检索结果-内蒙古大学图书馆

中国高新科技 2025年第2期 28-29,32页

作者：刘赛尉丽媛隗鸢翀山东万斯达科技股份有限公司山东济南250000 山东小鸭冷链有限公司山东济南250000

科学技术的飞速发展使运动控制技术的应用范围越来越广。运动控制技术在机械自动化领域中的应用,加快了生产过程中投入物的加工变换和运行速度,实现了生产过程的优化。文章以运动控制技术作为研究内容,分析了运动控制技术路线,从运动学... 详细信息

科学技术的飞速发展使运动控制技术的应用范围越来越广。运动控制技术在机械自动化领域中的应用,加快了生产过程中投入物的加工变换和运行速度,实现了生产过程的优化。文章以运动控制技术作为研究内容,分析了运动控制技术路线,从运动学建模、运动环境建模、机械定位、运动参数控制等角度探索运动控制技术的应用路径。旨在改善控制条件,提高机械加工精度,促进我国机械工业水平的提高。

关键词：机械自动化运动控制技术运动参数控制机械定位

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机械自动化中的精密定位与运动控制技术研究

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科技与创新 2025年第5期 110-112,116页

作者：徐亮沈阳机床成套设备有限责任公司辽宁沈阳110142

深入探讨了机械自动化中的精密定位与运动控制技术。介绍了精密定位与运动控制技术的基础理论,包括定义、分类及发展历程。详细分析了机械自动化中精密定位与运动控制技术的系统合成与关键技术,如传感器技术、控制算法和执行器技术等。... 详细信息

深入探讨了机械自动化中的精密定位与运动控制技术。介绍了精密定位与运动控制技术的基础理论,包括定义、分类及发展历程。详细分析了机械自动化中精密定位与运动控制技术的系统合成与关键技术,如传感器技术、控制算法和执行器技术等。重点探讨了这些技术在机械自动化中的实现路径,包括集成高精度传感器与反馈系统、优化先进控制算法与策略、发展智能运动控制器与驱动系统以及实施系统级集成与调试。旨在为机械自动化领域的精密定位与运动控制技术的发展提供理论支持和实践指导。

关键词：机械自动化精密定位技术运动控制技术传感器技术

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运动控制技术发展与展望

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机床与液压 2007年第7期35卷 231-233,216页

作者：吴琳谭营唐建第二炮兵工程学院陕西西安710025

以运动控制系统的发展过程为主线,论述了运动控制技术的发展及现状,提出运动控制技术的发展方向为高精度、高速度和具有开放结构、能结合具体应用要求而快速重组的先进运动控制技术。

关键词：运动控制技术运动控制器运动控制卡

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方兴未艾的开放式运动控制技术

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组合机床与自动化加工技术 1999年第9期 1-2,36页

作者：范大鹏刘钢郑子文付永红国防科学技术大学

开放式运动控制作为新一代数控系统的关键技术，近年来得到了迅速发展。开放式运动控制器市场的迅速扩大，给我们带来了新的机遇和挑战。本文简要分析开放式运动控制技术的工作特点和应用范围，并提出开展运动控制技术研究的建议。

关键词：运动控制器数控系统开放式运动控制技术

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观测型ROV航行控制系统设计及运动控制技术研究

观测型ROV航行控制系统设计及运动控制技术研究

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作者：刘泽发浙江大学

学位级别：硕士

随着海洋探索和开发的不断深入,海底空间站和载人穿梭机将在不久的将来得到研制和应用。为了更好的辅助运维机与空间站完成交互对接工作,需要在载人穿梭机上搭载ROV,以完成对接前的环境探测和对接中的辅助观测工作。由于在水下检修设备... 详细信息

随着海洋探索和开发的不断深入,海底空间站和载人穿梭机将在不久的将来得到研制和应用。为了更好的辅助运维机与空间站完成交互对接工作,需要在载人穿梭机上搭载ROV,以完成对接前的环境探测和对接中的辅助观测工作。由于在水下检修设备的困难性以及辅助观测任务的重要性等因素,载人穿梭机对机载ROV的航行控制性能提出了更高的设计要求。因此,为了研制能够适用于海底载人穿梭机的机载ROV,本课题以“海螺Ⅱ型”观测型ROV为研究对象,对ROV的航行控制系统、推力控制分配问题以及运动控制技术进行了深入的研究。全文共分六章：第一章,主要介绍了本课题的研究背景和意义,水下运载器的国内外发展现状,并对ROV航行控制系统、推力控制分配和运动控制等关键技术进行概述,简述了本课题的研究目标和主要内容。第二章,基于海底载人穿梭机对搭载ROV的设计要求,提出了ROV航行控制系统和运动控制技术的功能需求和技术指标需求,确定了“海螺II型"ROV航行控制系统的总体设计方案以及航行控制软件的功能和性能需求,明确了ROV推力控制分配问题及艏向和深度闭环运动控制的研究方案。第三章,搭建了航行控制软件开发的软硬件平台,介绍了航行控制软件的模块化设计以及软件的详细设计和实现过程,最后通过水池实验对航行控制软件的各项功能以及综合性能进行测试。第四章,基于“海螺Ⅱ型”ROV的推进系统,建立了推力控制分配的优化目标函数和约束条件,设计了基于遗传优化算法的推力控制分配方法,采用仿真实验对比了所设计的推力分配方法和伪逆分配方法,验证了遗传优化推力分配算法的有效性和优越性。第五章,建立了“海螺Ⅱ型”ROV的艏向和深度闭环控制动力学模型,设计了“海螺Ⅱ型”ROV的模糊自适应PID运动控制器,完成了运动控制算法的纯虚拟和半实物仿真实验,最后通过水池实验测试了艏向和深度闭环控制的控制性能。第六章,对全文的主要研究工作进行了总结,并对其存在的不足提出了进一步研究和改进方向。

关键词：观测型ROV 航行控制系统推力控制分配运动控制技术模糊自适应PID控制

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运动控制技术发展与展望

运动控制技术发展与展望

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第四届全国智能检测与运动控制技术研讨会

作者：吴琳谭营唐建第二炮兵工程学院陕西西安710025

以运动控制系统的发展过程为主线,论述了运动控制技术的发展及现状,提出运动控制技术的发展方向为高精度、高速度和具有开放结构、能结合具体应用要求而快速重组的先进运动控制技术.

关键词：运动控制技术运动控制器运动控制卡

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面向上肢残障患者的康复训练机器人运动控制技术研究

面向上肢残障患者的康复训练机器人运动控制技术研究

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作者：潘礼正东南大学

学位级别：博士

康复训练机器人作为医疗机器人的一个重要分支，近年来已经成为国际机器人领域的一个研究热点。利用机器人技术辅助神经损伤患者进行康复运动训练，由于对象的特殊性，如何实现安全、平稳、智能的康复训练，以及如何最大程度地激发患者... 详细信息

康复训练机器人作为医疗机器人的一个重要分支，近年来已经成为国际机器人领域的一个研究热点。利用机器人技术辅助神经损伤患者进行康复运动训练，由于对象的特殊性，如何实现安全、平稳、智能的康复训练，以及如何最大程度地激发患者的主动参与意识，是目前康复机器人领域亟待解决的关键问题。本文针对上述相关问题，拟从安全性、运动平稳性、系统智能性以及临床实验等方面开展上肢康复训练机器人运动控制技术和实验研究。\n 根据神经损伤康复治疗理论，分析总结了康复训练机器人系统的特点和设计中应遵循的原则，为本文设计相关运动控制策略和临床实验方案提供理论基础和指导。针对上肢康复训练机器人临床运动训练的安全性和平稳性问题，提出了基于模糊逻辑的实时在线安全监督控制方法。该方法从患肢状态本质角度出发，通过设计安全监督控制器，实现了正常扰动情况下的平稳性以及突发紧急情况下的安全性控制。仿真和实验研究表明，融合安全监督控制策略和基于位置阻抗控制算法所设计的控制系统，能够实现高平稳性和安全性的运动训练。\n 为实现平稳的运动训练，分别从训练轨迹插补方法和位置控制系统架构设计角度开展研究。首先提出了基于动态插补策略的运动控制设计方法，该方法根据实时评估的患肢物理状态，通过插补决策机制选择适宜的插补方法进行运动控制，有效地融合了各插补方法的特性，避免单一插补方法的局限。其次，针对传统PI控制器不能有效解决因患者扰动引起的训练不平稳问题，提出了PI-阻尼的控制器设计架构来实现稳定平滑的运动训练，通过建立患肢和机器人的阻抗模型，运用自适应窗口滑动最小二乘法在线辨识患肢参数，以辨识的患肢参数为输入，分别设计模糊调节器自适应调节PI-阻尼控制器参数。基于WAM上肢康复训练机器人的实验表明，所提方法均能有助于改善运动训练的平稳平滑性。\n 针对目前上肢康复训练机器人缺少对患肢训练模式智能处方诊断的问题，首先提出了基于小波包模糊推理的康复运动训练模式专家诊断方法;该方法根据位置跟踪误差信息，通过小波包分解获取患肢运动性能特征，运用专家知识通过模糊逻辑推理诊断得出适合患肢的训练模式。其次，为进一步提高智能处方诊断准确率以及诊断方法的适用性，提出了融合支持向量机和广义动态模糊神经网络(SVM-GDFNN)的患肢训练模式处方诊断方法，该方法利用支持向量机泛化能力强以及广义动态模糊神经网络具有良好自学习性能的特点，建立SVM-GDFNN诊断模型，并设计相关确诊机制来提高诊断准确率。临床实验验证了所提方法的有效性。\n 依据康复不同阶段患肢病情恢复特点，结合临床运动训练控制策略应遵循安全智能、有效激发患者训练兴趣、充分发挥患肢残存功能的原则，分别设计了动态被动运动训练、自适应训练难度的自由运动训练以及基于分层触发控制的抗阻运动训练控制策略，并进行临床实验研究，实验结果表明了康复运动训练模式和运动控制策略的有效性。

关键词：康复训练机器人运动控制技术上肢残障患者模糊逻辑仿真实验

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运动控制技术的应用

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农业装备技术 2005年第6期31卷 25-27页

作者：刘文生宋昌才江苏大学工业中心

在机械工业、农业装备自动化中出现了一些运动控制新技术：如全闭环交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术、可编程计算机控制器、运动控制卡等。分析和综述了这些新技术的基本原理、特点以及应用现状等，对于农业装备设计具有一定的借鉴... 详细信息

在机械工业、农业装备自动化中出现了一些运动控制新技术：如全闭环交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术、可编程计算机控制器、运动控制卡等。分析和综述了这些新技术的基本原理、特点以及应用现状等，对于农业装备设计具有一定的借鉴作用。

关键词：运动控制技术全闭环交流伺服驱动技术直线电机驱动技术可编程计算机控制器运动控制卡数字化控制农业装备

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数控机床市场 2011年第10期 51-52页

运动控制技术追求的目标始终是高速、高精度。中国的运动控制技术已从早期的以单片机或微处理器或以专用芯片作为核心处理器，发展到了基于总线的以DSP和FPGA作为核心处理器的开放式运动控制器为上位控制系统。充分利用DSP的计算能力，... 详细信息

运动控制技术追求的目标始终是高速、高精度。中国的运动控制技术已从早期的以单片机或微处理器或以专用芯片作为核心处理器，发展到了基于总线的以DSP和FPGA作为核心处理器的开放式运动控制器为上位控制系统。充分利用DSP的计算能力，进行复杂的运动规划、高速实时多轴插补、误差补偿和更复杂的运动学、动力学计算，从而使得运动控制精度更高、速度更快、运动更加平稳，而系统结构的更加开放，使客制化的应用需求变得更加方便。

关键词：运动控制技术产品开发控制平台自动化核心处理器经理数控伺服

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运动控制技术在离心铸辊设备上的应用

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浙江冶金 2004年第2期 50-52页

作者：范永强杭州钢铁集团公司小轧股份有限公司杭州310022

介绍了运动控制技术的构成与发展,及其在离心铸辊设备上的应用,同时介绍了运动控制器的应用领域与应用状况。

关键词：离心铸辊设备伺服电机运动控制器运动控制技术计算机控制数控系统

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