检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：池峰潘磊詹超博谢彬彬 200136 上海市浦东新区自由贸易试验区新金桥路27号13号楼2楼

本发明提供了一种运动控制设备及方法、磁驱运输设备、物品运输系统，其中，所述运动控制设备分别与传动运输设备和磁驱运输机构连接，所述磁驱运输机构包括磁性运动部件和磁驱线体，所述磁性运动部件与所述磁驱线体活动连接，所述磁驱... 详细信息

标准号: CN118343508A

本发明提供了一种运动控制设备及方法、磁驱运输设备、物品运输系统，其中，所述运动控制设备分别与传动运输设备和磁驱运输机构连接，所述磁驱运输机构包括磁性运动部件和磁驱线体，所述磁性运动部件与所述磁驱线体活动连接，所述磁驱线体用于通过磁场驱使所述磁性运动部件进行运动；所述运动控制设备包括：运动采集模块，用于采集传动运输设备的运动状态，生成运动采集信号；磁驱控制模块，与所述运动采集模块连接，用于根据所述运动采集信号控制所述磁驱线体的磁场变化，以使所述磁性运动部件的运动情况与所述传动运输设备的运动情况匹配；采用上述运动控制设备，解决了相关技术中如何提高多种类型的运输设备之间的调试效率的问题。

关键词：磁驱运输设备运动控制设备磁性运动线体传动采集模块采集信号运输机构物品运输系统磁场变化调试效率活动连接控制模块生成运动运动状态磁场匹配采集

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运动控制设备和提供触感反馈的方法

运动控制设备和提供触感反馈的方法

作者： G.P.贾亚拉曼 M.L.莱尔斯 Z.P.苏利克 B.R.哈克美国科罗拉多州

本说明书的主题可以被尤其实施在运动控制设备中，所述运动控制设备包括：无刷DC马达，其用于基于相功率信号的集合来致动机械输出；第一霍尔效应传感器的集合，其配置成响应于感测的马达位置和感测的马达速度提供第一反馈信号的集合；... 详细信息

标准号: CN110382351B

本说明书的主题可以被尤其实施在运动控制设备中，所述运动控制设备包括：无刷DC马达，其用于基于相功率信号的集合来致动机械输出；第一霍尔效应传感器的集合，其配置成响应于感测的马达位置和感测的马达速度提供第一反馈信号的集合；控制器，其配置成基于反馈信号确定马达的速度和位置以及基于包括机械输出的位置、马达速度和马达位置的反馈信号和操作参数的集合确定电流电平；电流控制器，其配置成基于电流电平提供电相序列输出信号，以及马达驱动器，其配置成基于电相序列输出信号提供相功率信号的集合。

关键词：马达反馈信号集合运动控制设备功率信号马达位置序列输出配置感测霍尔效应传感器电流电平提供电流控制器马达驱动器操作参数电流电平集合确定信号提供控制器输出无刷致动响应

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作者：吴龙威 572000 海南省三亚市农垦三亚医院

本发明涉及一种运动控制设备，包括：限位装置，用于限制用户的运动范围，以使用户的双脚在预定的范围内运动；姿态跟踪传感器，用于识别用户的双脚在所述预定的范围内运动时的运动姿态；摩擦力控制装置，用于根据用户双脚的运动姿态调... 详细信息

标准号: CN106354265A

本发明涉及一种运动控制设备，包括：限位装置，用于限制用户的运动范围，以使用户的双脚在预定的范围内运动；姿态跟踪传感器，用于识别用户的双脚在所述预定的范围内运动时的运动姿态；摩擦力控制装置，用于根据用户双脚的运动姿态调整用户双脚在对应运动姿态所需的抓地摩擦力。本发明的运动控制设备可在用户做出站立、行走或跑动等运动姿态时实时调节脚部的抓地力，从而达到修正用户运动姿态，缩小使用体验与正常行走之间的感觉差距，并且降低了由于用户操作不当而滑摔的可能性。

关键词：运动姿态双脚运动控制设备摩擦力控制实时调节限位装置用户操作用户运动姿态跟踪抓地力传感器脚部站立修正

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作者：吴龙威 572000 海南省三亚市农垦三亚医院

本实用新型涉及一种运动控制设备，包括：限位装置，用于限制用户的运动范围，以使用户的双脚在预定的范围内运动；姿态跟踪传感器，用于识别用户的双脚在所述预定的范围内运动时的运动姿态；摩擦力控制装置，用于根据用户双脚的运动姿... 详细信息

标准号: CN206209595U

本实用新型涉及一种运动控制设备，包括：限位装置，用于限制用户的运动范围，以使用户的双脚在预定的范围内运动；姿态跟踪传感器，用于识别用户的双脚在所述预定的范围内运动时的运动姿态；摩擦力控制装置，用于根据用户双脚的运动姿态调整用户双脚在对应运动姿态所需的抓地摩擦力。本实用新型的运动控制设备可在用户做出站立、行走或跑动等运动姿态时实时调节脚部的抓地力，从而达到修正用户运动姿态，缩小使用体验与正常行走之间的感觉差距，并且降低了由于用户操作不当而滑摔的可能性。

关键词：运动姿态双脚运动控制设备本实用新型摩擦力控制实时调节限位装置用户操作用户运动姿态跟踪抓地力传感器脚部站立修正

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作者：大卫·柯克曼英国牛津郡

一种运动模拟器(10)具有固定在载具平台(14)上的车舱(12)，所述载具平台通过运动控制设备(52，54，56，58)支撑，每个运动控制设备都具有沿着倾斜路径平移的轴承，所述运动控制设备一起给所述载具平台提供六个运动自由度。

标准号: CN104981856A

关键词：运动控制设备运动模拟器运动自由度平移平台提供倾斜路径载具平台车舱一种轴承固定支撑

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作者：大卫·柯克曼英国牛津郡

标准号: CN104981856B

关键词：运动控制设备运动模拟器运动自由度平移平台提供倾斜路径载具平台车舱轴承支撑

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运动控制设备和运动控制器以及运动控制方法

运动控制设备和运动控制器以及运动控制方法

作者：马争先赵天光耿庆华闫纪如 519070 广东省珠海市九洲大道中2907号珠海凌达压缩机有限公司3号厂房

本发明公开了一种运动控制设备和运动控制器以及运动控制方法。其中，该运动控制设备包括：检测单元和处理单元以及控制单元，该检测单元通过该处理单元与该控制单元连接，该检测单元，用于在检测到运动控制器掉电时，获取掉电时刻电机... 详细信息

标准号: CN104639013B

本发明公开了一种运动控制设备和运动控制器以及运动控制方法。其中，该运动控制设备包括：检测单元和处理单元以及控制单元，该检测单元通过该处理单元与该控制单元连接，该检测单元，用于在检测到运动控制器掉电时，获取掉电时刻电机的电机轴所处的当前位置信息，并获取该掉电时刻该电机的工作状态；该处理单元，用于根据该检测单元获取的该当前位置信息和该电机的工作状态得到该电机轴所处的实际位置信息；该控制单元，用于在该运动控制器上电时，根据该处理单元得到的实际位置信息通过该运动控制器控制该电机。通过本发明，解决了运动控制器控制复杂的问题。

关键词：运动控制器处理单元电机检测实际位置信息运动控制设备掉电时刻电机轴单元获取运动控制掉电上电

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运动控制设备和运动控制器以及运动控制方法

运动控制设备和运动控制器以及运动控制方法

作者：马争先赵天光耿庆华闫纪如 519070 广东省珠海市前山金鸡西路六号

标准号: CN104639013A

关键词：运动控制器处理单元检测单元电机运动控制设备电机轴运动控制方法检测连接

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一种运动控制设备

一种运动控制设备

作者：唐建 100015 北京市朝阳区酒仙桥路10号

本公开实施例提供了一种运动控制设备，安装于C型臂设备的工作端，包括：第一结构、第二结构、第三结构和电容检测芯片；第一结构具有底座及沿底座外沿设置的侧壁，底座为中空结构；第二结构由不导电的弹性材料构成，设置在第一结构与... 详细信息

标准号: CN111419258B

本公开实施例提供了一种运动控制设备，安装于C型臂设备的工作端，包括：第一结构、第二结构、第三结构和电容检测芯片；第一结构具有底座及沿底座外沿设置的侧壁，底座为中空结构；第二结构由不导电的弹性材料构成，设置在第一结构与第三结构之间；第一结构上靠近第二结构的一侧的多个区域设置有金属片，第三结构上靠近第二结构的一侧与多个区域对应的位置均设置有金属片，以通过第一结构上的金属片和第三结构上的金属片形成多个电容结构；电容检测芯片与电容结构的两个金属片连接，用于检测电容值；在第三结构的预定电容结构接受到力的作用时，第二结构产生弹性形变改变预定电容结构的当前电容值，以根据当前电容值的大小控制工作端的运动。

关键词：金属片电容结构底座电容检测芯片电容运动控制设备大小控制弹性形变多个电容检测电容结构产生区域对应区域设置中空结构不导电工作端侧壁外沿

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惯性测量装置及运动控制设备

惯性测量装置及运动控制设备

作者：雷鹏涛杨久洲吴煜峰 518061 广东省深圳市南山区学府路(以南)与白石路(以东)交汇处深圳市软件产业基地1栋B座6-13层

本申请公开了一种惯性测量装置以及运动控制设备。惯性测量装置包括：外部壳体、内部壳体、传感器组件及粘性阻尼液。所述内部壳体容纳在所述外部壳体中，所述传感器组件容纳在所述内部壳体中，所述粘性阻尼液容纳于所述外部壳体和所述... 详细信息

标准号: CN106403944A

本申请公开了一种惯性测量装置以及运动控制设备。惯性测量装置包括：外部壳体、内部壳体、传感器组件及粘性阻尼液。所述内部壳体容纳在所述外部壳体中，所述传感器组件容纳在所述内部壳体中，所述粘性阻尼液容纳于所述外部壳体和所述内部壳体之间。所述外部壳体和所述内部壳体为密封结构。本公开采用粘性阻尼液作为隔振材料，与现有技术中采用泡棉相比，弹性更低，刚度更小，从而减小了惯性测量装置的固有频率。并且，相比于现有技术中不采用隔振材料填充的情况，其重量相对于不填充情况而言更大。从而更进一步地降低了系统的固有频率，提高隔振效率。

关键词：内部壳体外部壳体惯性测量装置粘性阻尼传感器组件隔振材料固有频率容纳填充运动控制设备隔振效率密封结构减小泡棉申请