以及阶地面与下伏基座岩层间的角度关系,提出了这几类褶皱生长与河流阶地相互关系的运动学模型,同时考虑了河流加积和下切侵蚀作用对河流阶地最终几何结构的影响。在这些模型中,变形河流阶地和褶皱陡坎的基本几何结构既具有相似之处,也有截然不同之处。因此,通过对河流阶地和褶皱陡坎的细致填图、测量和测年,不仅可推断其下伏活动褶皱的生长变形机制,而且可以估算褶皱的隆升速率和控制褶皱生长的断层的滑动速率。

关键词：断层相关褶皱运动学模型河流阶地褶皱陡坎翼旋转膝折带迁移生长地层

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