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一种基于人机交互的虚实融合三维物体快速碰撞检测系统
一种基于人机交互的虚实融合三维物体快速碰撞检测系统
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作者： 刘翊 王友爱 徐迟 谢锋云 柏兴旺 沈意平 周剑 段辉高 330000 江西南昌市经济技术开发区双港东大街808号
本发明公开了一种基于人机交互的虚实融合三维物体快速碰撞检测系统，包括预设路径输入、基于偏振光增强深度信息的多视角三维重构模块、多类型目标碰撞检测和路径优化模块；其中预设路径输入模块由运动捕捉系统采集得出一系列在该坐标... 详细信息
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一种纺织品脱毛检测设备及其检测方法
一种纺织品脱毛检测设备及其检测方法
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作者： 刘志娟 王晓枫 李同波 赵乐 215000 江苏省苏州市吴江区盛泽镇荷花村东茂集团内
本发明公开了一种纺织品脱毛检测设备及其检测方法，包括以下步骤：S1，选择不同年龄段的人，进行典型人体运动，通过运动捕捉系统收集人体在运动状态下的运动参数，S2，建立生物力学模型，将步骤S1中所得的运动参数输入到模型中，通过... 详细信息
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用于测试鞋类防滑性能的鞋楦的制造系统
用于测试鞋类防滑性能的鞋楦的制造系统
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作者： 林永佳 余本刚 李惠文 200023 上海市浦东新区陆家嘴东路161号3201室
本实用新型公开了一种用于测试鞋类防滑性能的鞋楦的制造系统，具体包括：运动捕捉系统，记录特定运动领域中发生打滑风险动作时的运动状态，获取动作信息；分析系统，分析运动捕捉系统获取并记录的动作信息，得到与风险动作相关的生物... 详细信息
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三维树型直角坐标系构建和图像空间标定的装置
三维树型直角坐标系构建和图像空间标定的装置
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作者： 张绪树 郭媛 030024 山西省太原市迎泽西大街79号
本实用新型涉及一种简单、直观的三维树形装置，本装置可以快速准确地构建三维笛卡尔直角坐标系，构建空间几何元素点、线、面、体，表征空间几何元素在三维直角坐标系中的坐标，判定几何元素之间的几何关系，构建拍摄设备和装置的空间... 详细信息
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一种无人机
一种无人机
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作者： 陈浩耀 方林旭 楼云江 李衍杰 刘云辉 518000 广东省深圳市南山区西丽镇深圳大学城哈工大校区
本实用新型提供了一种无人机，包括无人机机体、机械臂、舵机控制关节和摄像头，所述机械臂固连于所述无人机机体的下方，所述舵机控制关节连接于所述无人机机体的上方前部，所述舵机控制关节为单自由度，所述舵机控制关节与所述摄像头... 详细信息
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一种动作模仿平台
一种动作模仿平台
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作者： 林泽才 安昭辉 刘益彰 庞建新 熊友军 518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
本申请提供了一种动作模仿平台，包括运动捕捉系统、手势识别系统、终端设备及机械设备，所述运动捕捉系统、所述手势识别系统以及所述机械设备均与所述终端设备连接；所述运动捕捉系统用于采集位于待模仿对象的关键点的姿态，所述手势... 详细信息
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一种差分移动机器人里程计标定方法
一种差分移动机器人里程计标定方法
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作者： 罗元泰 周剑 吕传龙 陈美文 610000 四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号
本发明公开了一种差分移动机器人里程计标定方法，所述方法包括：步骤1：机器人在预设区域内进行行走，利用运动捕捉系统对车辆进行位置定位；步骤2：将机器人行走位移传输到处理器，同时读取机器人里程计计算出的行走位移；步骤3：基... 详细信息
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用于非灵长类动物伸展抓握运动研究的机器人交互平台
用于非灵长类动物伸展抓握运动研究的机器人交互平台
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作者： 周瑾 王常勇 马金旭 柯昂 乔鑫 100036 北京市海淀区太平路27号
本发明公开了一种用于非灵长类动物伸展抓握运动研究的机器人交互平台。该机器人平台包括：固定座椅、给水系统、多功能机器人交互系统、运动捕捉系统、眼动仪装置、植入式神经信号采集记录系统、无线肌电记录模块、无线外周神经记录模... 详细信息
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光学和惯性体感数据融合的变电仿真人体运动捕捉方法
光学和惯性体感数据融合的变电仿真人体运动捕捉方法
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作者： 霍宇平 李兵 张秀娥 马霄龙 030021 山西省太原市晋源区晋祠路三段160号电力学校内
本发明涉及变电站仿真培训技术，具体是一种光学和惯性体感数据融合的变电仿真人体运动捕捉方法。本发明解决了现有运动捕捉系统数据处理算法复杂、计算量大、当标记点混淆或被遮挡时无法工作、无法进行人体定位和累计误差控制的问题。... 详细信息
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一种面向复杂环境的下肢机器人步态规划方法
一种面向复杂环境的下肢机器人步态规划方法
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作者： 张琴 周庆阳 孟阳 黄波 熊蔡华 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
本发明属于机器人领域，并具体公开了一种面向复杂环境的下肢机器人步态规划方法。该方法包括在人体下肢上设置标志点，通过运动捕捉系统获得人体的静止姿态数据和运动姿态数据；根据运动姿态数据在人体模型上进行逆运动学计算得到运动... 详细信息
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