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  • 1 篇 学位论文

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  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
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  • 1 篇 静刚度
  • 1 篇 模块设计
  • 1 篇 模块化可重构机器...
  • 1 篇 运动学自动建模
  • 1 篇 拓扑分析
  • 1 篇 扭矩传感器

机构

  • 1 篇 中国科学院研究生...

作者

  • 1 篇 潘新安

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=运动学自动建模"
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一种模块化可重构机器人的设计理论与实验研究
一种模块化可重构机器人的设计理论与实验研究
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作者: 潘新安 中国科学院研究生院
学位级别:博士
本论文的研究内容以国家“863”计划支持项目“机器人模块化设计过程仿真演示系统设计”(课题编号:2007AA041703)、“机器人模块化标准体系研究”(课题编号:2012AA041401)及机器入国家重点实验室课题“关节型模块化可重构机器人设计... 详细信息
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