检索结果-内蒙古大学图书馆

机器人 2014年第1期36卷 43-48,68页

作者：田宝强俞建成张艾群金文明赵文涛陈质二中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016 中国科学院大学北京100049

以波浪驱动无人水面机器人(WUSV)的运动效率为研究对象,首先分析了该机器人的驱动原理,并推导了驱动力的计算公式.然后,结合波浪理论从能量转化角度建立了运动效率分析模型.最后通过波浪驱动无人水面机器人实验平台,分析和计算了波高、... 详细信息

以波浪驱动无人水面机器人(WUSV)的运动效率为研究对象,首先分析了该机器人的驱动原理,并推导了驱动力的计算公式.然后,结合波浪理论从能量转化角度建立了运动效率分析模型.最后通过波浪驱动无人水面机器人实验平台,分析和计算了波高、波浪周期和翼板旋角对运动效率的影响,这为WUSV的动力学建模和效率优化分析提供理论基础和设计依据.

关键词：波浪驱动无人水面机器人波浪能运动效率

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青少年男子赛艇2 km模拟比赛中供能比例与运动效率研究

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中国体育科技 2024年第12期60卷 10-14,92页

作者：孔凡明彭程米靖中国矿业大学(北京) 北京100083 北京体育大学北京100084

目的:探究青少年男子赛艇运动员2 km模拟比赛中的能量供应特征和运动效率,为其安排训练负荷、制订训练计划和提升运动表现提供参考依据。方法:选取30名二级运动员水平及以上的青少年男子赛艇运动员,采用赛艇测功仪计算2 km模拟比赛中最... 详细信息

目的:探究青少年男子赛艇运动员2 km模拟比赛中的能量供应特征和运动效率,为其安排训练负荷、制订训练计划和提升运动表现提供参考依据。方法:选取30名二级运动员水平及以上的青少年男子赛艇运动员,采用赛艇测功仪计算2 km模拟比赛中最大强度运动下的机械能,选用便携式心肺功能测试仪和血乳酸测试仪测量模拟比赛全过程、运动后10 min的气体代谢,以及运动前、后的血乳酸浓度,利用磷酸肌酸-乳酸-氧气法(PCr-La-O2)计算模拟比赛中的供能比例与运动效率。结果:青少年男子赛艇运动员在2 km模拟比赛中无氧无乳酸供能比例为(8.81±0.92)%、无氧乳酸供能比例为(8.43±1.76)%、有氧供能比例为(82.76±1.99)%,2 km模拟比赛中的机械能为(101.73±12.45)kJ、生物能为(621.80±75.47)k J、运动效率为(16.60±1.87)%。结论:青少年男子赛艇运动员在2 km模拟比赛中的有氧供能比例最高,无氧无乳酸供能比例与无氧乳酸供能比例相当,但运动效率可能偏低。

关键词：青少年赛艇运动员模拟比赛供能比例运动效率

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提升虚拟社区信息运动效率的策略研究

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图书情报工作 2015年第20期59卷 119-125页

作者：毕强王福贯君吉林大学管理学院长春130022

[目的/意义]深刻理解和有效把握虚拟社区信息运动效率的影响因素,为提升虚拟社区信息运动效率提供科学依据。[方法/过程]从社区信息用户的角色行为、社区信息资源组织方式和社区信息运动方式3个维度着手分析,融合影响虚拟社区信息运动... 详细信息

[目的/意义]深刻理解和有效把握虚拟社区信息运动效率的影响因素,为提升虚拟社区信息运动效率提供科学依据。[方法/过程]从社区信息用户的角色行为、社区信息资源组织方式和社区信息运动方式3个维度着手分析,融合影响虚拟社区信息运动效率的多个子维度,采取以信息自发传播为主、动态分层控制为辅的方法对信息运动的综合效率进行研究。[结果/结论]通过研究,分别从社区信息环境构建、社区信息资源建设、社区信息用户培育、社区信息运动方法和社区信息运动情境5个维度提出提高虚拟社区信息运动效率的对策与建议,以期为实践提供参考,促进虚拟社区的可持续发展。

关键词：虚拟社区信息运动运动效率对策研究

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扩张-伸缩式机器人在肠道中的运动效率研究

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现代电子技术 2019年第13期42卷 146-151页

作者：贺术颜国正中国电子科技集团公司第三十二研究所上海201800 上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240

具备自主运动能力的肠道机器人内窥镜是肠道疾病诊疗设备的发展方向,文中研究一种扩张-伸缩式机器人内窥镜在肠道中的运动效率并提出提高运动效率的方法。计算了扩张-伸缩式机器人的运动效率,研究了驻留失效导致的步距损失,同时提出肠... 详细信息

具备自主运动能力的肠道机器人内窥镜是肠道疾病诊疗设备的发展方向,文中研究一种扩张-伸缩式机器人内窥镜在肠道中的运动效率并提出提高运动效率的方法。计算了扩张-伸缩式机器人的运动效率,研究了驻留失效导致的步距损失,同时提出肠道压缩和拉伸模型分析肠道变形导致步距损失出现的原因。离体实验结果表明,设计的扩张-伸缩式机器人在离体肠道中的运动效率在34.2%~63.7%,实际运行速度在0.62~1.29mm/s,机器人在肠道中的运动效率随着运动步态之间的时间间隔的增加而提高。通过研究发现,增强机器人扩张机构在肠道内的驻留能力是提高运动效率的关键,同时也提出提高运动效率的方法。文中的模型能对胃肠道机器人的设计提供参考。

关键词：胃肠道机器人运动效率拟态内窥镜生物力学

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大学生不同体力活动能量消耗和运动效率的研究

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中国运动医学杂志 2012年第3期31卷 193-197,239页

作者：聂东升刘庆秋毛德倩倪婧张莹李旭梅风格房爱萍李可基北京大学公共卫生学院营养与食品卫生系北京100191 卫生部北京医院耳鼻喉科病房中国疾病预防控制中心营养与食品安全研究所

目的:研究大学生不同体力活动能量消耗及运动效率。方法:通过问卷调查、体格检查及血液检查,筛选出从事轻体力活动的健康大学生49名,男性25名,女性24名,采用K4b2便携式心肺功能测定仪测量其进行不同体力活动(慢走、快走、慢跑、骑自行车... 详细信息

目的:研究大学生不同体力活动能量消耗及运动效率。方法:通过问卷调查、体格检查及血液检查,筛选出从事轻体力活动的健康大学生49名,男性25名,女性24名,采用K4b2便携式心肺功能测定仪测量其进行不同体力活动(慢走、快走、慢跑、骑自行车)时的耗氧量和二氧化碳生成量,用凯式定氮法测量24小时尿氮,利用Weir公式计算能量消耗量。根据能量消耗量(kJ/h/kg)和不同运动形式的运动速度(km/h),计算单位体重单位距离能量消耗值(J/m/kg)来表征运动效率,此值越高,运动效率越低。结果:体力活动平均能量消耗量:慢走12.11±1.84,快走19.00±2.60,慢跑32.99±4.90,骑自行车16.43±2.68;运动效率表征值:慢走3.03±0.47,快走3.17±0.43,慢跑4.12±0.61,骑自行车1.37±0.22;骑车运动效率最高,慢跑最低,慢走与快走的差异无统计学意义。结论:控制体重除参考能量消耗,还可考虑运动效率选择适宜个体的运动方式。

关键词：体力活动大学生能量消耗运动效率

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跑步步态分析与优化——探究提高运动效率与减少运动损伤的方法

跑步步态分析与优化——探究提高运动效率与减少运动损伤的方法

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第十三届全国体育科学大会

作者：许崇轮崔智怡宁波大学宁夏大学

研究目的:跑步是青少年广泛参与的运动,然而在跑步过程中的步态不合理很容易导致运动损伤。本文的研究目的是运用运动生物力学理论知识和生物建模、计算机仿真技术,通过实验方法对跑步时的步态进行分析,并提出优化建议,以期望能够为青... 详细信息

研究目的:跑步是青少年广泛参与的运动,然而在跑步过程中的步态不合理很容易导致运动损伤。本文的研究目的是运用运动生物力学理论知识和生物建模、计算机仿真技术,通过实验方法对跑步时的步态进行分析,并提出优化建议,以期望能够为青少年在跑步时提高运动效率和减少运动损伤。研究方法:1、文献资料法:通过查阅跑步步态分析相关的文献,总结现有研究方法、关键技术和不足之处。对研究背景、理论基础和前沿动态进行深入剖析,为后续实验研究提供理论指导。2、实验研究法:(1)受试者选择:从宁波当地选拔30名体能水平相近的青少年作为实验对象,确保实验数据具有一定的可比性。对受试者进行基本信息登记,包括年龄、性别、身高、体重。并设置A实验组与B对照组,AB两组人数均为15人。(2)数据采集:设备准备:准备高速摄像机、运动捕捉系统、测力板等实验设备,并进行设备校准,确保数据采集的准确性。实验场地:宁波市江北区风华路818号宁波大学西区大健康研究院。选择室内跑道进行实验,以避免气候和环境因素对实验结果的影响。采集过程:在跑道上布置好高速摄像机和运动捕捉系统。要求受试者在跑道上以自然跑步姿势进行全速跑步。分别采集受试者跑步过程中的步频、步幅、关节活动范围、地面反作用力等关键数据。(3)生物力学建模:模型构建:根据采集到的数据,建立一个多段刚体模型来表示跑步者的下肢。模型包括大腿、小腿、足等刚体,以及髋关节、膝关节、踝关节等关节。(4)步态优化:影响因素分析:通过生物力学模型,找出影响运动效率和运动损伤的关键因素。因素包括步频、步幅、关节活动范围等。参数调整:针对提高步频、缩短步幅或调整关节活动范围等关键因素,制定合理的调整策略,以实现跑步步态的优化。优化效果评估:将优化后的步态参数输入到生物力学模型中,计算优化后的运动效率和运动损伤风险。通过比较优化前后的结果,评估优化策略的有效性。(5)计算机仿真:仿真模型搭建:基于生物力学模型和优化步态参数,使用计算机仿真软件(OpenSim)搭建一个详细的人体运动仿真模型。仿真过程:将优化后的步态参数输入到仿真模型中,进行跑步过程的动力学和运动学仿真。观察关节力、肌肉力、地面反作用力、关节角度等关键指标的变化,以验证优化策略的有效性。对照组设置:为了更好地评估优化效果,设置一个对照组,保持原始步态参数不变,同样进行计算机仿真。比较实验组和对照组的仿真结果,评估优化策略对运动效率和运动损伤风险的影响。(6)数据处理与分析:数据整理:对采集到的实验数据进行整理和归类,包括受试者的基本信息、原始步态参数、优化后的步态参数等。数据分析:采用数理统计方法对实验数据进行处理和分析。对实验组和对照组的关键指标进行描述性统计分析(均值、标准差),并通过T-test检验或方差分析等方法进行推断性统计分析,以判断优化策略是否对运动效率和运动损伤风险产生显著影响。数据计算公式为:能量消耗降低百分比=[(对照组能量消耗-实验组能量消耗)/对照组能量消耗]*100,数值取小数点后一位。跑步速度提高百分比=[(实验组跑步速度-对照组跑步速度)/对照组跑步速度]*100,数值取小数点后一位。在实验过程中,我们还注意到跑步时的运动损伤风险性,为此,我们在实验全过程中加入了仅限于此次实验的运动损伤风险评估。从实验开始到实验结束,我们记录下了实验组和对照组在跑动过程中,可能出现的运动损伤风险次数。计算方法:前置数据为对照组和实验组在未经优化的步态下的运动损伤数据。实验组进行步态优化后,我们通过公式方法对AB两组成员进行比较。公式:(原始运动损伤次数-优化后运动损伤次数)/原始运动损伤次数*100。结果讨论:根据数据分析结果,探讨跑步步态优化对运动效率和运动损伤风险的影响机制。分析不同跑步者之间的异同,以提供更具针对性的优化建议。(7)实验总结与建议:实验总结:根据此次的实验结果和数据分析,总结本次研究的主要发现。评估跑步步态优化策略的有效性和适用性。改进建议:进一步细化生物力学模型,应更加考虑跑者的疲劳、鞋子等因素,以提高仿真的精度和实用性。研究结果:本研究通过实验数据对跑步者的步态特征进行了深入分析,并应用生物力学建模对步态进行了优化。在优化过程中,我们主要关注调整步长、步频和落地点等关键参数,以达到提高运动效率和减少运动损伤的目的。在对照组和实验组进行比较后,我们发现实验组在采用优化后的步态时,其能量消耗平均降低了13%。同时,实验组的跑步速度平均提高了10%,证实了优化步态对提高运动效率具有积极作用。此外,我们还通过此次实验关注到了关节负荷、肌肉活化、跑步姿态等方面来评估运动损伤的风险性。实验结果表明,实验组在使用优化后的步态时,运动损伤风险降低了15%。这说明通过运动生物力学建模和计算机仿真技术优化跑步步态,可以显著降低青少年在训练和比赛中受伤的风险。研

关键词：跑步步态分析步态优化运动生物力学运动效率运动损伤

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不同训练水平皮艇运动员测功仪运动效率

不同训练水平皮艇运动员测功仪运动效率

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第7届全国青年体育科学学术会议

作者：黎涌明季健民德国莱比锡大学体育科学学院莱比锡 04109 广东省船艇训练中心广州 510545 广东省船艇训练中心广州 510545

本研究目的在于通过比较两组不同训练水平的皮艇运动员在皮艇测功仪上的模拟比赛划，探求皮艇运动效率是否与训练水平相关。结果表明皮艇运动效率与运动员的训练水平相关。成年组运动效率高于青少年组，其原因可能是成年组较长的训练年... 详细信息

本研究目的在于通过比较两组不同训练水平的皮艇运动员在皮艇测功仪上的模拟比赛划，探求皮艇运动效率是否与训练水平相关。结果表明皮艇运动效率与运动员的训练水平相关。成年组运动效率高于青少年组，其原因可能是成年组较长的训练年限。成年皮艇运动员的年训练公里数>4000km，这种周期性动作的多次重复可能带来运动员技术的不断优化，并提高运动效率。

关键词：皮艇运动员训练水平运动效率测功仪

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运动效率分析方法、装置、可穿戴设备和计算机可读存储介质

运动效率分析方法、装置、可穿戴设备和计算机可读存储介质

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作者：谭建军贾毅伟湛佳鹏徐胜华 518000 广东省深圳市南山区南山云谷创新产业园山水楼A306

本发明涉及可穿戴设备领域，提供了一种运动效率分析方法、装置、可穿戴设备和计算机可读存储介质，能够为运动者提供实时的运动数据分析结果和科学的运动指导。所述方法包括：获取运动者在运动时其脚部的触地时间实时数据；根据运动者... 详细信息

标准号: CN111081346A

本发明涉及可穿戴设备领域，提供了一种运动效率分析方法、装置、可穿戴设备和计算机可读存储介质，能够为运动者提供实时的运动数据分析结果和科学的运动指导。所述方法包括：获取运动者在运动时其脚部的触地时间实时数据；根据运动者在运动时脚部的触地时间实时数据，计算运动者在预设时间段的双脚平均触地时间和在预设时间段内单脚触地时间的占比；对运动者在预设时间段的双脚平均触地时间和/或在预设时间段内单脚触地时间的占比进行实时分析，向所述运动者提供运动建议。本发明的技术方案实时性强，能够最大限度地提升运动者的运动效率以及降低运动伤害的概率。

关键词：预设时间段可穿戴设备实时数据运动效率单脚脚部双脚计算机可读存储介质计算运动降低运动实时分析提升运动运动建议运动数据运动指导实时性概率伤害分析

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变动弯曲角度对机械蛇运动效率的探讨

变动弯曲角度对机械蛇运动效率的探讨

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作者：林育民国立台湾大学

学位级别：硕士

仿生学研究动物的自然特性，将其优势应用到工程领域当中。由仿生学的观点，蛇类的特殊外貌及运动方式是相当值得探讨的。现今的蛇型机械人大多采用蜿蜒爬行的运动方式做移动。日本学者Hirose提出了一个公式去描述蜿蜒爬行的运动方式。... 详细信息

仿生学研究动物的自然特性，将其优势应用到工程领域当中。由仿生学的观点，蛇类的特殊外貌及运动方式是相当值得探讨的。现今的蛇型机械人大多采用蜿蜒爬行的运动方式做移动。日本学者Hirose提出了一个公式去描述蜿蜒爬行的运动方式。依据这个公式，蛇类做蜿蜒爬行时，整个躯干使用一个固定振幅的弯曲角度。然而，根据实验的观察，蛇并非固定范围地摆动身体。中间躯干的摆动幅度比起头尾部分都还要大。这个自然行为所带来的优势是应当被探讨的。在本论文内，我们设计了数种机械蛇的运动模式，这些模式是根据观察而启发的，其弯曲角度的振幅在整个躯干上是变动的。机械蛇在不同的运动模式下，会有不一样的运动效率，本论文主要探讨在变动弯曲角度的模式下，对机械蛇运动效率的影响。

关键词：机械蛇蛇行运动蜿蜒爬行弯曲角度运动效率

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一种听觉刺激条件下运动效率的评价方法

一种听觉刺激条件下运动效率的评价方法

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作者：宝财吉拉呼马志强高文军邢宽王鑫 010000 内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民路(北)49号

本发明公开了一种听觉刺激条件下运动效率的评价方法，涉及生物医学工程技术领域，包括获取被验者在听觉刺激环境下的脚踏测力运动中的心电图数据和主观体力感觉RPE等级；根据心电图数据获取时域和频域指标数据；根据被验者的主观体力感... 详细信息

标准号: CN116725541A

本发明公开了一种听觉刺激条件下运动效率的评价方法，涉及生物医学工程技术领域，包括获取被验者在听觉刺激环境下的脚踏测力运动中的心电图数据和主观体力感觉RPE等级；根据心电图数据获取时域和频域指标数据；根据被验者的主观体力感觉RPE把被验者分为运动中对刺激音乐有好感和没有好感两个群体；对时域指标和频域指标进行多重共线性分析；根据多重共线性分析的结果对主观体力感觉RPE进行预测模型构建；根据预测模型的结果对两个群体的时变行为进行对比评价，并根据两个群体的时变行为评价两个群体的运动效率；综合来看，本发明采用多个时间尺度，在自律神经活动中确定了最有效策略，来评估运动中的音乐会分散心理疲劳等的影响。

关键词：主观体力感觉共线性分析心电图数据听觉刺激预测模型运动效率群体和频时变生物医学工程技术自律神经活动时间尺度心理疲劳行为评价有效策略指标数据测力对时构建脚踏时域音乐会刺激评估音乐

来源：评论

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