检索结果-内蒙古大学图书馆

大地测量与地球动力学 2007年第4期27卷 57-61,86页

作者：陈俊平王解先同济大学测量与国土信息工程系

基于精密点定位PPP的基本原理,介绍了利用观测值历元间差分的运动学精密定轨的方法。相比经典的动力学精密定轨,运动学精密定轨不受重力场模型、大气阻力、太阳光压等摄动力的影响,因而对于重力场恢复等研究具有较大帮助。并对两个星期C... 详细信息

基于精密点定位PPP的基本原理,介绍了利用观测值历元间差分的运动学精密定轨的方法。相比经典的动力学精密定轨,运动学精密定轨不受重力场模型、大气阻力、太阳光压等摄动力的影响,因而对于重力场恢复等研究具有较大帮助。并对两个星期CHAMP、GRACE的观测数据进行了分析。与参考轨道的对比表明,CHAMP的运动学轨道与参考轨道在XYZ3个分量上差值中误差的平均值为0.22m、0.22m、0.25m,三维中误差平均值为0.41m;GRACE-A卫星的运动学轨道与参考轨道在XYZ3个分量上差值中误差的平均值为0.27m、0.23m、0.29m,三维中误差平均值为0.45m。

关键词： GPS CHAMP GRACE 低轨卫星运动学精密定轨

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低轨卫星的非差运动学精密定轨

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大地测量与地球动力学 2009年第2期29卷 140-142页

作者：王伟汪海洪罗佳钟波武汉大学测绘学院武汉430079 地球空间环境与大地测量教育部重点实验室武汉430079

总结了低轨卫星精密定轨的方法,分析了非差运动学定轨的原理、步骤和定轨精度的影响因素。并将非差运动学定轨与双差运动学、非差简化动力学、双差简化动力学定轨进行比较,发现它可以获得与其他定轨方法相近的精度,并且计算简单。

关键词：低轨卫星运动学精密定轨非差双差 GPS

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星载GPS低轨卫星运动学精密定轨

星载GPS低轨卫星运动学精密定轨

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作者：范城城中国科学院研究生院

学位级别：硕士

全球导航卫星系统的迅速发展以及星载GPS技术相对经济、精确、连续、完整的低轨卫星轨道跟踪服务，使得该技术逐渐成为低轨卫星精密轨道确定的重要手段。相比与基于动力学模型的动力学法和约化动力学法，运动学法不受卫星动力学模型误... 详细信息

全球导航卫星系统的迅速发展以及星载GPS技术相对经济、精确、连续、完整的低轨卫星轨道跟踪服务，使得该技术逐渐成为低轨卫星精密轨道确定的重要手段。相比与基于动力学模型的动力学法和约化动力学法，运动学法不受卫星动力学模型误差的影响，独立于轨道特征，特别对低轨卫星来说不受大气阻力模型误差的影响，定轨结果比较稳定。故研究星载GPS低轨卫星运动学精密定轨具有一定的意义。\n 本文的主要研究工作：\n 1.基于双频P码伪距确定低轨卫星运动学轨道\n 系统研究基于双频P码伪距低轨卫星运动学轨道确定问题。探讨伪距精密单点定位定轨基本原理，设计具体定位定轨算法和数据处理流程图，在此基础上编制了GPS_LEO_PP伪距精密单点定位子程序模块，解算了GRACE卫星的伪距轨道，以JPL事后精密轨道作为参考，进一步的分析轨道质量和评价该软件算法设计的合理性。\n 2.基于相位差分观测值确定低轨卫星运动学差分轨道\n 系统研究基于历元间相位差分技术解算低轨卫星运动学差分轨道问题。推导了历元间相位差分技术的具体公式，设计具体算法和数据处理流程图，在此基础上编制了低轨卫星差分轨道解算子程序模块GPS_LEO_PD，解算了GRACE卫星的历元间运动学差分轨道，进一步做内外精度统计分析工作以及评价该软件算法设计的合理性。\n 3.低轨卫星最终运动学精密轨道解算\n 系统研究低轨卫星最终运动学精密轨道确定问题，具体研究了两方面内容：\n (1)系统研究推导运动学精密轨道解算的原理和算法，设计相应的数据处理流程图，编制了低轨卫星运动学精密定轨软件GPS_LEO_KPP，解算了GRACE卫星的运动学精密轨道，进一步分析轨道质量，评价算法和软件设计的合理性。\n (2)重点研究推导选举多数法与迭代法联合数据质量控制原理和算法，设计相应的数据质量控制流程图，编制观测数据质量控制子程序模块GPS_LEO_DATAPRESCREEN，对GRACE卫星观测数据进行数据预处理，评价观测数据质量控制效果。

关键词：低轨卫星运动学精密定轨全球定位系统轨道特征大气阻力模型

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GPS数据预处理和星载GPS运动学定轨研究及其软件实现

GPS数据预处理和星载GPS运动学定轨研究及其软件实现

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作者：郑作亚中国科学院研究生院（上海天文台）

学位级别：博士

无论在GPS 静态定位还是动态定轨中,GPS 数据预处理质量的好坏都直接影响着GPS 定位精度。随着空间技术的发展,对GPS 导航、定位与定轨的精度要求越来越高,且要求能进行快速动态解算。因此,高精度GPS 快速动态定位/定轨成为国内外有关... 详细信息

无论在GPS 静态定位还是动态定轨中,GPS 数据预处理质量的好坏都直接影响着GPS 定位精度。随着空间技术的发展,对GPS 导航、定位与定轨的精度要求越来越高,且要求能进行快速动态解算。因此,高精度GPS 快速动态定位/定轨成为国内外有关学者的一个研究热点。由于用户对定位精度要求的提高,伪距定位已经不能满足高精度的要求,而需要用观测精度高的相位观测值来定位,但是相位观测值存在周跳和模糊度问题,本文优化Blewitt 方法,进行了GPS 数据预处理研究。根据周跳特性进一步提出了利用小波分析进行周跳探测与修复的探讨,通过各种方法比较最后给出了本文的数据预处理方案;为了提高GPS 定位/定轨精度,除了与观测值类型、量测精度有关外,还与GPS 卫星的空间几何分布有关,这就引出优化几何的GPS 卫星选择的研究;高精度的GPS 相位观测值为星载GPS/LEO 卫星的精密定轨打下基础,LEO 卫星的精密轨道是其顺利完成科学任务的前提。因此,星载GPS 运动学定轨也是本文的一个重要研究内容。这样,首先进行GPS 数据预处理研究并编写相应的软件系统—COMPRE 软件,然后进行星载GPS 运动学定轨研究并编写相应的软件系统—SHKINE 软件,将经过COMPRE 软件处理后的资料用SHKINE 软件进行LEO 卫星轨道确定,构成了本文的基本框架。概括起来,本文主要做了以下几方面的工作: 上篇:GPS 数据预处理研究及COMPRE 软件系统 1. 本文首次详细分析了各种线性组合的误差情况,通过分析给出误差最小的线性组合。通过各种平滑和野值剔除方法的比较分析,选择了差分法和Vondrak 平滑法作为COMPRE 软件的不良观测值剔除方法。 2. 人为地在一颗GPS 卫星加/减一个周跳,分析周跳对定位的影响,结果表明一个周跳对定位能产生分米级的影响;着重探讨了Blewitt 方法,并提出Blewitt 方法存在的一些局限性;在此基础上,优化了Blewitt 方法,最后提出了COMPRE 软件数据预处理方案。 3. 根据周跳等量跃阶的特性,本文提出前后差分点个数可通过一个参数因子来调节的思路。Shannon 函数是一个滤波性很好的函数,但是它向两端衰减的速度太慢,Gauss 窗函数能很好地控制函数的局部性,但其低通滤波效果较差。因此,本文结合了此两函数的优点,构造出一类新的小波函数,实例分析表明:本文构造的小波函数在周跳探测方面是有意义的。 4. 详细剖析了COMPRE 软件的数据预处理方案的程序实现,最后总结了本软件的几个创新点,主要表现在:不良观测值(野值)剔除、周跳探测与修复和模糊度初步解几个方面。 5. 为了测试COMPRE 软件的有效性,分别对国内上海GPS 综合应用网中部分测站和IGS网中部分台站卫星资料分析,并和GIPSY 软件进行LC-PC 的残差结果比较分析,结果表明:与GIPSY 软件比较,周跳探测更“干净”。说明用该方案是可行的;将COMPRE 预处理后的资料作为干净资料用GAMIT软件网平差后的参数中误差比原始资料直接用GAMIT软件网平差后的参数中误差略好一点,但差别不大,这说明用本方案能达到GAMIT 软件相当的精度,可以提供比较干净的数据预处理结果。另外,利用GPS 预处理后资料进行了电离层模型参数估计残差的比较,进一步验证本程序设计方案的可行性和有效性。

关键词：星载GPS 数据预处理 COMPRE 软件周跳探测与修复小波分析 GDOP 运动学精密定轨 CHAMP SHKINE 软件

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附加Helmert变换参数的低轨卫星约化动力学精密定轨

引用

测绘学报 2008年第3期37卷 394-399页

作者：陈俊平王解先 GeoForschungsZentrum Potsdam Potsdam 14473Germany 同济大学测量系上海200092 现代工程测量国家测绘局重点实验室上海200092

在运动学精密定轨以及动力学轨道积分的基础上,提出基于Helmert变换的约化动力学精密定轨模型。该模型对动力积分轨道以及运动学轨道建立Helmert变换,进而修正轨道积分中的卫星初始轨道以及各种动力学参数。应用该模型,文章采用的约化... 详细信息

在运动学精密定轨以及动力学轨道积分的基础上,提出基于Helmert变换的约化动力学精密定轨模型。该模型对动力积分轨道以及运动学轨道建立Helmert变换,进而修正轨道积分中的卫星初始轨道以及各种动力学参数。应用该模型,文章采用的约化动力学精密定轨包含两个部分:运动学精密定轨以及基于Helmert变换的动力学轨道平滑。对CHAMP、GRACE两个星期的观测数据进行计算,结果显示:在引入Helmert变换平移参数的参数设置下,相对于运动学轨道,约化动力学轨道的精度平均提高了约30%;对于CHAMP卫星,约化动力学轨道与参考轨道差值在XYZ3个方向RMS的平均值分别为(0.14,0.14,0.16)m,差值3D RMS的平均值为0.26 m;对于GRACE-A卫星,约化动力学轨道与参考轨道差值在XYZ3个方向RMS的平均值分别为(0.17,0.15,0.13)m,差值3D RMS的平均值为0.26 m。文中还详细讨论和分析了模型中不同参数设置下轨道精度的情况。

关键词： Helmert变换运动学精密定轨约化动力学精密定轨低轨卫星

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