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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

31 篇 专利
1 篇 期刊文献

馆藏范围

32 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 机械工程
- 1 篇 仪器科学与技术

主题

1 篇 遗传算法
1 篇 布料运动仿真
1 篇 运动模型参数

机构

7 篇 西安电子科技大学
4 篇 浙江大学
3 篇 山东大学
2 篇 杜比实验室特许公...
2 篇 东南大学
2 篇 西安中电科西电科...
2 篇 三一重机有限公司
2 篇 华中光电技术研究...
2 篇 南京航空航天大学
2 篇 北京航空航天大学
1 篇 山东电力建设第三...
1 篇 浙江水利水电学院
1 篇 中国石油大学
1 篇 北京理工大学
1 篇 湘潭大学
1 篇 中国科学院计算技...

作者

2 篇 金小刚
2 篇 王策
2 篇 朱师伦
2 篇 史凌峰
2 篇 范永
2 篇 叶琰
2 篇 闫家璇
2 篇 马红星
2 篇 王欣捷
2 篇 许广富
2 篇 杨志伟
2 篇 齐保振
2 篇 亚历山德罗斯·图拉...
2 篇 黄金龙
2 篇 何瑞
2 篇 刘向丽
2 篇 王启明
2 篇 程月华
2 篇 胡敏
2 篇 李海娇

语言

32 篇 中文

检索条件"主题词=运动模型参数"

共 32 条记录，以下是11-20 订阅

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详细简洁

排序：

一种采用人工光源和相机进行定日镜的校验方法

一种采用人工光源和相机进行定日镜的校验方法

引用

作者：代增丽谢宇王仁宝宋秀鹏许红韩兆辉王东祥江宇 266100 山东省青岛市崂山区同安路882-1号鸿泰大厦

本发明公开了一种采用人工光源和相机进行定日镜的校验方法，包括如下步骤：确定定日镜运动模型的初始参数；选取一组人工光源和相机；使用简化模型计算定日镜的中心反射姿势；将定日镜旋转到中心反射姿势，观察相机是否能检测到该定日... 详细信息

标准号: CN116907535A

本发明公开了一种采用人工光源和相机进行定日镜的校验方法，包括如下步骤：确定定日镜运动模型的初始参数；选取一组人工光源和相机；使用简化模型计算定日镜的中心反射姿势；将定日镜旋转到中心反射姿势，观察相机是否能检测到该定日镜的光斑，若不能则使用真实模型计算定日镜的中心反射姿势，若能则以中心反射姿势作为起始点，调整定日镜的姿势，确定边界点，收集所有边界点，构成一个二维几何图形；计算图形中心所对应的定日镜姿势，并计算该姿势下的法线矢量，从而得出该组人工光源和相机下的法线矢量方程；选择多组人工光源和相机构建多组法线矢量方程，并求解，得到校验后的定日镜运动模型参数。本发明所公开的方法校验效率高，精确度高。

关键词：定日镜姿势人工光源相机反射法线矢量校验边界点二维几何图形运动模型参数初始参数简化模型图形中心运动模型真实模型光斑起始点构建求解观察检测

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一种雷达慢速弱机动目标量测修正伯努利滤波方法及装置

一种雷达慢速弱机动目标量测修正伯努利滤波方法及装置

引用

作者：杨志伟胡敏孙浦洋徐玉凤徐星苑 710071 陕西省西安市太白南路2号

本发明涉及一种雷达慢速弱机动目标量测修正伯努利滤波方法及装置，滤波方法包括：获取目标航迹当前时刻的前M个时刻的状态估计值，得到邻近时刻目标的航迹历史值；利用航迹历史值对目标运动模型进行拟合，得到前M个时刻中任一时刻的运... 详细信息

标准号: CN114895298A

本发明涉及一种雷达慢速弱机动目标量测修正伯努利滤波方法及装置，滤波方法包括：获取目标航迹当前时刻的前M个时刻的状态估计值，得到邻近时刻目标的航迹历史值；利用航迹历史值对目标运动模型进行拟合，得到前M个时刻中任一时刻的运动模型参数；利用任一时刻的运动模型参数对当前时刻的目标量测值进行修正，得到当前时刻目标的量测修正值；根据航迹历史值和运动模型对每个时刻目标的量测修正值计算目标量测的协方差矩阵；采用高斯和伯努利滤波器，结合当前时刻目标的量测修正值和协方差矩阵计算目标当前时刻的存在概率，并根据当前时刻的存在概率对目标状态进行更新。该滤波方法能够针对低分辨雷达对弱机动目标的跟踪提供高精度的滤波值。

关键词：量测航迹滤波运动模型参数机动目标雷达滤波方法及装置滤波器修正协方差矩阵获取目标计算目标矩阵计算目标运动目标状态运动模型状态估计目标量概率方差高斯慢速拟合分辨邻近跟踪更新

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一种圆光栅编码器信号生成方法

一种圆光栅编码器信号生成方法

引用

作者：冯仁剑闫家璇吴银锋于宁 100191 北京市海淀区学院路37号

一种圆运动光栅编码器信号生成方法，涉及信号源发生技术领域，特别是模拟圆光栅编码器的信号生成方法。本发明针对现有的圆光栅编码器信号发生器存在的输出信号无法与圆光栅编码器测量系统建立直接关系、无法模拟测量对象不同运动模型... 详细信息

标准号: CN112461274B

一种圆运动光栅编码器信号生成方法，涉及信号源发生技术领域，特别是模拟圆光栅编码器的信号生成方法。本发明针对现有的圆光栅编码器信号发生器存在的输出信号无法与圆光栅编码器测量系统建立直接关系、无法模拟测量对象不同运动模型的局限性，提出了一种圆运动光栅编码器信号生成方法。该方法的技术要点为：通过设置圆光栅编码器结构参数、测量对象运动模型参数及信号输出参数，确定圆光栅编码器工作的初始状态，计算测量对象做圆周运动时圆光栅编码器的输出信号。本发明可应用于圆光栅编码器信号处理电路与算法的有效性测试领域。

关键词：圆光栅编码器信号生成光栅编码器输出信号圆运动信号处理电路信号输出参数运动模型参数信号发生器有效性测试测量对象测量系统技术要点计算测量结构参数模拟测量圆周运动运动模型直接关系信号源算法应用

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人体运动模型的自主进化方法

人体运动模型的自主进化方法

引用

作者：史凌峰刘公绪董亚军于淼鑫何瑞辛东金 710071 陕西省西安市雁塔区太白南路2号

本发明公开了一种人体运动模型的自主进化方法，包括：传感器系统的时空配准、传感器系统的拓扑佩戴、数据采集与数据处理、运动模型参数的获取、新运动模型参数的合成、新运动模型参数的筛选。该方法基于所提出弱分类器权重可变的集成... 详细信息

标准号: CN110501008B

本发明公开了一种人体运动模型的自主进化方法，包括：传感器系统的时空配准、传感器系统的拓扑佩戴、数据采集与数据处理、运动模型参数的获取、新运动模型参数的合成、新运动模型参数的筛选。该方法基于所提出弱分类器权重可变的集成学习方法，提取运动模型的参数；基于所提出的合成规则保证运动模型的多样性；基于所提出的筛选规则保证运动模型的可解释性；在运动模型参数迭代合成与筛选过程中实现运动模型参数的自主进化。该方法鲁棒性强、通用性好，具有较大的理论研究价值和工程实践意义。

关键词：运动模型参数运动模型传感器系统进化数据采集与数据处理合成筛选工程实践合成规则集成学习理论研究人体运动弱分类器筛选规则解释性可变的鲁棒性迭代配准权重拓扑佩戴多样性保证时空

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一种圆光栅编码器信号生成算法

一种圆光栅编码器信号生成算法

引用

作者：冯仁剑闫家璇吴银锋于宁 100191 北京市海淀区学院路37号

一种圆光栅编码器信号生成算法，涉及信号源发生技术领域，特别是模拟圆光栅编码器的信号生成算法。本发明针对现有的圆光栅编码器信号发生器存在的输出信号无法与圆光栅编码器测量系统建立直接关系、无法模拟测量对象不同运动模型的局... 详细信息

标准号: CN112461274A

一种圆光栅编码器信号生成算法，涉及信号源发生技术领域，特别是模拟圆光栅编码器的信号生成算法。本发明针对现有的圆光栅编码器信号发生器存在的输出信号无法与圆光栅编码器测量系统建立直接关系、无法模拟测量对象不同运动模型的局限性，提出了一种圆光栅编码器信号生成算法。该算法的技术要点为：通过设置圆光栅编码器结构参数、测量对象运动模型参数及信号输出参数，确定圆光栅编码器工作的初始状态，计算测量对象做圆周运动时圆光栅编码器的输出信号。本发明可应用于圆光栅编码器信号处理电路与算法的有效性测试领域。

关键词：圆光栅编码器算法信号生成输出信号信号处理电路信号输出参数运动模型参数信号发生器有效性测试测量对象测量系统技术要点计算测量结构参数模拟测量圆周运动运动模型直接关系信号源应用

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基于交互式多模型的机动目标状态预测优化方法

基于交互式多模型的机动目标状态预测优化方法

引用

作者：刘向丽李海娇王策李赞 710071 陕西省西安市雁塔区太白南路2号

本发明公开了一种基于交互式多模型的机动目标状态预测优化方法，主要解决现有交互式多模型对机动目标状态的预测结果误差大的问题。其实现方案是：假设目标有三种运动状态，设定运动模型参数；根据交互式多模型跟踪结果，从交互式多模... 详细信息

标准号: CN109684771B

本发明公开了一种基于交互式多模型的机动目标状态预测优化方法，主要解决现有交互式多模型对机动目标状态的预测结果误差大的问题。其实现方案是：假设目标有三种运动状态，设定运动模型参数；根据交互式多模型跟踪结果，从交互式多模型中确定用于机动目标状态预测的运动模型；对预测过程中的运动模型建立误差系统，设定的误差系统参数，计算机动目标运动状态的误差预测值，从而对系统状态预测值进行修正。本发明提高了现有交互式多模型在预测过程中的准确率，使得预测的结果能够更加接近目标运动状态的真实值，可用于对飞机、舰船、汽车这些机动目标状态的预测。

关键词：交互式多模型机动目标目标运动状态预测误差系统运动模型状态预测系统状态预测运动模型参数跟踪结果误差预测预测结果运动状态准确率可用舰船修正计算机飞机汽车优化

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人体运动模型的自主进化方法

人体运动模型的自主进化方法

引用

作者：史凌峰刘公绪董亚军于淼鑫何瑞辛东金 710071 陕西省西安市雁塔区太白南路2号

标准号: CN110501008A

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一种小型四足机器人全局视觉定位方法和系统

一种小型四足机器人全局视觉定位方法和系统

引用

作者：李贻斌张辰柴汇荣学文范永 250061 山东省济南市历下区经十路17923号

本发明公开了一种小型四足机器人全局视觉定位方法和系统，该方法包括以下步骤：标定双摄像头系统，计算双摄像头系统运动模型参数；获取标定好的鱼眼摄像头拍摄的目标区域图像；对目标区域图像进行处理，得到待定位目标在鱼眼摄像头坐... 详细信息

标准号: CN109872372A

本发明公开了一种小型四足机器人全局视觉定位方法和系统，该方法包括以下步骤：标定双摄像头系统，计算双摄像头系统运动模型参数；获取标定好的鱼眼摄像头拍摄的目标区域图像；对目标区域图像进行处理，得到待定位目标在鱼眼摄像头坐标系中的位置，通过双摄像头系统运动学模型计算待定位目标在云台坐标系中的空间位置，并进行二自由度运动学反解，得到二自由度关节转角；获取待定位目标图像，并对待定位目标图像中的二维码进行检测，得到二维码中心点在待定位图像中的二维坐标，经过变换得到二维码中心点在地面坐标系中二维坐标；对二维码中心点在地面坐标系中二维坐标进行校正，得到待定位目标在地面坐标系中的位置和朝向。

关键词：待定位目标二维码双摄像头系统地面坐标系二维坐标中心点目标区域图像鱼眼摄像头标定图像二自由度关节运动模型参数待定位图像四足机器人运动学模型定位目标二自由度空间位置视觉定位转角运动学云台校正拍摄检测全局

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一种基于重力视运动模型的加速度计零偏迭代寻优估计方法

一种基于重力视运动模型的加速度计零偏迭代寻优估计方法

引用

作者：刘锡祥郭小乐许广富汪宋兵杨文强黄荣王启明 211189 江苏省南京市江宁区东南大学路2号

本发明公开了一种基于重力视运动模型的加速度计零偏迭代寻优估计方法，包括如下步骤：(1)构建包含加速度计零偏在内的重力视运动模型；(2)设计重力视运动/加速度计零偏参数寻优目标函数；(3)设计基于牛顿迭代寻优重力视运动参数、加速... 详细信息

标准号: CN109029499A

本发明公开了一种基于重力视运动模型的加速度计零偏迭代寻优估计方法，包括如下步骤：(1)构建包含加速度计零偏在内的重力视运动模型；(2)设计重力视运动/加速度计零偏参数寻优目标函数；(3)设计基于牛顿迭代寻优重力视运动参数、加速度计零偏估计算法。本发明提供一种基于重力视运动模型的加速度计零偏迭代寻优估计方法，提出了在模型中引入加速度常值零偏，通过构建目标函数，以参数寻优的方法实现重力视运动模型参数的辨识以及加速度计零偏的估计，完成SINS初始对准。

关键词：加速度计零偏运动模型参数寻优迭代寻优目标函数构建运动模型参数初始对准估计算法牛顿迭代运动参数辨识零偏寻优引入

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基于CRITIC赋权的最近邻数据关联方法

基于CRITIC赋权的最近邻数据关联方法

引用

作者：罗丰曹子嫣张鹏谢宇恒廖桂生张林让尹应增 710071 陕西省西安市太白南路2号

本发明公开了一种基于CRIT IC赋权的最近邻数据关联方法，所述方法包括以下步骤：设置雷达跟踪系统，进行运动模型参数估计，得到目标的航迹数据及量测点数据；对所得的目标航迹数据和量测点数据通过基于CRIT IC赋权的最近邻数据关联算... 详细信息

标准号: CN115291205A

本发明公开了一种基于CRIT IC赋权的最近邻数据关联方法，所述方法包括以下步骤：设置雷达跟踪系统，进行运动模型参数估计，得到目标的航迹数据及量测点数据；对所得的目标航迹数据和量测点数据通过基于CRIT IC赋权的最近邻数据关联算法进行处理；经过基于CRITIC赋权的最近邻数据关联算法计算后，根据量测点与航迹的关联情况，更新航迹状态，以及通过卡尔曼滤波进行更新；若判断航迹终结，则返回步骤二，若航迹跟踪保持则通过卡尔曼滤波后输出航迹。本发明充分考虑了参与统计距离计算的量测点本身所包含的各特征指标的信息，无需引入其他特征信息，通过信息分析中的CRIT IC赋权法来确定各特征指标的重要程度，以此来改进以统计距离为关联准则的最近邻算法，实现简单，具有更强的适用性，且能够有效提高数据关联正确率，改善雷达目标跟踪效果。

关键词：最近邻航迹数据关联算法卡尔曼滤波数据关联特征指标点数据量测点量测雷达跟踪系统运动模型参数最近邻算法关联准则航迹跟踪航迹数据航迹状态距离计算雷达目标目标航迹特征信息信息分析正确率更新统计终结关联输出返回引入跟踪改进

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