检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机辅助设计与图形学学报 2010年第5期22卷 823-826页

作者：毛天露夏时洪王兆其中国科学院计算技术研究所前瞻研究实验室北京100190

为了在布料运动仿真中通过调整其中的模型参数表现不同材质布料的运动差异,提出一种基于实例的布料运动模型参数学习方法.该方法利用运动捕获设备获取布料样本的运动实例数据;通过仿真数据与实例数据对比,利用遗传算法逐步进化、学习得... 详细信息

为了在布料运动仿真中通过调整其中的模型参数表现不同材质布料的运动差异,提出一种基于实例的布料运动模型参数学习方法.该方法利用运动捕获设备获取布料样本的运动实例数据;通过仿真数据与实例数据对比,利用遗传算法逐步进化、学习得到布料运动模型的全部参数.采用文中方法对6种不同材质布料的运动模型参数进行学习,并利用学习结果合成相应的布料运动模拟数据.实验结果表明,每段布料运动模拟数据(时间长度为5 s)与实例数据间的相对位置误差小于6%;在相同外力驱动下,不同材质布料的运动模拟结果能够较好地反映不同材质布料的运动特性.

关键词：布料运动仿真运动模型参数遗传算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于统计评价的飞虫运动模型参数的优化方法

一种基于统计评价的飞虫运动模型参数的优化方法

引用

作者：任佳萍王欣捷金小刚 310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号

本发明公开了一种基于统计评价的飞虫运动模型参数的优化方法，包括以下步骤：(1)输入真实的飞虫群运动数据作为参考数据，设定飞虫运动模型的参数的取值范围；(2)根据飞虫运动模型及其参数得到飞虫群的仿真数据，根据仿真数据与参考数... 详细信息

标准号: CN104766358A

本发明公开了一种基于统计评价的飞虫运动模型参数的优化方法，包括以下步骤：(1)输入真实的飞虫群运动数据作为参考数据，设定飞虫运动模型的参数的取值范围；(2)根据飞虫运动模型及其参数得到飞虫群的仿真数据，根据仿真数据与参考数据的差距构造基于概率密度统计评价的评价函数，并给定评价函数的各能量项权重，得到函数式脚本；(3)将步骤(2)中获得的函数式脚本传递给智能优化算法，并将评价函数作为智能优化算法的目标函数，计算使得评价函数的值最小的飞虫运动模型的参数，完成优化。本发明避免了飞虫群真实运动数据的局部数据缺失、数据错误的问题，同时解决了通过调节参数获得预期飞虫群运动效果方法的繁琐性。

关键词：评价函数运动模型智能优化算法参考数据仿真数据运动数据函数式脚本运动模型参数调节参数概率密度局部数据目标函数数据错误优化方法运动效果繁琐性评价差距优化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于统计评价的飞虫运动模型参数的优化方法

一种基于统计评价的飞虫运动模型参数的优化方法

引用

作者：任佳萍王欣捷金小刚 310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号

标准号: CN104766358B

关键词：飞虫评价函数运动模型智能优化算法参考数据仿真数据函数式脚本运动模型参数参数获得局部数据密度统计目标函数运动数据运动效果真实运动繁琐性权重优化传递概率统计

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种臂架位姿信息的校正方法、装置及挖掘机

一种臂架位姿信息的校正方法、装置及挖掘机

引用

作者：毛朝董延俊 215300 江苏省苏州市昆山市昆山开发区环城东路

本申请公开了一种臂架位姿信息的校正方法、装置及挖掘机，通过获取臂架在预设状态下臂架的自由端的坐标信息；并且测量臂架在预设状态下多节支臂的角度信息；根据坐标信息和角度信息，校正臂架的运动模型的参数；其中，角度信息包括多... 详细信息

标准号: CN115030247B

本申请公开了一种臂架位姿信息的校正方法、装置及挖掘机，通过获取臂架在预设状态下臂架的自由端的坐标信息；并且测量臂架在预设状态下多节支臂的角度信息；根据坐标信息和角度信息，校正臂架的运动模型的参数；其中，角度信息包括多节支臂的俯仰角度，运动模型表征臂架的自由端的坐标信息与多节臂架的角度信息之间的对应关系；即通过测量臂架在特定的预设状态下自由端的坐标信息和支臂的角度信息，以根据该预设状态下的测量值去校正臂架的运动模型的参数，不仅能够简单的实现运动模型参数的校正，无需专业维护人员定期维护，从而节省了人工成本和时间，而且还可以在作业前进行校正以保证臂架的操作精度，从而提高了作业的效率和精度。

关键词：角度信息预设状态坐标信息臂架运动模型校正多节支臂测量臂校正臂自由运动模型参数俯仰定期维护人工成本位姿信息专业维护多节臂挖掘机下臂架支臂测量申请保证

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种雷达慢速弱机动目标量测修正伯努利滤波方法及装置

一种雷达慢速弱机动目标量测修正伯努利滤波方法及装置

引用

作者：杨志伟胡敏孙浦洋徐玉凤徐星苑 710071 陕西省西安市太白南路2号

本发明涉及一种雷达慢速弱机动目标量测修正伯努利滤波方法及装置，滤波方法包括：获取目标航迹当前时刻的前M个时刻的状态估计值，得到邻近时刻目标的航迹历史值；利用航迹历史值对目标运动模型进行拟合，得到前M个时刻中任一时刻的运... 详细信息

标准号: CN114895298B

本发明涉及一种雷达慢速弱机动目标量测修正伯努利滤波方法及装置，滤波方法包括：获取目标航迹当前时刻的前M个时刻的状态估计值，得到邻近时刻目标的航迹历史值；利用航迹历史值对目标运动模型进行拟合，得到前M个时刻中任一时刻的运动模型参数；利用任一时刻的运动模型参数对当前时刻的目标量测值进行修正，得到当前时刻目标的量测修正值；根据航迹历史值和运动模型对每个时刻目标的量测修正值计算目标量测的协方差矩阵；采用高斯和伯努利滤波器，结合当前时刻目标的量测修正值和协方差矩阵计算目标当前时刻的存在概率，并根据当前时刻的存在概率对目标状态进行更新。该滤波方法能够针对低分辨雷达对弱机动目标的跟踪提供高精度的滤波值。

关键词：量测航迹滤波运动模型参数机动目标雷达滤波方法及装置滤波器修正协方差矩阵获取目标计算目标矩阵计算目标运动目标状态运动模型状态估计目标量概率方差高斯慢速拟合分辨邻近跟踪更新

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

具有相机运动校正和参考系构建的立体DIC方法及系统

具有相机运动校正和参考系构建的立体DIC方法及系统

引用

作者：冯威武杜文学李强朱海东陈敏志 310018 浙江省杭州市经济技术开发区2号大街508号

本发明公开了一种具有相机运动校正和参考系构建的立体DIC方法及系统。首先立体相机采集标靶与待测物体图像记为参考图像，计算立体相机的内外参；接着识别和定位参考图像中标靶的所有编码点；再构建参考坐标系，进而获得世界坐标系与... 详细信息

标准号: CN116320481A

本发明公开了一种具有相机运动校正和参考系构建的立体DIC方法及系统。首先立体相机采集标靶与待测物体图像记为参考图像，计算立体相机的内外参；接着识别和定位参考图像中标靶的所有编码点；再构建参考坐标系，进而获得世界坐标系与参考坐标系之间的变换矩阵；接着基于编码点和透视变换模型对立体相机进行运动校正，获得立体相机的运动模型参数；最后利用运动模型参数移除兴趣点的测量像素坐标中由相机运动引起的全局运动，进而获得兴趣点在参考坐标系下的3D坐标。本发明可提高stereo‑DIC技术在户外测量、大视场测量等不可控测量环境的适应能力。相较于传统方法，本发明具有更高的灵活性、实用性和鲁棒性。

关键词：立体相机参考坐标系测量运动模型参数参考图像相机运动编码点兴趣点构建世界坐标系变换矩阵待测物体全局运动透视变换像素坐标运动校正参考系大视场鲁棒性标靶移除校正户外采集图像

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种面向红外跟踪警戒设备的在线模拟训练装置

一种面向红外跟踪警戒设备的在线模拟训练装置

引用

作者：马红星董静朱师伦肖从斌 430000 湖北省武汉市洪山区雄楚大街981号

本发明公开了一种面向红外跟踪警戒设备的在线模拟训练装置，包括：模拟视频场景生成模块：运行在SOC芯片的PS端ARM处理器上，模拟视频场景生成模块根据需要，结合传感器视场、传感器分辨率、场景背景类型、气象条件实现红外场景的模拟... 详细信息

标准号: CN114495612A

本发明公开了一种面向红外跟踪警戒设备的在线模拟训练装置，包括：模拟视频场景生成模块：运行在SOC芯片的PS端ARM处理器上，模拟视频场景生成模块根据需要，结合传感器视场、传感器分辨率、场景背景类型、气象条件实现红外场景的模拟生成，并且根据目标类型、距离、运动模型参数结合目标模型生成模拟目标并叠加在背景图像中，本发明电路采用SOC+DDR3+高速光纤接口架构，基于GTX的高速光纤发送带宽达10Gbps，DDR3内存容量为1Gb，电路板集成度高，尺寸为233mm×160mm×15mm，采用VPX标准接口，成本低，可靠性好。

关键词：场景生成高速光纤模拟视频传感器分辨率运动模型参数电路板结合传感器背景图像标准接口场景背景红外场景红外跟踪警戒设备模拟目标模拟生成目标类型目标模型气象条件训练装置在线模拟集成度视场叠加带宽电路架构发送

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种结合物理仿真平台的飞行器舵回路故障模拟方法

一种结合物理仿真平台的飞行器舵回路故障模拟方法

引用

作者：程月华李文卓姜斌黄金龙余自权 214000 江苏省无锡市梁溪区古华山路惠麓东苑8号815

本申请公开了一种结合物理仿真平台的飞行器舵回路故障模拟方法，涉及飞行器技术领域，该方法利用伺服电机连接并驱动挂载有预定质量的重物负载的舵面模型、搭建得到物理仿真平台，结合数字仿真平台一起构成飞行器半物理仿真实验系统，... 详细信息

标准号: CN115903539A

本申请公开了一种结合物理仿真平台的飞行器舵回路故障模拟方法，涉及飞行器技术领域，该方法利用伺服电机连接并驱动挂载有预定质量的重物负载的舵面模型、搭建得到物理仿真平台，结合数字仿真平台一起构成飞行器半物理仿真实验系统，通过调节物理仿真平台中施加在舵面模型上的物理加载参数和/或调节数字仿真平台中使用的飞行器的运动模型参数来模拟舵面模型的故障类型，采用数字物理结合方式进行故障模拟，可以更为准确真实地对故障进行描述与模拟，同时能够更加获取更加完备的故障数据集，有利于针对飞行器舵回路的故障的分析，为后续的容错与诊断研究提供了基础。

关键词：飞行器物理仿真平台舵面数字仿真平台故障模拟舵回路半物理仿真实验飞行器技术领域运动模型参数故障类型故障数据结合方式数字物理伺服电机重物负载加载施加驱动诊断申请分析研究

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种结合物理仿真平台的飞行器舵回路故障模拟方法

一种结合物理仿真平台的飞行器舵回路故障模拟方法

引用

作者：程月华李文卓姜斌黄金龙余自权 214000 江苏省无锡市梁溪区古华山路惠麓东苑8号815

标准号: CN115903539B

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种采用人工光源和相机进行定日镜的校验方法

一种采用人工光源和相机进行定日镜的校验方法

引用

作者：代增丽谢宇王仁宝宋秀鹏许红韩兆辉王东祥江宇 266100 山东省青岛市崂山区同安路882-1号鸿泰大厦

本发明公开了一种采用人工光源和相机进行定日镜的校验方法，包括如下步骤：确定定日镜运动模型的初始参数；选取一组人工光源和相机；使用简化模型计算定日镜的中心反射姿势；将定日镜旋转到中心反射姿势，观察相机是否能检测到该定日... 详细信息

标准号: CN116907535A

本发明公开了一种采用人工光源和相机进行定日镜的校验方法，包括如下步骤：确定定日镜运动模型的初始参数；选取一组人工光源和相机；使用简化模型计算定日镜的中心反射姿势；将定日镜旋转到中心反射姿势，观察相机是否能检测到该定日镜的光斑，若不能则使用真实模型计算定日镜的中心反射姿势，若能则以中心反射姿势作为起始点，调整定日镜的姿势，确定边界点，收集所有边界点，构成一个二维几何图形；计算图形中心所对应的定日镜姿势，并计算该姿势下的法线矢量，从而得出该组人工光源和相机下的法线矢量方程；选择多组人工光源和相机构建多组法线矢量方程，并求解，得到校验后的定日镜运动模型参数。本发明所公开的方法校验效率高，精确度高。

关键词：定日镜姿势人工光源相机反射法线矢量校验边界点二维几何图形运动模型参数初始参数简化模型图形中心运动模型真实模型光斑起始点构建求解观察检测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：