检索结果-内蒙古大学图书馆

一种集成Modelica 的三维视景仿真系统， 其中： Modelica 多学科仿真接口模块连接 Modelica 多学科仿真模块，处理并监控 Modelica 的仿真状态信号和数据输出；消息队列模块建立和 Modelica 仿真接口模块通讯以及视景对象运动控制通讯的消息队列；消息调度模块用来保证系统的实时性；视景对象运动控制模块生成三维仿真场景的运动控制指令以及可视化模块需要的运动参数；三维仿真场景模块根据导入的几何文件建立场景树；可视化模块通过场景图和特效命令，利用三维场景仿真软件进行渲染。本发明利用将三维视景仿真和多学科的仿真有机融合起来，建立了一个基于物理行为仿真的高度逼真仿真环境。

关键词：对象运动仿真接口三维仿真三维视景学科仿真消息调度模块消息队列模块运动控制指令场景模块仿真环境仿真模块仿真软件仿真系统仿真状态几何文件控制模块模块通讯三维场景数据输出物理行为消息队列有机融合运动参数场景树场景图实时性导入场景监控连接通讯

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

无线充电系统及方法

无线充电系统及方法

引用

作者：程敏贾希志张杰 210012 江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼

本发明公开了一种无线充电系统及方法，属于电力施工设备技术领域。本发明的无线充电系统，包括充电桩和机器人，充电桩设置有无线发射模块；机器人包括无线接收模块、电源管理模块、机器人控制模块和定位模块；无线发射模块将电力传输... 详细信息

标准号: CN112332558B

本发明公开了一种无线充电系统及方法，属于电力施工设备技术领域。本发明的无线充电系统，包括充电桩和机器人，充电桩设置有无线发射模块；机器人包括无线接收模块、电源管理模块、机器人控制模块和定位模块；无线发射模块将电力传输到无线接收模块；电源管理模块包括主控板和电池，主控板控制电池的充放电；机器人控制模块，接收来自上位机的运动控制指令和模块控制指令，发送运动控制指令给定位模块，监控电源管理模块、定位模块的工作状态；定位模块，接收机器人控制模块的运动控制指令，将无线接收模块送到无线发射模块的有效充电位置。本发明具有充电效率高、抗干扰能力强、智能化，以及建设及维护成本低、损耗低、安全性能高等优点。

关键词：定位模块无线发射模块无线接收模块机器人控制模块电源管理模块无线充电系统运动控制指令充电桩主控板机器人电池电力施工设备接收机器人抗干扰能力安全性能充电效率电力传输发送运动管理模块监控电源控制模块控制指令模块控制有效充电充放电上位机智能化指令维护建设

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

机器人远程实时控制方法、系统、电子设备及存储介质

机器人远程实时控制方法、系统、电子设备及存储介质

引用

作者：戚祯祥李明洋许雄邵威刘博峰 201100 上海市闵行区剑川路646号6幢

本申请提供一种机器人远程实时控制方法、系统、电子设备及存储介质。应用于下位机，该方法包括：接收上位机发送的指令远程调用请求，指令远程调用请求包括参数配置和实时位置指令，参数配置中包括倍分参数n，实时位置指令为上位机在... 详细信息

标准号: CN114598729A

本申请提供一种机器人远程实时控制方法、系统、电子设备及存储介质。应用于下位机，该方法包括：接收上位机发送的指令远程调用请求，指令远程调用请求包括参数配置和实时位置指令，参数配置中包括倍分参数n，实时位置指令为上位机在一个指令调用周期nT内执行的位置指令；根据倍分参数n对实时位置指令进行拆分，获得n个运动控制指令，并生成反馈信息；向待控制机器人按指令处理周期T依次发送n个所述运动控制指令；向上位机返回所述反馈信息。通过下位机接收上位机的指令远程调用请求，根据倍分参数和反馈信息来实现对机器人的实时控制，并利用反馈信息控制上位机发送下一请求，实现了对机器人的远程实时控制，提升了指令执行的准确性。

关键词：指令反馈信息远程调用请求实时位置机器人远程实时控制运动控制指令接收上位机参数配置上位机下位机发送控制机器人存储介质电子设备实时控制位置指令依次发送指令处理指令调用指令执行位机返回申请应用

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于视觉识别和联网认证的设备控制方法和系统

基于视觉识别和联网认证的设备控制方法和系统

引用

作者：兰雨晴余丹李其蓁赵蒙蒙李森 100080 北京市海淀区昆明湖南路51号A座二层217号

本发明提供基于视觉识别和联网认证的设备控制方法和系统，采集与分析车间场所的内部环境影像，得到车间场所内部的所有机器人设备的运行状态信息，对机器人设备进行实况视觉运动识别；还基于运动状态信息，识别发生运动异常事件的机器... 详细信息

标准号: CN118254173A

本发明提供基于视觉识别和联网认证的设备控制方法和系统，采集与分析车间场所的内部环境影像，得到车间场所内部的所有机器人设备的运行状态信息，对机器人设备进行实况视觉运动识别；还基于运动状态信息，识别发生运动异常事件的机器人设备，并确定其当前接入的网络通信通道，便于对机器人设备进行运动控制指令的全面筛查；再分析发生运动异常事件的机器人设备的运动控制指令接收日志，识别机器人设备接收到的异常运动控制指令，实现对机器人设备的运动控制指令精确全面识别，以此基于异常运动控制指令，对机器人设备进行运动控制校正处理，保证机器人设备的运动控制准确性和运动安全性与可靠性。

关键词：机器人设备运动控制指令控制指令异常事件异常运动运动控制网络通信通道运动状态信息运行状态信息运动安全性车间内部环境设备控制视觉识别视觉运动校正处理日志筛查实况影像采集分析联网认证保证

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种分布式低速高精度天文望远镜控制装置与方法

一种分布式低速高精度天文望远镜控制装置与方法

引用

作者：陈晓鹏孟非黄强 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明公开了一种分布式低速高精度天文望远镜控制装置与方法，应用于天文望远镜分布式高精度控制。控制装置由现场控制盒、远程控制盒及PC控制台三部分组成。现场控制盒内含有驱动器、主操作面板;远程控制盒内含有远程操作面板;PC控制... 详细信息

标准号: CN103543735A

本发明公开了一种分布式低速高精度天文望远镜控制装置与方法，应用于天文望远镜分布式高精度控制。控制装置由现场控制盒、远程控制盒及PC控制台三部分组成。现场控制盒内含有驱动器、主操作面板;远程控制盒内含有远程操作面板;PC控制台由带RS485的工控机及运行在工控机上的操作软件组成。从设备远程控制盒、PC控制台通过RS485总线与主设备现场控制盒的主操作面板相互通信发出操作指令，实现主从分布式控制。主操作面板再通过CAN2.0总线向从设备驱动器发送运动控制指令、监控驱动器运行状态。驱动器与望远镜中的电机线及反馈线相连接，把运动控制指令进行功率放大输送给望远镜驱动电机，在功率放大内部实现有理速度位置牵引插补，实现精密控制。

关键词：驱动器控制台现场控制远程控制运动控制指令天文望远镜控制装置总线高精度望远镜放大主从分布式控制设备驱动器精密控制驱动电机软件组成速度位置远程操作运行状态反馈线工控机主设备插补牵引电机指令监控连接通信内部

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于脑电控制的智能轮椅

一种基于脑电控制的智能轮椅

引用

作者：田壮壮黄金明任伟晓 273165 山东省日照市烟台路80号曲阜师范大学

一种基于脑电控制的智能轮椅，包括脑机接口系统和电动轮椅，所述脑机接口系统包括脑电信号采集设备和上位机，所述电动轮椅安装有主控制器(3)、运动控制组件、护理功能组件和生命信息采集模块；所述脑电信号采集设备将采集的F7、F8通... 详细信息

标准号: CN114176920A

一种基于脑电控制的智能轮椅，包括脑机接口系统和电动轮椅，所述脑机接口系统包括脑电信号采集设备和上位机，所述电动轮椅安装有主控制器(3)、运动控制组件、护理功能组件和生命信息采集模块；所述脑电信号采集设备将采集的F7、F8通道脑电信号进行滤波后发送至上位机，所述上位机对脑电信号依次进行预处理、特征提取和分类识别后，转码为运动控制指令并发送至运动控制组件的蓝牙通讯模块；运动控制组件还包括电机驱动模块，所述蓝牙通讯模块和电机驱动模块均连接至主控制器(3)，主控制器(3)能够控制电机驱动模块驱动电动轮椅后端的两个驱动轮(4)。解决了现有轮椅功能简单、人机交互差、用户实现生活自理困难的问题，更加智能化。

关键词：运动控制组件电动轮椅电机驱动模块蓝牙通讯模块脑电信号采集脑机接口系统脑电信号主控制器上位机控制电机驱动模块预处理运动控制指令发送采集模块分类识别护理功能轮椅功能脑电控制人机交互生命信息特征提取用户实现智能轮椅控制器驱动轮智能化滤波位机转码自理采集驱动

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

内窥镜运动控制方法、装置、设备及介质

内窥镜运动控制方法、装置、设备及介质

引用

作者：黄访廖静 401120 重庆市渝北区回兴街道翠屏二巷18号5幢1-1、2-1、3-1

本申请公开了一种内窥镜运动控制方法、装置、设备及介质，涉及医用内窥镜图像处理领域，该方法包括：确定与原始训练数据库中的原始训练图像对应的内窥镜位置信息标签，并利用所述原始训练图像和所述内窥镜位置信息标签对预设神经网络... 详细信息

标准号: CN115644776A

本申请公开了一种内窥镜运动控制方法、装置、设备及介质，涉及医用内窥镜图像处理领域，该方法包括：确定与原始训练数据库中的原始训练图像对应的内窥镜位置信息标签，并利用所述原始训练图像和所述内窥镜位置信息标签对预设神经网络模型进行迭代训练，直至满足预设条件，以得到目标网络模型；获取与内窥镜的当前运动控制指令对应的当前待识别图像，并利用所述目标网络模型和所述当前待识别图像，确定所述内窥镜的当前位置信息；发送所述当前位置信息至预设上位机控制程序，以便所述预设上位机控制程序基于所述当前位置信息确定所述内窥镜的下一运动控制指令。通过上述方案，能够提高内窥镜运动控制的效率和准确率，并降低成本。

关键词：内窥镜预设上位机控制程序运动控制指令内窥镜位置目标网络信息标签训练图像运动控制图像神经网络模型图像处理领域位置信息确定训练数据库医用内窥镜迭代训练预设条件准确率发送申请

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种铣床伺服联动跟随性调试方法及系统

一种铣床伺服联动跟随性调试方法及系统

引用

作者：李运秀杨江华雷春林罗铭斌杨志斌 516000 广东省惠州市仲恺高新区东江科技园东和南路7号宝捷信工业园

本申请涉及一种铣床伺服联动跟随性调试方法及系统，其中方法包括：获取对设备的运动控制指令和伺服转矩指令，接收来自设备的伺服反馈位置指令和转矩反馈指令作为采样数据并生成相应的采样图形；根据所述伺服反馈位置指令和所述运动控... 详细信息

标准号: CN115951631A

本申请涉及一种铣床伺服联动跟随性调试方法及系统，其中方法包括：获取对设备的运动控制指令和伺服转矩指令，接收来自设备的伺服反馈位置指令和转矩反馈指令作为采样数据并生成相应的采样图形；根据所述伺服反馈位置指令和所述运动控制指令对所述设备进行计算指令轨迹偏差，并分析所述采样图形生成偏差分析结果；将所述偏差分析结果以及所述伺服转矩指令和所述转矩反馈指令均存储至设备；通知所述下位机将所述指令轨迹偏差传送至上位机，所述上位机接收所述指令轨迹偏差并针对所述采样图形进行分类调试；接收来自所述上位机的调试指令并通知下位机控制设备进行调整。本申请具有对驱动控制器两轴同步微调的效果。

关键词：采样图形运动控制指令伺服反馈指令偏差分析伺服反馈位置指令指令轨迹转矩指令上位机转矩调试铣床驱动控制器下位机控制采样数据调试指令轨迹偏差计算指令伺服联动对设备跟随性下位机两轴位机微调申请存储传送分类分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种巡检机器人控制系统

一种巡检机器人控制系统

引用

作者：马争光李斌肖永飞刘广亮朱琳赵永国赵杰 250014 山东省济南市历下区科院路19号

本发明涉及一种巡检机器人，包括通讯连接的工控机和巡检机器人，巡检机器人两侧设有轮组，顶部设有激光雷达、无线模块和云台相机，内部设有嵌入式控制板和驱动器；工控机运行Ubuntu系统，巡检机器人的嵌入式控制板运行NuttX系统。以... 详细信息

标准号: CN114161452A

本发明涉及一种巡检机器人，包括通讯连接的工控机和巡检机器人，巡检机器人两侧设有轮组，顶部设有激光雷达、无线模块和云台相机，内部设有嵌入式控制板和驱动器；工控机运行Ubuntu系统，巡检机器人的嵌入式控制板运行NuttX系统。以巡检机器人作为下位机，运行Ubuntu系统的工控机为上位机，巡检机器人安装的STM32嵌入式控制板运行NuttX嵌入式实时操作系统，并执行电机驱动程序完成机器人电机驱动，使得STM32嵌入式控制板通过接收上位机的运动控制指令，可以实现机器人下位机的前进、后退、转向等运动控制功能。

关键词：巡检机器人嵌入式控制板工控机下位机嵌入式实时操作系统驱动器电机驱动程序运动控制功能运动控制指令机器人电机接收上位机激光雷达通讯连接无线模块上位机轮组云台机器人相机驱动

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：