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作者

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语言

  • 133 篇 中文
检索条件"主题词=运动数学模型"
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一种机动飞行的高自由度简化建模与轨迹仿真方法
一种机动飞行的高自由度简化建模与轨迹仿真方法
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作者： 刘冰 张新刚 齐崇英 王艺 王志佳 100085 北京市海淀区安宁庄路11号院
本发明涉及一种机动飞行的高自由度简化建模与轨迹仿真方法，属于高机动目标跟踪领域。本发明建立了简化的三自由度六状态机动运动数学模型，推导了气动力学对仿真飞行控制参数的约束条件。该模型可以通过设置三自由度飞行控制参数时间... 详细信息
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基于井下仰斜单孔放水试验的含水层地质参数反演方法
基于井下仰斜单孔放水试验的含水层地质参数反演方法
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作者： 赵春虎 王皓 薛建坤 柴蕊 孙洁 王世东 李渊 乔伟 710077 陕西省西安市高新区锦业一路82号
一种基于井下仰斜单孔放水试验的含水层地质参数反演方法，选择地下水的非稳定渗流运动数学模型对煤矿井下仰斜钻孔放水过程进行动态数值反演，采用有限元三角四面体单元剖分方法，离散化含水层与放水钻孔，建立含水层与放水钻孔复合刻... 详细信息
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一种受限水域船舶航向保持及路径跟踪控制方法
一种受限水域船舶航向保持及路径跟踪控制方法
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作者： 张显库 高诗杭 章沪淦 马道成 116000 辽宁省大连市甘井子区凌水街道凌海路1号
本发明公开了一种受限水域船舶航向保持及路径跟踪控制方法，包括以下步骤：建立三自由度船舶运动数学模型，以对三自由度船舶运动数学模型进行浅水修正；基于线性自抗扰技术，将浅水修正后的三自由度船舶运动数学模型简化为用于船舶航... 详细信息
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一种薄煤层巷道侧面施工回采方法
一种薄煤层巷道侧面施工回采方法
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作者： 刘辉 宋宇晨 郭强 杜超杰 719400 陕西省榆林市府谷县庙沟门镇
本发明公开了一种薄煤层巷道侧面施工回采方法，具体按照以下步骤实施：步骤1，建立采煤机运动数学模型进行模拟：步骤2，根据步骤1中模拟结果，结合薄煤层开采巷道的控制原理，规划区块，进行巷道布置；步骤3、将采煤机布置在巷道内，... 详细信息
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一种高炉炉顶炉料运动轨迹建模方法及系统
一种高炉炉顶炉料运动轨迹建模方法及系统
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作者： 蒋朝辉 周科 桂卫华 潘冬 朱既承 黄建才 许川 410083 湖南省长沙市麓山南路932号
本发明公开了一种高炉炉顶炉料运动轨迹建模方法及系统，通过建立相对高炉静止的静坐标系和与溜槽一同旋转的动坐标系，根据炉料在下料罐处的排出方式，建立炉料节流阀排出数学模型，建立炉料在中心喉管的自由下落数学模型，根据炉料与... 详细信息
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一种薄煤层巷道侧面施工回采方法
一种薄煤层巷道侧面施工回采方法
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作者： 刘辉 宋宇晨 郭强 杜超杰 719400 陕西省榆林市府谷县庙沟门镇
本发明公开了一种薄煤层巷道侧面施工回采方法，具体按照以下步骤实施：步骤1，建立采煤机运动数学模型进行模拟：步骤2，根据步骤1中模拟结果，结合薄煤层开采巷道的控制原理，规划区块，进行巷道布置；步骤3、将采煤机布置在巷道内，... 详细信息
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一种气垫船进坞辅助控制方法及系统
一种气垫船进坞辅助控制方法及系统
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作者： 王元慧 夏桂华 张昊伦 572000 海南省三亚市崖州区崖州湾科技城百泰产业园四号楼四楼A129区
本发明提供一种气垫船进坞辅助控制方法及系统，涉及船舶运动控制技术领域，所述方法包括：根据全垫升气垫船的执行机构的装置布局，得到全垫升气垫船的运动数学模型再结合执行机构的当前状态的运动参数，得到全垫升气垫船的执行机构的... 详细信息
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一种无人船系统的航向保持非脆弱容错控制方法
一种无人船系统的航向保持非脆弱容错控制方法
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作者： 李建宁 杜平 熊举 徐晓滨 310018 浙江省杭州市钱塘区白杨街道2号大街1158号
本发明公开了一种无人船系统的航向保持非脆弱容错控制方法，属于容错控制领域。本发明首先设置航向保持系统，其中使得实际航向与期望航向相符合。其次根据航向保持系统，建立带有内部参数不确定性的无人船运动数学模型以及无人船运动... 详细信息
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一种基于强化学习的水下机器人路径跟踪方法
一种基于强化学习的水下机器人路径跟踪方法
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作者： 孙晓波 张佳朋 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
本发明涉及水下机器人路径跟踪方法，属于水下机器人路径跟踪控制方法，主要涉及一种基于强化学习的水下机器人路径跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：建立水下机器人运动数学模型；步骤二：采用强化学习控制方法对水下机器... 详细信息
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一种摆线轮齿廓误差的修正方法及摆线轮
一种摆线轮齿廓误差的修正方法及摆线轮
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作者： 李天兴 邢春荣 邓效忠 王国峰 安小涛 苏建新 王会良 471003 河南省洛阳市涧西区西苑路48号
本发明涉及一种摆线轮齿廓误差的修正方法及摆线轮，属于摆线轮制造技术领域。本发明通过建立摆线轮齿面展成磨削运动数学模型，确定机床磨削参数和实际齿廓误差的相互影响关系，建立数字化反调修正数学模型，进而求解出最佳机床磨削参... 详细信息
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