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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

32 篇 专利

馆藏范围

32 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

3 篇 中北大学
2 篇 北京百度网讯科技...
2 篇 武汉理工大学
2 篇 中国水利水电第七...
2 篇 中国水利水电夹江...
2 篇 中国海洋大学
2 篇 贵州大学
2 篇 扬州市海力精密机...
1 篇 上海微创医疗机器...
1 篇 上海诺倬力机电科...
1 篇 岭澳核电有限公司
1 篇 江苏皓日汽车零部...
1 篇 大亚湾核电运营管...
1 篇 中国广核电力股份...
1 篇 岭东核电有限公司
1 篇 科大讯飞股份有限...
1 篇 西南石油大学
1 篇 三峡大学
1 篇 罗瑞运动用品有限...
1 篇 上海微创微航机器...

作者

3 篇 赵建文
3 篇 薛慧玲
3 篇 梁世杰
3 篇 李瑞琴
2 篇 赵瑜
2 篇 吴思够
2 篇 王家寅
2 篇 郑中强
2 篇 王超林
2 篇 栾长平
2 篇 全大国
2 篇 陈德进
2 篇 毕靖
2 篇 杨进强
2 篇 罗炳康
2 篇 张扬
2 篇 邓平波
2 篇 胡晓兵
2 篇 曾同祥
2 篇 李佳申

语言

32 篇 中文

检索条件"主题词=运动执行装置"

共 32 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种用于测试扫描设备的系统及运动执行装置

一种用于测试扫描设备的系统及运动执行装置

引用

作者：赵新莹 230088 安徽省合肥市高新区望江西路666号

本申请提供了一种用于测试扫描设备的系统及运动执行装置，该系统包括运动单元和控制单元，运动单元包括用于承载扫描设备的滑座和用于驱动滑座移动的执行电机，控制单元包括可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器与执行电机电连接。本申... 详细信息

标准号: CN216670568U

本申请提供了一种用于测试扫描设备的系统及运动执行装置，该系统包括运动单元和控制单元，运动单元包括用于承载扫描设备的滑座和用于驱动滑座移动的执行电机，控制单元包括可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器与执行电机电连接。本申请提供的测试系统可使被测试的扫描设备在扫描过程中速度更稳定，扫描点定位更精确，从而减少了测试人员的重复操作，有利于提高测试工作的效率。

关键词：扫描设备测试可编程逻辑控制器运动单元滑座运动执行装置测试系统机电连接扫描过程重复操作扫描点申请电机承载驱动移动

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双钩型织网机下钩运动执行装置

双钩型织网机下钩运动执行装置

引用

作者：陈德进曾同祥栾长平 211400 江苏省扬州市仪征市刘集镇盘古工业园区

本实用新型涉及一种双钩型织网机下钩运动执行装置。本实用新型采用了两组凸轮、四连杆组合机构来实现双钩型织网机的下钩运动，改变以往双导轨式、单导轨式的结构形式，结构简单、紧凑，调整方式简便合理，制造工艺更简单。本实用新型... 详细信息

标准号: CN207418995U

本实用新型涉及一种双钩型织网机下钩运动执行装置。本实用新型采用了两组凸轮、四连杆组合机构来实现双钩型织网机的下钩运动，改变以往双导轨式、单导轨式的结构形式，结构简单、紧凑，调整方式简便合理，制造工艺更简单。本实用新型把下钩前后摇臂、下钩上下摇臂的中心设计在同一轴线上，结构更简单，制造工艺更简单，调整简便；以往没有设计在同一轴线上，结构复杂，制造要求高，调整也很复杂。

关键词：下钩本实用新型双钩同一轴线制造工艺织网机摇臂运动执行装置调整方式中心设计组合机构单导轨双导轨四连杆两组紧凑制造

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双钩型织网机下钩运动执行装置

双钩型织网机下钩运动执行装置

引用

作者：陈德进曾同祥栾长平 211400 江苏省扬州市仪征市刘集镇盘古工业园区

本发明涉及一种双钩型织网机下钩运动执行装置。本发明采用了两组凸轮、四连杆组合机构来实现双钩型织网机的下钩运动，改变以往双导轨式、单导轨式的结构形式，结构简单、紧凑，调整方式简便合理，制造工艺更简单。本发明把下钩前后摇... 详细信息

标准号: CN107557992A

本发明涉及一种双钩型织网机下钩运动执行装置。本发明采用了两组凸轮、四连杆组合机构来实现双钩型织网机的下钩运动，改变以往双导轨式、单导轨式的结构形式，结构简单、紧凑，调整方式简便合理，制造工艺更简单。本发明把下钩前后摇臂、下钩上下摇臂的中心设计在同一轴线上，结构更简单，制造工艺更简单，调整简便；以往没有设计在同一轴线上，结构复杂，制造要求高，调整也很复杂。

关键词：下钩双钩同一轴线制造工艺织网机摇臂运动执行装置调整方式中心设计组合机构单导轨双导轨四连杆两组紧凑制造

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导管机器人及系统与控制方法、可读存储介质及电子设备

导管机器人及系统与控制方法、可读存储介质及电子设备

引用

作者：占雄李自汉张飘艺王家寅 201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区张东路1601号1幢2层209室(实际楼层3层)

本发明涉及一种导管机器人及系统与控制方法、可读存储介质及电子设备，导管机器人包括通信的运动控制装置和运动执行装置；运动控制装置包括可读存储介质和处理器，所述处理器运行可读存储介质中的程序，当所述程序被运行时执行：向导... 详细信息

标准号: CN113712674B

本发明涉及一种导管机器人及系统与控制方法、可读存储介质及电子设备，导管机器人包括通信的运动控制装置和运动执行装置；运动控制装置包括可读存储介质和处理器，所述处理器运行可读存储介质中的程序，当所述程序被运行时执行：向导管机器人输出主从控制指令；其中，所述导管机器人持有柔性导管；根据经确定的柔性导管在自然腔道内移动的移动信息，选择性输出运动辅助指令或主从控制指令，以供导管机器人根据所接收的主从控制指令或运动辅助指令，控制柔性导管在自然腔道内移动；其中，所述运动辅助指令用于调整柔性导管基于主从控制指令而执行的移动信息。本发明可使柔性导管操作更为灵活和方便，也更为安全和可靠。

关键词：柔性导管指令导管主从控制机器人可读存储介质运动辅助运动控制装置移动信息自然腔道处理器运动执行装置选择性输出电子设备运行时移动输出灵活通信安全

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一种机器人

一种机器人

引用

作者：罗炳康智立勃李士岩 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层

本申请实施例公开了一种机器人。该机器人的一具体实施方式包括：依次连接的头部、颈部、底部以及底座；头部设置有信息接收装置和第一信息处理装置；颈部和底部设置有多个运动执行装置；底部还包括第二信息处理装置；第一信息处理装置... 详细信息

标准号: CN111152239A

本申请实施例公开了一种机器人。该机器人的一具体实施方式包括：依次连接的头部、颈部、底部以及底座；头部设置有信息接收装置和第一信息处理装置；颈部和底部设置有多个运动执行装置；底部还包括第二信息处理装置；第一信息处理装置用于根据信息接收装置接收的信息生成动作信息，并将动作信息发送给第二信息处理装置；第二信息处理装置用于根据动作信息，生成至少一个控制指令，并将所生成的控制指令发送给至少一个运动执行装置；至少一个运动执行装置根据控制指令，完成动作。该实施方式通过信息接收装置接收用户的输入，通过多个运动执行装置来完成动作，提高了动作执行的灵活度。

关键词：信息处理装置运动执行装置信息接收装置动作信息控制指令颈部机器人动作执行接收用户头部设置信息生成依次连接灵活度底座申请

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高温同步微锤锻辅助金属复合式定向能量沉积工艺装备及其使用方法

高温同步微锤锻辅助金属复合式定向能量沉积工艺装备及其使用方法

引用

作者：熊晓晨吴海华姜雨 443002 湖北省宜昌市大学路8号

本发明提供了高温同步微锤锻辅助金属复合式定向能量沉积工艺装备及使用方法，包括多自由度承载及运动执行装置，所述多自由度承载及运动执行装置的执行末端搭载有可调节气动消振夹具，所述可调节气动消振夹具的上部安装有增材沉积组件... 详细信息

标准号: CN118143297A

本发明提供了高温同步微锤锻辅助金属复合式定向能量沉积工艺装备及使用方法，包括多自由度承载及运动执行装置，所述多自由度承载及运动执行装置的执行末端搭载有可调节气动消振夹具，所述可调节气动消振夹具的上部安装有增材沉积组件，所述可调节气动消振夹具的下部安装有同步微锤锻组件；还包括用于对整个工艺装备进行控制的运动及综合指令控制单元，运动及综合指令控制单元同时与多自由度承载及运动执行装置、增材沉积组件和同步微锤锻组件相连。在定向能量沉积的过程中，利用微型锻锤对高温焊道进行高频锤锻塑性变形，以解决沉积层内部粗大柱状晶和高水平残余应力，进而提升沉积层力学性能和均匀性。

关键词：锤锻夹具运动执行装置多自由度可调节消振指令控制单元沉积组件定向能量工艺装备承载沉积层沉积粗大柱状晶残余应力辅助金属力学性能塑性变形复合式均匀性锻锤焊道

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应用运动模拟装置的列车风洞试验系统及姿态调节方法

应用运动模拟装置的列车风洞试验系统及姿态调节方法

引用

作者：常宗瑜郝兴文郭家乐张扬郑中强 266100 山东省青岛市崂山区松岭路238号

本发明提供一种应用运动模拟装置的列车风洞试验系统及姿态调节方法，包括列车车厢、位姿传感器、运动模拟装置及控制系统，其特点是：位姿传感器设置在列车车厢内，运动模拟装置包括：机架、驱动组件和运动执行装置，机架包括机架Ⅰ及... 详细信息

标准号: CN114323541B

本发明提供一种应用运动模拟装置的列车风洞试验系统及姿态调节方法，包括列车车厢、位姿传感器、运动模拟装置及控制系统，其特点是：位姿传感器设置在列车车厢内，运动模拟装置包括：机架、驱动组件和运动执行装置，机架包括机架Ⅰ及机架Ⅱ上，机架Ⅰ上平行设置2条安装轨道，机架Ⅱ上平行设置4条安装轨道，每条安装轨道上安装一组驱动组件。运动执行装置包括6根连杆和用于固定列车车厢的动平台。在动平台底部四周和中心位置设置6块斜坡铁块，斜坡铁块上设置球铰基座，各连杆的上端分别与球铰基座铰接，连杆的下端与驱动组件铰接。其结构简单，可减少支链间的干涉，扩大工作空间，提高对于姿态的控制精度。

关键词：安装轨道列车车厢驱动组件运动模拟装置运动执行装置位姿传感器平行设置动平台斜坡铰接球铰铁块风洞试验系统工作空间控制系统模拟装置应用运动姿态调节上端下端列车干涉

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核电站空中巡查系统、方法、机器人及存储介质

核电站空中巡查系统、方法、机器人及存储介质

引用

作者：王文奎陆耿李宇航宋辉刘旺胜 518026 广东省深圳市深南大道2002号福中三路中广核大厦17层

本发明涉及核电站专用工具技术领域，尤其涉及一种核电站空中巡查系统、方法、机器人及存储介质，包括控制器、图像采集装置、机械避障装置以及运动执行装置；图像采集装置、机械避障装置以及运动执行装置均与控制器连接；在核电站空中... 详细信息

标准号: CN113910223A

本发明涉及核电站专用工具技术领域，尤其涉及一种核电站空中巡查系统、方法、机器人及存储介质，包括控制器、图像采集装置、机械避障装置以及运动执行装置；图像采集装置、机械避障装置以及运动执行装置均与控制器连接；在核电站空中巡查机器人运行过程中，接收图像采集装置发送的空中场景图像；根据空中场景图像生成初始行驶路线，通过运动执行装置控制核电站空中巡查机器人根据初始行驶路线行驶；实时接收机械避障装置发送的障碍碰撞信号；根据障碍碰撞信号以及初始行驶路线，确定核电站空中巡查机器人的目标行驶路线；通过运动执行装置控制核电站空中巡查机器人根据目标行驶路线行驶。本发明提高了核电站空中巡查机器人巡查过程的安全性。

关键词：核电站行驶路线机器人巡查运动执行装置避障装置图像采集装置场景图像碰撞信号发送控制器连接行驶采集装置存储介质接收图像实时接收巡查系统运行过程专用工具控制器

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一种空间导管自动检测装配定位装置及其控制方法

一种空间导管自动检测装配定位装置及其控制方法

引用

作者：谭勇马庆丰李郭凯王丁一余发国李伟伟 201208 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区临港新片区妙香路1235、1237号1幢厂房

本发明提供了一种空间导管自动检测装配定位装置及其控制方法，所述装置包括：运动执行装置，包括连接为一个整体的X轴运动导向机构、Y轴运动导向机构和Z轴运动导向机构；末端执行机构，包括多个机械手和管件夹具，所述机械手固定在所述... 详细信息

标准号: CN115383444A

本发明提供了一种空间导管自动检测装配定位装置及其控制方法，所述装置包括：运动执行装置，包括连接为一个整体的X轴运动导向机构、Y轴运动导向机构和Z轴运动导向机构；末端执行机构，包括多个机械手和管件夹具，所述机械手固定在所述Z轴运动导向机构的输出端，多个所述机械手上分别固定设置所述管件夹具，用于将待装配管件夹紧；控制系统，所述控制系统与所述运动执行装置控制连接，用于驱动所述X轴运动导向机构、Y轴运动导向机构和Z轴运动导向机构的运动，使所述末端执行机构可在X轴、Y轴、Z轴三个方向上移动，实现所述待装配管件的定位。本发明可使异形导管在空间范围内快速自动装配，有效提高装配精度。

关键词：导向机构末端执行机构运动执行装置管件夹具控制系统机械手装配管导管装配装配定位装置固定设置控制连接快速自动自动检测上移动输出端夹紧异形驱动

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一种面向FAST馈源支撑缆索的检测作业装置

一种面向FAST馈源支撑缆索的检测作业装置

引用

作者：刘刚峰刘涛孙翔宇张学贺李长乐赵杰 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

本发明提出了一种面向FAST馈源支撑缆索的检测作业装置，属于机器人领域。解决缆索、电缆和光缆不好观测以及机械臂寿命容易受到影响的问题。它包括运动执行装置、视觉采集装置和控制器，运动执行装置包括协作双臂安装固定组件和机械臂... 详细信息

标准号: CN116587294A

本发明提出了一种面向FAST馈源支撑缆索的检测作业装置，属于机器人领域。解决缆索、电缆和光缆不好观测以及机械臂寿命容易受到影响的问题。它包括运动执行装置、视觉采集装置和控制器，运动执行装置包括协作双臂安装固定组件和机械臂组件，机械臂组件设置有两个，两个机械臂组件对称布置在协作双臂安装固定组件的左右两侧，每个机械臂组件的末端设置一个视觉采集装置，两个视觉采集装置协同动作用于实时跟踪电缆与光缆，协作双臂安装固定组件包括两个吸附组件，每个吸附组件用于在非工作状态时吸附对应侧的机械臂组件，机械臂组件和视觉采集装置均与控制器电性连接。它主要用于缆索检测。

关键词：机械臂组件视觉采集装置安装固定组件双臂运动执行装置吸附组件缆索电缆协作光缆非工作状态机器人领域控制器电性对称布置缆索检测实时跟踪协同动作左右两侧作业装置控制器机械臂馈源吸附观测检测支撑

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