检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机技术与发展 2015年第9期25卷 218-220,F0003页

作者：曾庆化赵继黄凯刘建业孙晓雯南京航空航天大学导航研究中心江苏南京210016 中航工业陕西宝成航空仪表有限责任公司陕西宝鸡721006

高精度的运动捕捉系统对于多旋翼飞行器实时、高性能飞行控制算法的研究具有重要意义。针对当前基于运动捕捉系统的多旋翼飞行器测试平台缺少合适的地面站软件系统的问题,利用C#编程语言为开发工具,采用模块化的设计思路,设计并开发了... 详细信息

高精度的运动捕捉系统对于多旋翼飞行器实时、高性能飞行控制算法的研究具有重要意义。针对当前基于运动捕捉系统的多旋翼飞行器测试平台缺少合适的地面站软件系统的问题,利用C#编程语言为开发工具,采用模块化的设计思路,设计并开发了一套地面站软件系统。实际测试结果表明:设计的地面站软件实现了网络数据接收、场景实时模拟、串口数据发送和虚拟仪表实时显示等功能,稳定性好,实时性高,操作方便。

关键词：运动捕捉系统多旋翼飞行器地面站 c# 软件设计

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弯腰挺立手法治疗腰骶关节紊乱的规范化研究

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中国中医骨伤科杂志 2018年第7期26卷 29-32,37页

作者：黄法森王海洋刘广伟孙长贺王林殷京张清中国中医科学院望京医院北京100102 北京丰盛医院中医正骨技术北京市重点实验室

目的:分析不同操作者使用弯腰挺立手法治疗腰骶关节紊乱的差异性和相似度,总结该手法的运动学操作特征及要点。方法:随机将60例健康志愿者平均分到2名有弯腰挺立手法临床操作经验的中医师(记为A医师和B医师),通过在志愿者和操作者身上... 详细信息

目的:分析不同操作者使用弯腰挺立手法治疗腰骶关节紊乱的差异性和相似度,总结该手法的运动学操作特征及要点。方法:随机将60例健康志愿者平均分到2名有弯腰挺立手法临床操作经验的中医师(记为A医师和B医师),通过在志愿者和操作者身上特定位置安置标记点进行标记,用运动捕捉系统对弯腰挺立法手法操作过程中操作者及志愿者的全身运动状态进行动态描记,获取该手法操作过程中操作者及志愿者的运动学参数。结果:弯腰挺立手法过程A和B组操作者、志愿者的前屈、后伸角度等各数据,差异无统计学意义(P>0.05)。两操作者总体前屈平均角度35.73°±4.62°,后伸平均角度28.54°±4.63°,髋部平均作用时间(495.08±118.38)ms,平均位移(291.20±62.03)mm;两组志愿者前屈平均角度89.54°±7.36°,后伸平均角度29.17°±5.05°,抛出平均高度(95.72±34.19)mm,平均水平位移(547.80±85.67)mm,抛出平均角度34.31°±10.87°。结论:不同操作者使用弯腰挺立手法治疗腰骶关节紊乱没有明显差异,弯腰挺立手法对于操作者和受试者的前屈、后伸角度等运动学参数都有一定的标准。

关键词：运动捕捉系统弯腰挺立手法运动学参数规范化

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一种辅助足下垂步态训练的功能电刺激器控制方法

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中国医疗设备 2014年第3期29卷 5-7,86页

作者：马乐朱春雁于海蓉宋嵘中山大学工学院广东广州510006

设计并搭建一个创新性的功能电刺激器控制方法,用于矫正脑卒中患者偏瘫后的足下垂步态,改善下肢运动质量。功能性电刺激器控制方法由运动捕捉系统和单片机控制器组成,实时采集行走过程中的运动学信息,从运动学信息中提取特征,来判断测... 详细信息

设计并搭建一个创新性的功能电刺激器控制方法,用于矫正脑卒中患者偏瘫后的足下垂步态,改善下肢运动质量。功能性电刺激器控制方法由运动捕捉系统和单片机控制器组成,实时采集行走过程中的运动学信息,从运动学信息中提取特征,来判断测试者所处的步态时相,当检测到处在最优的电刺激时相时,启动对胫骨前肌的电刺激。目前,已在正常人身上验证控制方法的可行性。相对于传统的控制方式,该方法可以更准确地找到最优电刺激时相,对改善足下垂患者的异常步态效果更明显,而所采集的数据可作为训练结束后的康复效果评估。

关键词：脑卒中足下垂步态矫正运动捕捉系统单片机控制器功能电刺激器

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三维动漫技术与虚拟现实技术的结合研究

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玩具世界 2023年第1期 69-71页

作者：王兴九江职业技术学院

随着动漫产业的快速发展，受众对动漫作品的要求越来越高，这对动漫制作的技术水平提出了更高的要求。相关行业工作者尝试将三维动漫制作与虚拟现实技术进行结合，借助计算机图形技术以及影像技术来进一步提升三维动漫制作的质量与效率... 详细信息

随着动漫产业的快速发展，受众对动漫作品的要求越来越高，这对动漫制作的技术水平提出了更高的要求。相关行业工作者尝试将三维动漫制作与虚拟现实技术进行结合，借助计算机图形技术以及影像技术来进一步提升三维动漫制作的质量与效率。文章阐述了国内外三维动漫技术的发展现状，分析了三维动漫技术与虚拟现实技术结合的意义，从三维建模系统、运动捕捉系统及运动数据的可调性三个方面分析三维动漫技术与虚拟现实技术的结合方式。

关键词：三维动漫技术虚拟现实技术动漫制作运动捕捉系统

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疏筋整复手法治疗寰枢关节紊乱症的运动学量化研究

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中国中医骨伤科杂志 2024年第4期32卷 24-28页

作者：张琰朕刘洋李锐杨灿胡滟琦张兆杰中国中医科学院望京医院北京100102 北京中医药大学东方医院

目的:量化疏筋整复手法治疗寰枢关节紊乱症运动学参数,初步探究手法与疾病治疗的量效关系,规范操作要领,丰富手法内涵并推广应用。方法:2022年10月至2023年5月就诊的寰枢关节紊乱症患者18例,其中男10例,女8例;年龄为24~27岁,平均为(25.5... 详细信息

目的:量化疏筋整复手法治疗寰枢关节紊乱症运动学参数,初步探究手法与疾病治疗的量效关系,规范操作要领,丰富手法内涵并推广应用。方法:2022年10月至2023年5月就诊的寰枢关节紊乱症患者18例,其中男10例,女8例;年龄为24~27岁,平均为(25.50±1.10)岁。选取一位有着丰富临床经验且手法操作娴熟的脊柱科主任医师对患者进行操作,通过运动捕捉系统量化疏筋整复手法的被动旋转角度、旋扳角度及运动学曲线。结果:旋扳整复操作时被动旋转角度为72.21°±5.06°,患侧和对侧的被动旋转角度相比差异无统计学意义(P>0.05),患侧的旋扳角度为7.34°±1.90°,对侧为5.61°±1.76°,两侧相比差异有统计学意义(P<0.001)。结论:疏筋整复手法在治疗寰枢关节紊乱症时应把握到达旋转稳定状态时的被动旋转角度和旋扳角度,同时注重对齿状突偏歪侧进行旋扳。

关键词：疏筋整复手法寰枢关节紊乱症运动捕捉系统运动学参数量效关系

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想不想练成绝世武功

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大科技(科学之谜) 2005年第5期 38-39页

作者：王荣伟

以前的武术家都要日复一日年复一年地练功和冥想,才能完善自己的功夫,但有了科技助阵,哪里还用这么费事费时?

关键词：武术家运动捕捉技术人体运动跟踪运动捕捉系统

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一定速度下不同年龄女性穿跑鞋行走的下肢生物力学研究

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解剖学杂志 2021年第S1期44卷 43-44页

作者：刘义坤沈阳体育学院沈阳110000

从人体运动学角度研究对不同年龄女性在相同速度下穿跑鞋行走时下肢支撑时相膝、踝关节运动及足底压力的特点,为女性人群科学健身提供参考。受试者为不同年龄女性60人,按年龄(21~30岁、31~40岁、41~50岁、51~60岁)的顺序分为4组。测试时... 详细信息

从人体运动学角度研究对不同年龄女性在相同速度下穿跑鞋行走时下肢支撑时相膝、踝关节运动及足底压力的特点,为女性人群科学健身提供参考。受试者为不同年龄女性60人,按年龄(21~30岁、31~40岁、41~50岁、51~60岁)的顺序分为4组。测试时,受试者穿跑鞋跟着节拍器的摆动频率行走,Codamotion运动捕捉系统实时反馈行走速度。

关键词：足底压力人体运动学行走速度节拍器跑鞋摆动频率女性人群运动捕捉系统

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基于MCS的四旋翼飞行器航迹追踪控制研究

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电子设计工程 2017年第11期25卷 81-84,89页

作者：郑华清曾庆化陈维娜陈超朱华南京航空航天大学导航研究中心江苏南京211106 卫星通信与导航协同创新中心江苏南京211106 南京航空航天大学精密驱动研究所江苏南京210016

高精度运动捕捉系统对四旋翼飞行器控制算法的研究具有重要意义。针对传统PID控制在出现较大速度变化率时,会输出很大偏差引起系统的振动,设计了一种不完全微分先行的改进PID控制算法,完成了四旋翼飞行控制器的设计,为了提高四旋翼控制... 详细信息

高精度运动捕捉系统对四旋翼飞行器控制算法的研究具有重要意义。针对传统PID控制在出现较大速度变化率时,会输出很大偏差引起系统的振动,设计了一种不完全微分先行的改进PID控制算法,完成了四旋翼飞行控制器的设计,为了提高四旋翼控制算法的精确度,本文引入了运动捕捉系统,设计了四旋翼飞行器的导航控制系统并且搭建了飞行器测试平台。仿真和实验结果表明,设计的控制器具有良好的稳定性和跟踪性,为下一步更为深入的控制算法的设计和研究奠定了良好的基础。

关键词：四旋翼飞行器运动捕捉系统改进PID 导航控制系统测试平台

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运动捕捉技术在船模试验中应用的可行性研究

运动捕捉技术在船模试验中应用的可行性研究

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中国造船工程学会船舶力学学术委员会测试技术学组2021年学术会议

作者：杨治铎赵威张盈彬夏召丹石磊上海船舶工艺研究所中国船舶及海洋工程设计研究院上海市船舶工程重点实验室

船模六自由度运动是船模试验中的关键测量参数之一,目前采用的接触式测量方法设备安装复杂并且实时性差,而一般的非接触测量采集速度低且成本高等缺点。运动捕捉系统是一种用于准确测量运动物体在三维空间运动状况的高技术设备,其测量... 详细信息

船模六自由度运动是船模试验中的关键测量参数之一,目前采用的接触式测量方法设备安装复杂并且实时性差,而一般的非接触测量采集速度低且成本高等缺点。运动捕捉系统是一种用于准确测量运动物体在三维空间运动状况的高技术设备,其测量位置精度可以达到±1mm,角度精度可达到±1°。本文对HTC Vive的Lighthouse运动捕捉系统和WorldViz的精确位置跟踪(PPT)运动捕捉系统进行了测试,分析比较了两套系统的测量精度和测量范围。本文认为在小范围(10m×10m)的水池试验中可以应用Lighthouse运动捕捉系统进行测量,在较大范围(长度10m以上)可以使用PPT运动捕捉系统进行测量。

关键词：船模试验六自由度测量运动捕捉系统

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抓举过程中运动员的上肢运动学分析

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北京生物医学工程 2011年第3期30卷 233-236,242页

作者：唐刚白雪岭魏高峰王成焘上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

人体运动过程中,身体各部位的加速度、角加速度等运动学参数对计算关节力、关节力矩及肌肉力等动力学参数起着至关重要的作用。文章通过分析人体运动过程中关节坐标系相对世界坐标系的瞬时位置关系,以及各时刻关节坐标系空间位置关系,... 详细信息

人体运动过程中,身体各部位的加速度、角加速度等运动学参数对计算关节力、关节力矩及肌肉力等动力学参数起着至关重要的作用。文章通过分析人体运动过程中关节坐标系相对世界坐标系的瞬时位置关系,以及各时刻关节坐标系空间位置关系,提出了基于关节坐标系的人体运动学参数计算方法。然后,以运动员抓举杠铃过程中的上肢运动为例,利用运动捕捉系统进行数据采集,计算出前臂在运动过程中的质心平移加速度和角加速度。结果表明,前臂质心总的平移加速度主要由竖直方向的分量构成,而角加速度主要在改变杠铃轨迹过程中产生。

关键词：抓举运动捕捉系统上肢平移加速度角加速度

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