检索结果-内蒙古大学图书馆

医用生物力学 2021年第S1期36卷 148-148页

作者：张力文 Andrew JHarrison 刘卉北京体育大学运动人体科学学院北京100084 Department of Physical Education and Sport Sciences University of LimerickIreland 北京体育大学中国运动与健康研究院北京100084

目的基于函数型数据分析方法,探讨正脚背踢地面定位球和空中球时,踢球腿髋-膝关节协调特征对踢球腿腘绳肌长度的影响,提供有利于减小踢球腿腘绳肌长度、预防腘绳肌拉伤的髋-膝关节协调模式。方法11名足球专项男性大学生分别完成3次正脚... 详细信息

目的基于函数型数据分析方法,探讨正脚背踢地面定位球和空中球时,踢球腿髋-膝关节协调特征对踢球腿腘绳肌长度的影响,提供有利于减小踢球腿腘绳肌长度、预防腘绳肌拉伤的髋-膝关节协调模式。方法11名足球专项男性大学生分别完成3次正脚背踢地面定位球和空中球测试,使用Motion高速运动捕捉系统采集下肢运动学数据。使用函数型数据分析方法确定髋-膝角度双变量主成分及其得分。踢球周期定义为膝关节最大屈角到髋关节最大屈角的阶段。

关键词：定位球腘绳肌函数型数据分析足球专项下肢运动踢球双变量运动捕捉系统

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表面肌电信号驱动手部运动的机器学习表征与识别

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医用生物力学 2021年第S01期36卷 353-353页

作者：张瑞轩郭媛王瑞雪刘晓杰张绪树太原理工大学生物医学工程学院太原030600

目的采集前臂表面肌电(sEMG)信号和手部运动数据,通过机器学习,表征并识别志愿者手部运动模式,建立手部运动与前臂sEMG信号关系;将识别的sEMG信号转化为手部关节运动轨迹,构建sEMG信号驱动的手部运动模型。方法选取20名健康志愿者,获取... 详细信息

目的采集前臂表面肌电(sEMG)信号和手部运动数据,通过机器学习,表征并识别志愿者手部运动模式,建立手部运动与前臂sEMG信号关系;将识别的sEMG信号转化为手部关节运动轨迹,构建sEMG信号驱动的手部运动模型。方法选取20名健康志愿者,获取其6个手部运动时6块肌肉的sEMG信号,同时使用VICON运动捕捉系统采集手部运动学数据。

关键词：表面肌电信号手部运动机器学习 sEMG信号运动数据运动捕捉系统关节运动轨迹健康志愿者

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基于主成分分析与神经网络预测跑台上垂直地面反作用力的研究

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医用生物力学 2021年第S1期36卷 127-127页

作者：王冬梅郝卫亚北京体育大学运动人体科学学院北京100084 国家体育总局体育科学研究所北京100061

目的跑台是步态分析、康复训练与损伤研究等常用仪器,却难以直接采集动力学数据。探究主成分分析与小波神经网络预测跑台上人体所受垂直地面反作用力的准确性。方法选取8名后足着地的男性跑步者,应用Qualisys红外运动捕捉系统与h/p/cosm... 详细信息

目的跑台是步态分析、康复训练与损伤研究等常用仪器,却难以直接采集动力学数据。探究主成分分析与小波神经网络预测跑台上人体所受垂直地面反作用力的准确性。方法选取8名后足着地的男性跑步者,应用Qualisys红外运动捕捉系统与h/p/cosmos mercury标准测力跑台采集10、12与14 km/h速度下跑步者运动学与垂直地面反作用力数据。

关键词：地面反作用力主成分分析动力学数据神经网络预测步态分析小波神经网络常用仪器运动捕捉系统

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贴扎和不同种类护踝对踝关节保护效果的研究

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医用生物力学 2021年第S01期36卷 124-124页

作者：李星漫卢书源万祥林北京体育大学运动人体科学学院北京100084

目的对比踝部贴扎以及佩戴软式、半刚性踝关节护具对踝关节保护效果的差异。方法通过三维测力台、8镜头红外高速运动捕捉系统采集16名健康受试者在不同踝关节保护措施情况下的Y平衡测试和做侧切和急停起跳动作时下肢的运动学和动力学数... 详细信息

目的对比踝部贴扎以及佩戴软式、半刚性踝关节护具对踝关节保护效果的差异。方法通过三维测力台、8镜头红外高速运动捕捉系统采集16名健康受试者在不同踝关节保护措施情况下的Y平衡测试和做侧切和急停起跳动作时下肢的运动学和动力学数据。利用单因素重复测量方差分析对比不同保护措施的影响,保护措施作为重复测量因素。结果贴扎、软式和半刚性护踝情况下Y平衡测试结果相比无保护措施时均无显著差异(P>0.05)。

关键词：踝关节健康受试者重复测量方差分析贴扎三维测力台保护措施运动捕捉系统软式

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基于深度学习的人体坐-站过程运动学分析系统和方法

基于深度学习的人体坐-站过程运动学分析系统和方法

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作者：赵怡李思迪盛益华罗华伦罗祥杜班班 235000 安徽省淮北市濉溪县经济开发区白杨路濉溪电子商务产业园D1栋厂房一楼

本发明公开了基于深度学习的人体坐‑站过程运动学分析系统和方法，涉及运动分析技术领域，解决了解决现有技术在STS运动测试过程中，测试成本较高，且测试精度和测试稳定性较低，导致STS运动测试难以有效推广的技术问题；本发明基于深... 详细信息

标准号: CN116327180A

本发明公开了基于深度学习的人体坐‑站过程运动学分析系统和方法，涉及运动分析技术领域，解决了解决现有技术在STS运动测试过程中，测试成本较高，且测试精度和测试稳定性较低，导致STS运动测试难以有效推广的技术问题；本发明基于深度学习技术自动追踪人体关节节点，对人体各类从坐到站的运行过程，实现了多维度精细化运动特征的全自动分析，能够全面评价人体运动功能范围、运动效率、运动平稳性和运动协调性；本发明仅需要通过视频采集设备即可实现STS运动的全面运动学分析，解决了运动传感装置、反射标记物多摄像头运动捕捉系统设备价格昂贵、占用场地大、费时费力的问题，大大降低了STS运动学分析的操作难度和测试成本。

关键词：运动学分析测试成本运动测试视频采集设备运动捕捉系统运动传感装置测试稳定性全自动分析运动平稳性运动协调性多摄像头全面评价人体关节人体运动设备价格运动分析运动特征运动效率运行过程自动追踪标记物多维度精细化反射费力占用测试学习

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一种无人机及其基于视觉的抓取方法

一种无人机及其基于视觉的抓取方法

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作者：陈浩耀方林旭楼云江李衍杰刘云辉 518000 广东省深圳市南山区西丽镇深圳大学城哈工大校区

本发明提供了一种无人机，包括无人机机体、机械臂、舵机控制关节和摄像头，所述机械臂固连于所述无人机机体的下方，所述舵机控制关节连接于所述无人机机体的上方前部，所述舵机控制关节为单自由度，所述舵机控制关节与所述摄像头连接... 详细信息

标准号: CN107139178B

本发明提供了一种无人机，包括无人机机体、机械臂、舵机控制关节和摄像头，所述机械臂固连于所述无人机机体的下方，所述舵机控制关节连接于所述无人机机体的上方前部，所述舵机控制关节为单自由度，所述舵机控制关节与所述摄像头连接，所述无人机机体上贴有运动捕捉系统的第一定位标签，所述舵机控制关节、摄像头之间贴有运动捕捉系统的第二定位标签。本发明还提供了一种无人机基于视觉的抓取方法。本发明的有益效果是：实现了无人机机械臂的伺服抓取，具有低成本，高精度的特点，极具应用价值。

关键词：舵机控制无人机机体关节机械臂抓取运动捕捉系统摄像头定位标签摄像头连接伺服单自由度关节连接低成本固连前部视觉应用

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基于神经网络模型的软体机械臂逆运动学迭代优化方法

基于神经网络模型的软体机械臂逆运动学迭代优化方法

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作者：熊丹王兴刘红卫李泰博韩伟黄奕勇杨延杰张翔 100071 北京市丰台区丰台东大街53号

本申请公开了一种基于神经网络模型的软体机械臂逆运动学迭代优化方法，包括步骤：S1、通过运动捕捉系统采集软体机器人的运动学数据，包括软体机械臂运动过程中驱动数据和三维空间运动数据；S2、将采集的数据作为神经网络模型的训练和... 详细信息

标准号: CN116061186B

本申请公开了一种基于神经网络模型的软体机械臂逆运动学迭代优化方法，包括步骤：S1、通过运动捕捉系统采集软体机器人的运动学数据，包括软体机械臂运动过程中驱动数据和三维空间运动数据；S2、将采集的数据作为神经网络模型的训练和测试数据训练正向运动学神经网络模型；S3、根据所述正向运动学神经网络模型，采用基于梯度下降的逆运动学迭代优化搜索算法，求解软体机械臂运动学逆解。本申请通过在安装基座和每个刚性组件上均设置合作标志，并利用运动捕捉系统采集软体机械臂运动过程中驱动数据和三维空间运动数据作为训练和测试数据求得正向运动学神经网络模型，并且采用基于神经网络模型的迭代优化方法，求解软体机械臂运动学逆解。

关键词：神经网络模型软体运动学迭代优化机械臂正向三维空间运动运动捕捉系统机械臂运动测试数据逆运动学驱动数据采集求解运动学数据安装基座刚性组件合作标志搜索算法申请机器人

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一种目标检测及定位的方法及装置

一种目标检测及定位的方法及装置

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作者：韩松杉朱明明许义恒郭若楠张弥 100176 北京市大兴区经济技术开发区科创十街18号京东贝科技园10号楼

本申请公开了一种目标检测及定位的方法及装置，用以基于深度学习方式实现运动捕捉系统中检测目标的检测及像素级分割，从而得到检测目标的世界坐标，有效提高了目标检测的成功率和精确度。本申请提供的一种目标检测及定位的方法包括：... 详细信息

标准号: CN111292288B

本申请公开了一种目标检测及定位的方法及装置，用以基于深度学习方式实现运动捕捉系统中检测目标的检测及像素级分割，从而得到检测目标的世界坐标，有效提高了目标检测的成功率和精确度。本申请提供的一种目标检测及定位的方法包括：根据检测相机获取检测目标的彩色图像与深度图像，并基于目标检测技术确定检测目标的位置坐标；所述检测目标为实际检测目标的特征物；根据所述检测目标的位置坐标确定多个检测相机与所述检测目标的距离数据；根据所述多个检测相机与检测目标的所述距离数据，确定所述检测目标的世界坐标。

关键词：检测目标检测距离数据世界坐标相机位置坐标确定运动捕捉系统彩色图像深度图像位置坐标学习方式特征物像素级成功率申请分割

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一种基于人体骨骼识别技术的引体向上动作训练数据采集方法

一种基于人体骨骼识别技术的引体向上动作训练数据采集方法

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作者：请求不公布姓名请求不公布姓名请求不公布姓名请求不公布姓名请求不公布姓名请求不公布姓名请求不公布姓名请求不公布姓名 710100 陕西省西安市国家民用航天产业基地神舟四路239号2幢5层东

本公开提供一种基于人体骨骼识别技术的引体向上动作训练数据采集方法，包括：步骤一，构建基于人体骨骼识别技术的运动捕捉系统，获取运动视频图像采集数据；步骤二，加载运动智能判定算法，采集运动数据；步骤三，记录运动数据，形成... 详细信息

标准号: CN118351596A

本公开提供一种基于人体骨骼识别技术的引体向上动作训练数据采集方法，包括：步骤一，构建基于人体骨骼识别技术的运动捕捉系统，获取运动视频图像采集数据；步骤二，加载运动智能判定算法，采集运动数据；步骤三，记录运动数据，形成运动档案；其中，步骤二还进一步包括：S1准备阶段：根据视频图像定义关键评估参数，包括单杠高度H1和离地距离H2；S2上升阶段：实时采集上升阶段骨骼点数据H3和H4，并与关键评估参数进行比对，确认上升动作执行完成且标准；S3下降阶段：实时采集下降阶段骨骼点数据H5，并与关键评估参数进行比对，确认下降动作执行完成且标准；S4计数：判断完成符合标准的引体向上动作，并计数。

关键词：评估参数人体骨骼上升阶段实时采集下降阶段点数据比对引体骨骼运动捕捉系统运动视频图像采集数据采集运动定义关键动作训练加载运动离地距离上升动作视频图像数据采集下降动作运动数据智能判定准备阶段单杠构建算法档案记录

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一种人体助力装置及附件运动测试平台及操作方法

一种人体助力装置及附件运动测试平台及操作方法

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作者：高飞林永基聂旷李圣黄锐森史秋雨廖海粟刘发江尚文泽吴新宇 518055 广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号

本发明涉及一种人体助力装置及附件运动测试平台及操作方法。该运动测试平台包括：移动式运动地盘、多自由度机械臂、运动捕捉系统、地面作用力检测系台和控制器；所述测试平台将通过控制移动式运动地盘和多自由度机械臂复现人体在运动... 详细信息

标准号: CN118269055A

本发明涉及一种人体助力装置及附件运动测试平台及操作方法。该运动测试平台包括：移动式运动地盘、多自由度机械臂、运动捕捉系统、地面作用力检测系台和控制器；所述测试平台将通过控制移动式运动地盘和多自由度机械臂复现人体在运动过程中部分肢体的三维轨迹和姿态以及人体肢体间的相互作用力，快速验证假肢的部分运动功能，缩短包括假肢在内的人体助力装置的研发周期。此外，运动捕捉系统用于测量所述机械臂和所述人体助力装置的三维轨迹和姿态，所述地面作用力检测系台用于测量所述人体助力装置与地面间的相互作用力。本发明可以精准复现人体肢体的运动轨迹、运动姿态以及肢体间的相互作用力，提高人体助力装置运动测试的效率和准确性，显著降低人体测试成本。

关键词：助力装置多自由度机械臂运动捕捉系统地面作用力测试平台人体肢体三维轨迹假肢复现肢体地盘测量运动测试平台附件运动控制移动人体测试运动测试运动功能运动轨迹运动过程运动姿态控制器机械臂移动式检测研发验证

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