检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：邓伟大连海洋大学

学位级别：硕士

随着能源短缺问题的凸显和环境污染进一步加重,清洁能源已成为新能源开发利用的重点。作为清洁能源的重要组成部分,海洋能近年来得到大力发展,其中,因潮流能具有资源丰富和能量利用率高等优势,潮流发电技术的开发利用受到普遍重视。本... 详细信息

随着能源短缺问题的凸显和环境污染进一步加重,清洁能源已成为新能源开发利用的重点。作为清洁能源的重要组成部分,海洋能近年来得到大力发展,其中,因潮流能具有资源丰富和能量利用率高等优势,潮流发电技术的开发利用受到普遍重视。本文针对往复式潮流发电系统的优化问题,开展了往复式水流翼式和流致振动式潮流发电系统的运动模块的优化设计与仿真研究。分别建立了核心运动模块的几何模型,并利用计算流体力学和ANSYS、Fluent等计算软件对运动模块的工作状态进行了仿真计算,以期提升核心运动模块的工作升力系数和系统的发电效率。针对往复式水流翼发电系统的仿真设计,利用弹性材料的运动模块代替刚性材料,建立水流翼的运动几何模型,并且利用流固耦合计算法进行仿真运算,探究弹性材料对水流翼于升力系数的影响。往复式水流翼发电系统运动模块仿真计算结果表明,弹性材料水流翼在流体中运动时会发生弹性形变,致使升力系数产生变化,当模型升力系数E为10～810～6时,升力系数随弹性系数的减小而增大的,当弹性系数继续降低至50000,升力系数降低。最佳升力系数的弹性系数为E=10～6,在此条件下升力系数比E=5000与E=10～8分别提高了126.98%、161.2%,效果明显。可见,弹性材料对于水流翼的升力系数有较大的影响,E=10～6为产生最高升力系数的材料弹性系数。对于流致振动式发电系统的仿真设计,建立了7种类型,共计11个运动模块的几何模型,并且利用二维流体计算法和流固耦合计算法进行了仿真运算,此外结合不同模型的升力系数和流速压力周期等因素,探究了不同模型对运动模块运动效果的影响。流致振动式发电系统运动模块二维仿真计算结果表明,各模型可获得往复周期性变化的升力,但是前端为平头的模型更加理想;另外发现,升力系数随x轴方向长度增大而增加,模型伴随长度增加对系统周期性造成影响,导致升力系数出现不稳定。结果表明,x方向为0.15m的半圆延长模型,在升力系数和周期性上都有明显的优势。流致振动式潮流能发电系统运动模块流固耦合仿真计算结果表明,运动模型可实现往复运动,运动幅度正比于模型长度,但随着其长度增加,振幅出现不规律振动。0.15m半圆延长型模型峰值升力系数为8.8,升力系数相比半圆模型增加了185%。x方向为0.15m的半圆延长模型的升力系数和周期性均优于其它模型。本文通过对往复式潮流能发电系统运动模块的仿真计算,探究了材料弹性系数、模型形状与模型升力系数、振幅、周期性的关系。选取了模型合理性的弹性系数参数和模型形状,对往复式潮流发电系统设计和应用提供了技术支持。

关键词：潮流发电运动模块计算流体力学流固耦合计算法

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基于PLC与运动模块的枕式自动包装机控制系统设计

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工业控制计算机 2020年第7期33卷 151-153页

作者：牛丽丁海波苏州市职业大学计算机工程系江苏苏州215104 苏州工业园区职业技术学院机电工程系江苏苏州215021

为克服果蔬类农产品手工包装速度慢、包装品种单一、自动化程度不高等问题,提升枕式包装的自动化水平。分析枕式包装机机械结构与包装流程,提出以三菱L02S PLC和LD77MS4运动模块为核心的控制系统,并介绍了枕式自动包装机控制方案,说明... 详细信息

为克服果蔬类农产品手工包装速度慢、包装品种单一、自动化程度不高等问题,提升枕式包装的自动化水平。分析枕式包装机机械结构与包装流程,提出以三菱L02S PLC和LD77MS4运动模块为核心的控制系统,并介绍了枕式自动包装机控制方案,说明控制系统主要硬件。在控制系统硬件基础上,根据包装流程开发相应的PLC控制系统与触摸屏控制界面。该控制系统结构简单、操作方便、可扩展性强,运动模块可方便地实现三轴同步控制,满足控制系统要求。控制系统具有较高的可靠性和可维护性,枕式包装机能够自动、高效、智能地运行。

关键词：枕式包装机 PLC 运动模块控制系统

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运动模块和充气泵

运动模块和充气泵

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作者：谢跃 215000 江苏省苏州市姑苏区莲升路777号平江天地商业中心2-1幢1121室

本申请提供了运动模块和充气泵，所述运动模块包括：动力传输组件，所述动力传输组件用于与驱动模块的输出轴固定连接，所述动力传输组件设置有斜柱，所述斜柱所处的直线与所述输出轴所处的直线相交或者异面；传动轴承，所述传动轴承的... 详细信息

标准号: CN116044705A

本申请提供了运动模块和充气泵，所述运动模块包括：动力传输组件，所述动力传输组件用于与驱动模块的输出轴固定连接，所述动力传输组件设置有斜柱，所述斜柱所处的直线与所述输出轴所处的直线相交或者异面；传动轴承，所述传动轴承的内圈用于与所述斜柱固定连接；致动组件，所述致动组件用于与所述传动轴承的外圈固定连接；至少一个活塞组件，每个所述活塞组件用于被所述致动组件带动而进行往复运动。本申请能够在不增大产品体积的前提下，增大充气流量、充气效率和充气压力，缩短充气时间，降低发热和噪音。

关键词：动力传输组件传动轴承致动组件斜柱活塞组件运动模块输出轴充气流量充气效率充气压力驱动模块直线相交充气泵充气内圈异面申请发热噪音

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运动模块及核酸加载装置

运动模块及核酸加载装置

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作者：张松振姜泽飞王光明吴平周志良颜钦 518000 广东省深圳市罗湖区莲塘街道国威路72号高新技术产业第一园区111栋一楼

本实用新型公开了一种运动模块及核酸加载装置。运动模块包括支撑平台、隔板和第一驱动机构，所述支撑平台用于连接试剂盒，所述支撑平台可拆卸地且可移动地设置在隔板上，所述第一驱动机构固定在所述隔板上且用于驱动所述支撑平台相对... 详细信息

标准号: CN207998608U

本实用新型公开了一种运动模块及核酸加载装置。运动模块包括支撑平台、隔板和第一驱动机构，所述支撑平台用于连接试剂盒，所述支撑平台可拆卸地且可移动地设置在隔板上，所述第一驱动机构固定在所述隔板上且用于驱动所述支撑平台相对于所述隔板沿竖直方向移动。本实用新型实施方式的运动模块及核酸加载装置中，所述第一驱动机构运动支撑平台移动时可以带动试剂盒运动至预定位置，有利于将试剂盒内的试剂输送至反应器上。

关键词：隔板支撑平台第一驱动机构运动模块本实用新型加载装置试剂盒核酸可移动地设置竖直方向移动运动支撑平台连接试剂试剂输送预定位置反应器可拆卸驱动移动

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一种线驱运动模块及微创手术钳

一种线驱运动模块及微创手术钳

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作者：徐欣良宜李晓贞周晓俊王屹初 215011 江苏省苏州市高新区滨河路689号新创8号工业大厦北楼506-01室

本发明公开了一种线驱运动模块及微创手术钳，线驱运动模块包括相间隔设置的第一转接结构与第二转接结构、定位结构、关节组件以及控制线，定位结构设置在第一转接结构和第二转接结构之间；关节组件包括多个相互连接的关节单元，相邻的... 详细信息

标准号: CN115414092A

本发明公开了一种线驱运动模块及微创手术钳，线驱运动模块包括相间隔设置的第一转接结构与第二转接结构、定位结构、关节组件以及控制线，定位结构设置在第一转接结构和第二转接结构之间；关节组件包括多个相互连接的关节单元，相邻的关节单元被配置为相互活动连接，且关节组件机械耦合连接在任一转接结构与定位结构之间；控制线设置有至少两条。此结构的线驱运动模块，可在弯曲状态与初始状态切换，第一转接结构与第二转接结构围绕定位结构进行相应运动，可满足工况期望的运动动作以及位置，其整体模块结构具有传动连贯、运动稳定的优点。

关键词：转接结构定位结构关节组件运动模块关节单元控制线整体模块结构微创手术钳活动连接机械耦合间隔设置弯曲状态运动动作运动稳定传动连贯期望配置

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VR手柄的控制方法、VR手柄、运动模块以及手柄组件

VR手柄的控制方法、VR手柄、运动模块以及手柄组件

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作者：吴张耀 266104 山东省青岛市崂山区松岭路500号

本发明公开一种VR手柄的控制方法、VR手柄、运动模块以及手柄组件，其中，所述VR手柄的控制方法的步骤包括：获取安装至VR手柄的主体上的运动模块的类型；根据所述运动模块的类型获得对应的振动反馈模式。本发明旨在提出一种模块化VR手... 详细信息

标准号: CN115957501A

本发明公开一种VR手柄的控制方法、VR手柄、运动模块以及手柄组件，其中，所述VR手柄的控制方法的步骤包括：获取安装至VR手柄的主体上的运动模块的类型；根据所述运动模块的类型获得对应的振动反馈模式。本发明旨在提出一种模块化VR手柄以及配套控制方法，以提升体验不同的VR游戏时的沉浸感。

关键词：手柄运动模块手柄组件振动反馈沉浸感模块化游戏配套

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柔性解耦结构、补偿组件及控制方法、运动模块及光刻机

柔性解耦结构、补偿组件及控制方法、运动模块及光刻机

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作者：赵康梅方洁李志龙陈建明丛国栋奚敏杰 201203 上海市浦东新区自由贸易试验区张东路1525号

本发明公开了柔性解耦结构、补偿组件及控制方法、运动模块及光刻机，属于光刻设备领域。该柔性解耦结构包括；至少两个分段式弹性件，其刚度能够调整，其包括依次连接的第一簧片、连接板和第二簧片，分段式弹性件被配置为能对运动组件... 详细信息

标准号: CN114690575A

本发明公开了柔性解耦结构、补偿组件及控制方法、运动模块及光刻机，属于光刻设备领域。该柔性解耦结构包括；至少两个分段式弹性件，其刚度能够调整，其包括依次连接的第一簧片、连接板和第二簧片，分段式弹性件被配置为能对运动组件进行解耦或行程补偿；平行设置的第一连接端和第二连接端，分段式弹性件连接于第一连接端和第二连接端之间，第一连接端和第二连接端中的一个运动、另一个固定；柔性解耦结构能够进行X、Y、Rx、Ry和Rz向解耦。该柔性解耦结构能够实现目标刚度的同时具备良好的塑韧性，减少解耦的滞后时间，可以实现五自由度解耦，补偿机械制造和伺服偏差造成的行程偏差，提高光刻机的运动可靠性，延长光刻机的使用寿命。

关键词：连接端解耦结构解耦弹性件分段式光刻机簧片运动可靠性补偿组件光刻设备机械制造平行设置使用寿命伺服偏差五自由度行程补偿行程偏差依次连接运动模块运动组件连接板滞后配置

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步进电机带动的运动模块运行状态检测方法

步进电机带动的运动模块运行状态检测方法

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作者：王聪聂晶晶孙海阳王超刘聪魏文娟 450016 河南省郑州市经济技术开发区第十五大街199号

本发明公开了一种步进电机带动的运动模块运行状态检测方法，步骤1，将开设有多个检测孔的码盘装在步进电机的转轴上；2，在机架上对应于检测孔运动轨迹线位置安装位移传感器，当检测到检测孔时输出高电平并发送给运动模块运行状态检测... 详细信息

标准号: CN115642838A

本发明公开了一种步进电机带动的运动模块运行状态检测方法，步骤1，将开设有多个检测孔的码盘装在步进电机的转轴上；2，在机架上对应于检测孔运动轨迹线位置安装位移传感器，当检测到检测孔时输出高电平并发送给运动模块运行状态检测单元；3，步进电机控制器向运动模块运行状态检测单元发送STEP信号、DIR信号、EN信号；4，运动模块运行状态检测单元将接收的信号发送给步进电机驱动器驱动步进电机运行；5，运动模块运行状态检测单元在一个检测周期时间内，若检测到位移传感器输出信号没有高、低电平变化，判断运动模块运行异常，切断步进电机驱动器的STEP信号，步进电机停止运行。本发明提高了运动模块运行状态检测准确度和模块运行的可靠性。

关键词：运动模块运行状态检测步进电机检测孔步进电机驱动器检测步进电机控制器驱动步进电机位移传感器运动轨迹线单元发送模块运行输出信号停止运行移传感器运行异常准确度低电平高电平码盘转轴并发输出

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带有用于两件式脚踏装置的运动模块的座椅家具

带有用于两件式脚踏装置的运动模块的座椅家具

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作者： M·舒斯特德国勒沃库森

本发明涉及一种座椅家具(1)，包括支架(5)、坐席部(3)和通过至少一个运动模块(2)连接在坐席部(3)和/或支架(5)上的、至少两件式的脚踏(6),其中，脚踏(6)包括第一脚部配件(6a)和第二脚部配件(6b)，其中，第一脚部配件(6a)和第二脚部配件(... 详细信息

标准号: CN118175946A

本发明涉及一种座椅家具(1)，包括支架(5)、坐席部(3)和通过至少一个运动模块(2)连接在坐席部(3)和/或支架(5)上的、至少两件式的脚踏(6),其中，脚踏(6)包括第一脚部配件(6a)和第二脚部配件(6b)，其中，第一脚部配件(6a)和第二脚部配件(6b)相互连接，从而使第二脚部配件(6b)能够从座椅家具(1)的坐姿枢转至座椅家具(1)的躺姿，在所述坐姿中，第一脚部配件(6a)和第二脚部配件(6b)转入至坐席部(3)的下方，而在所述躺姿中，第二脚部配件(6b)连同第一脚部配件(6a)构成邻接于坐席部(3)的、该坐席部(3)的延长部，其中，所述第二脚部配件(6b)枢转至已经转出的第一脚部配件(6a)远离坐席部(3)的一端延长的、大致水平的位置，其中，第一脚部配件(6a)在座椅家具(1)从坐姿至躺姿的枢转过程中枢转至少140°，其中，该运动模块(2)具有第一铰接杆(7)和第二铰接杆(8)，其中，第一铰接杆(7)比第二铰接杆(8)离座椅家具(1)的后边缘更近地定位，其中，第一铰接杆(7)利用其远离坐席部(3)和/或支架(5)的端部铰接在第三铰接杆(9)的第一端部上，其中，第三铰接杆(9)利用其第二端部铰接在第一脚部配件(6a)上，其中，第二铰接杆(8)利用其远离坐席部(3)和/或支架(5)的端部铰接在第三铰接杆(9)的中部区域上，其中，第四铰接杆(10)一方面铰接在第二铰接杆(8)的中部区域上，并且另一方面铰接在第一脚部配件(6a)上，其中，控制杆(11)铰接在第四铰接杆(10)的中部区域上，并且以其自由端部与第二脚部配件(6b)相连。

关键词：铰接杆配件第一脚部坐席第二脚部座椅家具铰接支架中部区域枢转躺姿坐姿端部铰接运动模块脚踏第二端部第一端部自由端部邻接后边缘控制杆两件式中枢转出家具转入

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一种线驱运动模块及微创手术钳

一种线驱运动模块及微创手术钳

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作者：王屹初李晓贞戴竞耀徐欣良宜 215011 江苏省苏州市高新区滨河路689号新创8号工业大厦北楼506-01室

本发明公开了一种线驱运动模块及微创手术钳，线驱运动模块包括关节结构、定位结构以及两条连接线，关节结构包括若干相连接的关节单元；定位结构设置在相邻的两个关节单元之间，定位结构包括第一定位件和第二定位件，第一定位件和第二... 详细信息

标准号: CN115363698B

本发明公开了一种线驱运动模块及微创手术钳，线驱运动模块包括关节结构、定位结构以及两条连接线，关节结构包括若干相连接的关节单元；定位结构设置在相邻的两个关节单元之间，定位结构包括第一定位件和第二定位件，第一定位件和第二定位件活动连接，且可相对第一方向相互靠近或远离；连接线在所有关节单元和定位结构内穿设，且任一连接线穿设在定位结构内的两端分别与第一定位件和第二定位件定位连接以限定连接于所述定位结构内的连接线长度恒定。此结构的线驱运动模块，通过第一定位件和第二定位件活动连接配合，可实现对关节结构运动轨迹的调整，提高关节结构的运动范围，可加强微创装置灵活操作性能。

关键词：定位件定位结构连接线关节结构关节单元运动模块活动连接定位件定位微创手术钳操作性能长度恒定微创装置运动轨迹穿设灵活配合

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