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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

31 篇 专利
1 篇 期刊文献

馆藏范围

32 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 机械工程
- 1 篇 仪器科学与技术

主题

1 篇 遗传算法
1 篇 布料运动仿真
1 篇 运动模型参数

机构

7 篇 西安电子科技大学
4 篇 浙江大学
3 篇 山东大学
2 篇 杜比实验室特许公...
2 篇 东南大学
2 篇 西安中电科西电科...
2 篇 三一重机有限公司
2 篇 华中光电技术研究...
2 篇 南京航空航天大学
2 篇 北京航空航天大学
1 篇 山东电力建设第三...
1 篇 浙江水利水电学院
1 篇 中国石油大学
1 篇 北京理工大学
1 篇 湘潭大学
1 篇 中国科学院计算技...

作者

2 篇 金小刚
2 篇 王策
2 篇 朱师伦
2 篇 史凌峰
2 篇 范永
2 篇 叶琰
2 篇 闫家璇
2 篇 马红星
2 篇 王欣捷
2 篇 许广富
2 篇 杨志伟
2 篇 齐保振
2 篇 亚历山德罗斯·图拉...
2 篇 黄金龙
2 篇 何瑞
2 篇 刘向丽
2 篇 王启明
2 篇 程月华
2 篇 胡敏
2 篇 李海娇

语言

32 篇 中文

检索条件"主题词=运动模型参数"

共 32 条记录，以下是21-30 订阅

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详细简洁

排序：

基于单轴陀螺仪的计步及里程推算方法

基于单轴陀螺仪的计步及里程推算方法

引用

作者：项志宇齐保振 310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号

本发明公开了一种基于单轴陀螺仪的计步及里程推算方法，该方法的步骤如下：运动模型参数的标定；单轴陀螺仪数据的采集；根据单轴陀螺仪数据的角速度周期性进行计步；利用补偿算法对计步步数进行补偿和修正；利用运动模型根据步频f获... 详细信息

标准号: CN102353383A

本发明公开了一种基于单轴陀螺仪的计步及里程推算方法，该方法的步骤如下：运动模型参数的标定；单轴陀螺仪数据的采集；根据单轴陀螺仪数据的角速度周期性进行计步；利用补偿算法对计步步数进行补偿和修正；利用运动模型根据步频f获得该段时间内平均步长和运动距离；最后路程累加计算出运动里程。本发明基于人运动时身体会绕垂直地面轴呈现一定程度的周期性摆动的特性，利用垂直安装的单轴陀螺仪来实现对该周期的检测，从而获得人体运动的步数以及步频。并利用人体运动模型，从步频估计出平均的步长，从而实现人的运动计步和里程计算。本发明具有使用传感器数目少，成本低，可靠性高，轻小方便，实用和推广性高等特点。

关键词：单轴步频陀螺仪数据人体运动里程陀螺仪角速度运动模型参数传感器数目周期性摆动垂直安装垂直地面运动距离运动模型补偿人运动累加标定算法路程采集修正检测

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一种海面溢油的随机溯源跟踪控制方法及其系统

一种海面溢油的随机溯源跟踪控制方法及其系统

引用

作者：姜向远曾虹李帅 266000 山东省青岛市黄岛区长江西路66号

本发明提供了一种海面溢油的随机溯源跟踪控制方法及其系统，涉及无人船控制领域，主要包括如下步骤：1)无人船携带传感器，从海面油膜获得传感数据，处理得到溢油模型参数和运动模型参数；2)根据两模型参数计算得到无人船运动学控制率... 详细信息

标准号: CN108664025A

本发明提供了一种海面溢油的随机溯源跟踪控制方法及其系统，涉及无人船控制领域，主要包括如下步骤：1)无人船携带传感器，从海面油膜获得传感数据，处理得到溢油模型参数和运动模型参数；2)根据两模型参数计算得到无人船运动学控制率；3)基于反馈线性化方法对无人船运动学控制率处理，获得无人船动力学控制率，进而得到无人船的搜寻数据，从而驱动无人船搜寻海面溢油源头；本发明具有实时性、自适应性和鲁棒性，实现无人船对广域海面溢油扩散源头的迅速随机追溯。

关键词：无人船海面溢油运动学控制搜寻模型参数计算运动模型参数动力学控制传感数据跟踪控制模型参数自适应性传感器鲁棒性实时性线性化广域油膜源头溯源海面追溯反馈扩散驱动携带

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基于单轴陀螺仪的计步及里程推算方法

基于单轴陀螺仪的计步及里程推算方法

引用

作者：项志宇齐保振 310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号

标准号: CN102353383B

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基于交互式多模型的机动目标状态预测优化方法

基于交互式多模型的机动目标状态预测优化方法

引用

作者：刘向丽李海娇王策李赞 710071 陕西省西安市雁塔区太白南路2号

本发明公开了一种基于交互式多模型的机动目标状态预测优化方法，主要解决现有交互式多模型对机动目标状态的预测结果误差大的问题。其实现方案是：假设目标有三种运动状态，设定运动模型参数；根据交互式多模型跟踪结果，从交互式多模... 详细信息

标准号: CN109684771A

本发明公开了一种基于交互式多模型的机动目标状态预测优化方法，主要解决现有交互式多模型对机动目标状态的预测结果误差大的问题。其实现方案是：假设目标有三种运动状态，设定运动模型参数；根据交互式多模型跟踪结果，从交互式多模型中确定用于机动目标状态预测的运动模型；对预测过程中的运动模型建立误差系统，设定的误差系统参数，计算机动目标运动状态的误差预测值，从而对系统状态预测值进行修正。本发明提高了现有交互式多模型在预测过程中的准确率，使得预测的结果能够更加接近目标运动状态的真实值，可用于对飞机、舰船、汽车这些机动目标状态的预测。

关键词：交互式多模型机动目标目标运动状态预测误差系统运动模型状态预测系统状态预测运动模型参数跟踪结果误差预测预测结果运动状态准确率可用舰船修正计算机飞机汽车优化

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一种小型四足机器人全局视觉定位方法和系统

一种小型四足机器人全局视觉定位方法和系统

引用

作者：李贻斌张辰柴汇荣学文范永 250061 山东省济南市历下区经十路17923号

本发明公开了一种小型四足机器人全局视觉定位方法和系统，该方法包括以下步骤：标定双摄像头系统，计算双摄像头系统运动模型参数；获取标定好的鱼眼摄像头拍摄的目标区域图像；对目标区域图像进行处理，得到待定位目标在鱼眼摄像头坐... 详细信息

标准号: CN109872372B

本发明公开了一种小型四足机器人全局视觉定位方法和系统，该方法包括以下步骤：标定双摄像头系统，计算双摄像头系统运动模型参数；获取标定好的鱼眼摄像头拍摄的目标区域图像；对目标区域图像进行处理，得到待定位目标在鱼眼摄像头坐标系中的位置，通过双摄像头系统运动学模型计算待定位目标在云台坐标系中的空间位置，并进行二自由度运动学反解，得到二自由度关节转角；获取待定位目标图像，并对待定位目标图像中的二维码进行检测，得到二维码中心点在待定位图像中的二维坐标，经过变换得到二维码中心点在地面坐标系中二维坐标；对二维码中心点在地面坐标系中二维坐标进行校正，得到待定位目标在地面坐标系中的位置和朝向。

关键词：待定位目标二维码双摄像头系统地面坐标系二维坐标中心点目标区域图像鱼眼摄像头标定图像二自由度关节运动模型参数待定位图像四足机器人运动学模型定位目标二自由度空间位置视觉定位转角运动学云台校正拍摄检测全局

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自动驾驶货运列车路况自适应引力模型及平滑切换方法

自动驾驶货运列车路况自适应引力模型及平滑切换方法

引用

作者：易灵芝廖欢王艺皓 411105 湖南省湘潭市雨湖区湘潭大学

本发明公开了一种自动驾驶货运列车路况自适应引力模型及平滑切换方法。针对货运列车运动模型参数的时变性，建立列车基于路况自适应引力计算模型，并研究得到平滑切换方法，基于MFAC设计控制器，仅利用ATO系统的输入输出数据，实现对列... 详细信息

标准号: CN111619618A

本发明公开了一种自动驾驶货运列车路况自适应引力模型及平滑切换方法。针对货运列车运动模型参数的时变性，建立列车基于路况自适应引力计算模型，并研究得到平滑切换方法，基于MFAC设计控制器，仅利用ATO系统的输入输出数据，实现对列车ATO目标速度曲线的在线快速精确追踪。实现了货运列车在行驶过程中实时监测外部条件调整运行状态，保证能够自行适应所需要的运行速度。并在运行过程中根据当前列车速度限制因素维护一条安全防护曲线运行过程中，对列车运行速度进行实时跟踪，当确认列车当前运行速度出现超速趋势时，则实时调整制动。

关键词：货运列车列车平滑切换运行过程自适应路况输入输出数据运动模型参数设计控制器安全防护计算模型列车运行实时调整实时跟踪实时监测速度曲线速度限制外部条件行驶过程引力模型运行状态自动驾驶时变性超速引力制动追踪保证维护研究

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一种海面溢油的随机溯源跟踪控制方法及其系统

一种海面溢油的随机溯源跟踪控制方法及其系统

引用

作者：姜向远曾虹李帅 250000 山东省济南市山大南路27号

标准号: CN108664025B

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一种臂架位姿信息的校正方法、装置及挖掘机

一种臂架位姿信息的校正方法、装置及挖掘机

引用

作者：毛朝董延俊 215300 江苏省苏州市昆山市昆山开发区环城东路

本申请公开了一种臂架位姿信息的校正方法、装置及挖掘机，通过获取臂架在预设状态下臂架的自由端的坐标信息；并且测量臂架在预设状态下多节支臂的角度信息；根据坐标信息和角度信息，校正臂架的运动模型的参数；其中，角度信息包括多... 详细信息

标准号: CN115030247A

本申请公开了一种臂架位姿信息的校正方法、装置及挖掘机，通过获取臂架在预设状态下臂架的自由端的坐标信息；并且测量臂架在预设状态下多节支臂的角度信息；根据坐标信息和角度信息，校正臂架的运动模型的参数；其中，角度信息包括多节支臂的俯仰角度，运动模型表征臂架的自由端的坐标信息与多节臂架的角度信息之间的对应关系；即通过测量臂架在特定的预设状态下自由端的坐标信息和支臂的角度信息，以根据该预设状态下的测量值去校正臂架的运动模型的参数，不仅能够简单的实现运动模型参数的校正，无需专业维护人员定期维护，从而节省了人工成本和时间，而且还可以在作业前进行校正以保证臂架的操作精度，从而提高了作业的效率和精度。

关键词：角度信息预设状态坐标信息臂架运动模型校正多节支臂测量臂校正臂自由运动模型参数俯仰定期维护人工成本位姿信息专业维护多节臂挖掘机下臂架支臂测量申请保证

来源：评论

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一种基于重力视运动模型的加速度计零偏迭代寻优估计方法

一种基于重力视运动模型的加速度计零偏迭代寻优估计方法

引用

作者：刘锡祥郭小乐许广富汪宋兵杨文强黄荣王启明 211189 江苏省南京市江宁区东南大学路2号

本发明公开了一种基于重力视运动模型的加速度计零偏迭代寻优估计方法，包括如下步骤：(1)构建包含加速度计零偏在内的重力视运动模型；(2)设计重力视运动/加速度计零偏参数寻优目标函数；(3)设计基于牛顿迭代寻优重力视运动参数、加速... 详细信息

标准号: CN109029499B

本发明公开了一种基于重力视运动模型的加速度计零偏迭代寻优估计方法，包括如下步骤：(1)构建包含加速度计零偏在内的重力视运动模型；(2)设计重力视运动/加速度计零偏参数寻优目标函数；(3)设计基于牛顿迭代寻优重力视运动参数、加速度计零偏估计算法。本发明提供一种基于重力视运动模型的加速度计零偏迭代寻优估计方法，提出了在模型中引入加速度常值零偏，通过构建目标函数，以参数寻优的方法实现重力视运动模型参数的辨识以及加速度计零偏的估计，完成SINS初始对准。

关键词：加速度计零偏运动模型参数寻优迭代寻优目标函数构建运动模型参数初始对准估计算法牛顿迭代运动参数辨识零偏寻优引入

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使用用于视频编码的高级运动模型的参考处理

使用用于视频编码的高级运动模型的参考处理

引用

作者：贺玉文叶琰亚历山德罗斯·图拉皮斯美国加利福尼亚州

描述了对参考图片的处理。参考处理单元使得能够用信令表示诸如运动模型参数、插值滤波器参数、强度补偿参数和去噪滤波器参数等参数。还讨论了用于估计各种参数的方法。处理在将参考图片用于后续图片的预测之前改善了参考图片的质量，... 详细信息

标准号: CN103026707B

描述了对参考图片的处理。参考处理单元使得能够用信令表示诸如运动模型参数、插值滤波器参数、强度补偿参数和去噪滤波器参数等参数。还讨论了用于估计各种参数的方法。处理在将参考图片用于后续图片的预测之前改善了参考图片的质量，由此改善了预测。

关键词：参考图片参考处理单元运动模型参数插值滤波器滤波器参数后续图片强度补偿预测去噪信令

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