检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：岳东南京师范大学

TQ-SD706控制系统，该系统采用高性能FPGA+ARM运动控制平台，板载存储器和串口、USB、LCD接口，采用UCOS嵌入式实时操作系统，5.7英寸320×240分辨率的液晶、中文图形操作界面，使整个系统具有良好的人机交互性和实时性的控制特性... 详细信息

标准号: 1000340047

TQ-SD706控制系统，该系统采用高性能FPGA+ARM运动控制平台，板载存储器和串口、USB、LCD接口，采用UCOS嵌入式实时操作系统，5.7英寸320×240分辨率的液晶、中文图形操作界面，使整个系统具有良好的人机交互性和实时性的控制特性，作为独立的运动控制系统提供解决方案。1-4轴伺服/步进电机控制，每轴可单独控制，也可2-3轴直线与圆弧插补。直线或S曲线进行加减速，非对称直线加减速，可以立即停止或减速停止。每轴均有位置反馈输入，计数范围为-232-232。可接收伺服马达驱动器的各种信号，如AB相编码器信号、到位信号、报警信号等。每轴均有8路数字I/O，全部采用光耦隔离，可以用作限位信号、伺服开启、复位报警或者扩展功能。开发的多功能运动控制系统可应用于数控机床、纺织机械、塑窗机械、包装机械、医疗仪器、分析仪器、激光雕刻、木工机械、印刷机械、广告机械、陶瓷机械、石材机械、机器人、军工等领域。

关键词：运动控制系统实时操作系统

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运动控制系统

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伺服控制 2007年第1期 34-34页

运动控制系统是以机械运动的驱动设备一电动机为控制对象,以控制器为核心,以电力电子、功率变换装置为执行机构,在自动控制理论指导下组成的电气传动控制系统。这类系统控制电动机的转矩、转速和转角,将电能转换为机械能,实现运动机械... 详细信息

运动控制系统是以机械运动的驱动设备一电动机为控制对象,以控制器为核心,以电力电子、功率变换装置为执行机构,在自动控制理论指导下组成的电气传动控制系统。这类系统控制电动机的转矩、转速和转角,将电能转换为机械能,实现运动机械的运动要求。它是一个结合了电机学、自动控制学。

关键词：运动控制系统自动控制机械运动电力电子传动控制系统功率变换机电一体化技术控制器执行机构计算机控制技术

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新科技在运动控制系统教学中的应用——以泰山科技学院为例

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数字化用户 2025年第11期 172-174页

作者：王惠泰山科技学院山东泰安 271038

随着科技的迅猛发展,信息技术和现代工程技术在教育教学领域的应用逐步深入,尤其是在控制系统类学科的教学中,新的科技手段和工具的引入,不仅提高了教学效果,而且促进了学生实践能力和创新思维的发展.本文以泰山科技学院为例,探讨了虚... 详细信息

随着科技的迅猛发展,信息技术和现代工程技术在教育教学领域的应用逐步深入,尤其是在控制系统类学科的教学中,新的科技手段和工具的引入,不仅提高了教学效果,而且促进了学生实践能力和创新思维的发展.本文以泰山科技学院为例,探讨了虚拟仿真实验、电机实验、PLC实验、智慧教室和MATLAB仿真等前沿科技在运动控制系统教学中的应用,分析了这些新技术如何改善传统教学模式,提升教学质量,并从中带来的学生能力提升和教学改革成果.

关键词：运动控制系统教学改革虚拟仿真 PLC 智慧教室 MATLAB

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基于复杂工程问题的“运动控制系统”课程教学改革与实践

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科技风 2025年第3期 25-27,52页

作者：王丽媛大连民族大学机电工程学院辽宁大连116650

培养学生解决复杂工程问题能力是工程教育中的一个重要方面。“运动控制系统”作为自动化专业一门最贴近工程实际和实践的专业课程,非常具有解决复杂工程问题的代表性。本论文以“运动控制系统”课程为例,通过分析知识点之间的前后联系... 详细信息

培养学生解决复杂工程问题能力是工程教育中的一个重要方面。“运动控制系统”作为自动化专业一门最贴近工程实际和实践的专业课程,非常具有解决复杂工程问题的代表性。本论文以“运动控制系统”课程为例,通过分析知识点之间的前后联系,设计合理的课程导入和教学方式,激发学生的学习兴趣;利用测验、作业和实验环节的递进式安排,做到知识的有效纵向深入;通过视频讲解和软硬件操作相结合,提升学生实验学习效果;结合应用实际和无人艇仿真实验平台,切实提高学生综合应用专业知识解决复杂工程问题的能力;紧贴课程实际挖掘思政要点,实现育德和修技双轨并行。

关键词：运动控制系统复杂工程问题教学设计课程评价思政引入

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基于S7-200 SMART PLC的工业机械手运动控制系统的设计

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黑龙江科学 2025年第6期16卷 159-161页

作者：聂洪淼黑龙江省科学院智能制造研究所哈尔滨150090

设计的机械手运动控制系统采用S7-200 SMART PLC作为核心控制器,根据机械手的功能要求对系统进行整体设计,介绍各模块功能、控制电路设计、伺服系统设计、机械部件设计、PLC程序设计。测试结果表明,此装置性能良好,可满足现场工作要求。

关键词：工业机械手 PLC 伺服系统运动控制系统

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仿生划水推进机器人运动控制系统的设计

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集成电路应用 2025年第2期 10-12页

作者：余府睿张功学何凯徐耀辉陕西科技大学机电工程学院中国科学院深圳先进技术研究院

阐述一种仿生划水推进机器人的设计。搭建了以STM32微控制器为核心的硬件系统和WinForms框架的软件系统。根据机器人的运动特性，采用模糊PID控制进行机器人水下试验测试。试验结果表明，机器人控制系统可以有效控制机器人运动状态，满... 详细信息

阐述一种仿生划水推进机器人的设计。搭建了以STM32微控制器为核心的硬件系统和WinForms框架的软件系统。根据机器人的运动特性，采用模糊PID控制进行机器人水下试验测试。试验结果表明，机器人控制系统可以有效控制机器人运动状态，满足运动控制需求。

关键词：仿生机器人划水推进运动控制系统 STM32微控制器

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级联式多轴运动控制系统及其同步策略

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计算机集成制造系统 2017年第11期23卷 2467-2474页

作者：王宝仁王婕韩文强武洪恩山东科技大学机械电子工程学院山东青岛266590 济南职业学院机电系山东济南250001

为了实现普通数字脉冲接口的伺服驱动器网络化控制,提出一种级联式运动控制方案,采用三端口转换器实现网络节点的级联,并提供伺服装置所需的控制和反馈接口。此外,为了提高系统的同步运动精度,提出一种新的同步补偿策略,通过在三端口转... 详细信息

为了实现普通数字脉冲接口的伺服驱动器网络化控制,提出一种级联式运动控制方案,采用三端口转换器实现网络节点的级联,并提供伺服装置所需的控制和反馈接口。此外,为了提高系统的同步运动精度,提出一种新的同步补偿策略,通过在三端口转换器内设计时间补偿定时器,克服了网络延时对多轴同步运动的不良影响。实验表明,以工业塑料光纤为传输介质,信号每经过级联网络的一个节点增加约120ns的时间延迟,而采用上述同步策略后,伺服节点之间运动同步脉冲的时间抖动减小到25ns之内。

关键词：运动控制系统网络控制网络延时多轴运动同步

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运动控制系统自学习问题研究

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华中科技大学学报（自然科学版） 2001年第1期29卷 66-69页

作者：李叶松董玮秦忆华中科技大学控制科学与工程系

研究了运动控制系统在重复运动方式下的自学习问题 ,设计了开环迭代自学习、闭环迭代自学习和预测自学习三种控制算法和结构 ,并对比分析了各种自学习控制算法的特点 .实验结果表明 ,学习控制结构简单 ,计算量小 ,便于实现 ,对被控对象... 详细信息

研究了运动控制系统在重复运动方式下的自学习问题 ,设计了开环迭代自学习、闭环迭代自学习和预测自学习三种控制算法和结构 ,并对比分析了各种自学习控制算法的特点 .实验结果表明 ,学习控制结构简单 ,计算量小 ,便于实现 ,对被控对象的动态模型没有严格的要求 ,可以明显改善具有周期性输入控制系统的轨迹跟踪精度 .

关键词：运动控制系统自学习控制预测控制位置控制开环自学习闭环自学习预测自学习

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CSNS微小角中子散射谱仪运动控制系统样机

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核技术 2022年第8期45卷 18-24页

作者：何泳成肖松文王广源金大鹏张玉亮吴煊薛康佳朱鹏王林左太森程贺中国科学院高能物理研究所北京100049 散裂中子源科学中心东莞523803 中国科学院大学北京100049

微小角中子散射(Very Small Angle Neutron Scattering,VSANS)谱仪是结构校准的有力工具。为了保证中国散裂中子源(China Spallation Neutron Source,CSNS)VSANS谱仪的运动部件满足重复定位精度优于±2μm的要求,设计了基于实验物... 详细信息

微小角中子散射(Very Small Angle Neutron Scattering,VSANS)谱仪是结构校准的有力工具。为了保证中国散裂中子源(China Spallation Neutron Source,CSNS)VSANS谱仪的运动部件满足重复定位精度优于±2μm的要求,设计了基于实验物理及工业控制系统(Experimental Physics and Industrial Control System,EPICS)软件架构的运动控制系统方案,并搭建了相应的运动控制系统样机。该样机使用步进电机、绝对式光栅和Beckhoff嵌入式控制器,实现了对平移台位置的全闭环控制。测试结果表明:该样机的重复定位精度优于±2μm,且具有稳定可靠性高的特点,很好地满足了CSNS VSANS谱仪的需要。

关键词：中国散裂中子源微小角中子散射谱仪运动控制系统实验物理及工业控制系统

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运动控制系统的最新发展及其前景

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电气传动 1989年第1期19卷 1-8页

作者：陈伯时上海工业大学

本文阐述了运动控制系统的概念,并从四个方面介绍其最新发展和前景:(1)电力电子器件,(2)变换器电路,(3)电机,(4)交流传动控制系统。最后,指出本学科技术专家所应掌握的知识以及我国发展运动控制系统所应解决的问题。

关键词：运动控制系统电气传动

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