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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

29 篇 专利

馆藏范围

29 篇 电子文献
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日期分布

机构

2 篇 浙江省北大信息技...
2 篇 中国人民解放军军...
2 篇 大连海事大学
2 篇 之江实验室
2 篇 北京航空航天大学
2 篇 杭州未名信科科技...
2 篇 中国水利水电科学...
1 篇 深圳市华赛睿飞智...
1 篇 浪潮软件股份有限...
1 篇 江西昊絮智辕科技...
1 篇 深圳市布谷鸟科技...
1 篇 中国人民解放军战...
1 篇 北京师范大学
1 篇 中国人民解放军火...
1 篇 中国科学院上海技...
1 篇 西安工程大学
1 篇 天津市英贝特航天...
1 篇 上海海事大学
1 篇 杭州电子科技大学
1 篇 北京机械设备研究...

作者

2 篇 张明瑞
2 篇 翟家齐
2 篇 化永朝
2 篇 陈曦
2 篇 李玲慧
2 篇 赵晓东
2 篇 许同林
2 篇 任章
2 篇 黄昊巍
2 篇 李婕
2 篇 董希旺
2 篇 胡雅茜
2 篇 张翔
2 篇 王婧媛
2 篇 汪勇
2 篇 李星
2 篇 王涛
2 篇 刘开颖
2 篇 张丹
2 篇 孔令雨

语言

29 篇 中文

检索条件"主题词=运动模型构建"

共 29 条记录，以下是11-20 订阅

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详细简洁

排序：

一种局部时空配准的天基空间目标检测方法

一种局部时空配准的天基空间目标检测方法

引用

作者：饶鹏苏悦琪陈忻 200083 上海市虹口区玉田路500号

本发明属于遥感和空间技术领域，公开了一种局部时空配准的天基空间目标检测方法，该方法先确定基准帧Fn和参考帧Fn‑l和Fn+l，再对这三帧图像进行局部邻域背景切片提取，通过匹配相似度计算方法预估局部背景的运动模型，并根据运动模型... 详细信息

标准号: CN118279354A

本发明属于遥感和空间技术领域，公开了一种局部时空配准的天基空间目标检测方法，该方法先确定基准帧F_n和参考帧F_n‑l和F_n+l，再对这三帧图像进行局部邻域背景切片提取，通过匹配相似度计算方法预估局部背景的运动模型，并根据运动模型构建时空差分模型和时域像素对比模型，实现对弱小目标的增强和背景强杂波的抑制，从而获得显著性映射图，最后采用自适应分割算法对显著性映射图进行处理获取候选目标，实现对目标的检测；本发明提供了一种对弱小空间目标的检测方法，在对弱小目标进行检测时，能够有效地对弱小目标进行增强以及能够有效抑制背景杂波，有效地提高了目标的检测效率。

关键词：弱小目标检测显著性映射图空间目标有效地预估空间技术领域运动模型构建时空匹配相似度自适应分割背景杂波候选目标局部背景局部邻域三帧图像像素对比有效抑制运动模型参考帧基准帧配准切片时域天基杂波算法遥感

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一种基于多电机编码的柔性操控系统与控制方法

一种基于多电机编码的柔性操控系统与控制方法

引用

作者：张翔付康佳吴雪松张琦许同林 100071 北京市丰台区东大街53号院

本发明公开了一种基于多电机编码的柔性操控系统与控制方法，包括多电机通讯模块、电机驱动模块和柔性机械臂结构模块；其中，电机驱动模块包括多个电机，电机通过绳索控制柔性机械臂的位置；使得柔性机械臂能够实现预定动作；电机通讯... 详细信息

标准号: CN116968038B

本发明公开了一种基于多电机编码的柔性操控系统与控制方法，包括多电机通讯模块、电机驱动模块和柔性机械臂结构模块；其中，电机驱动模块包括多个电机，电机通过绳索控制柔性机械臂的位置；使得柔性机械臂能够实现预定动作；电机通讯模块与电机驱动模块连接，使得多个电机通过总线并联实现通信；柔性机械臂结构模块中包含有底部固定而顶端可运动的柔性机械臂；基于等曲率同心圆设定方法进行运动学建模，使得多个电机的输出与柔性机械臂的位置之间建立关联，根据电机功能编码实现对柔性机械臂的运动控制。通过可编程多电机驱动设计与运动模型构建，实现与目标的安全柔顺与自适应操作，提升对目标的操控能力。

关键词：柔性机械臂电机电机驱动模块结构模块通讯模块多电机运动模型构建同心圆柔顺多电机驱动运动学建模编码实现操控能力操控系统电机功能建立关联预定动作运动控制等曲率可编程可运动自适应总线并联绳索输出通信安全

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一种多楼层飞行巡逻机器人自适应控制方法、装置及设备

一种多楼层飞行巡逻机器人自适应控制方法、装置及设备

引用

作者：任晓波封其国吴俊杰李瑞娟 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路16号深圳湾科技生态园11栋A2305

一种多楼层飞行巡逻机器人自适应控制方法、装置及设备，包括获取飞行巡逻机器人的运动模型；运动模型包括在多楼层飞行场景下根据飞行巡逻机器人的运动参数构建的动力学方程；运动参数包括与飞行巡逻机器人中每个不同的轴和每个电机相... 详细信息

标准号: CN117572777A

一种多楼层飞行巡逻机器人自适应控制方法、装置及设备，包括获取飞行巡逻机器人的运动模型；运动模型包括在多楼层飞行场景下根据飞行巡逻机器人的运动参数构建的动力学方程；运动参数包括与飞行巡逻机器人中每个不同的轴和每个电机相关的参数；飞行巡逻机器人包括增益调度器和PID控制器；根据多个权重因子和运动模型构建对应的改进运动模型，基于改进运动模型构建对应的误差函数，对误差函数进行求解得到运动估计参数；根据运动估计参数和增益调度器计算对应的增益参数，利用增益参数和PID控制器控制飞行巡逻机器人进行运动；增益调度器包括根据多个权重因子构建的增益调度函数。解决了飞行巡逻机器人在多楼层处进行运动时稳定性不易控制的问题。

关键词：巡逻机器人飞行增益调度器运动模型楼层运动估计参数运动模型构建权重因子误差函数运动参数增益参数构建动力学方程装置及设备自适应控制巡逻机器增益调度求解改进电机场景

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一种基于协同控制机制反向利用的无人机蜂群定向驱赶方法

一种基于协同控制机制反向利用的无人机蜂群定向驱赶方法

引用

作者：王亚文段通伊鹏高耀军张震于婧李海林李军飞白松浩吴燕鹏傅敏 450000 河南省郑州市高新区科学大道62号

本发明属于智能无人系统技术领域，公开一种基于协同控制机制反向利用的无人机蜂群定向驱赶方法，包括：构建基于协同控制机理的无人机蜂群运动模型；基于无人机蜂群运动模型构建基于协同控制机制反向利用的无人机蜂群驱赶模型；基于构... 详细信息

标准号: CN117707196A

本发明属于智能无人系统技术领域，公开一种基于协同控制机制反向利用的无人机蜂群定向驱赶方法，包括：构建基于协同控制机理的无人机蜂群运动模型；基于无人机蜂群运动模型构建基于协同控制机制反向利用的无人机蜂群驱赶模型；基于构建的无人机蜂群驱赶模型进行无人机蜂群定向驱赶。本发明基于蜂群驱赶模型优化的驱赶机航迹规划方法，以无人机蜂群驱赶模型为基础，通过驱赶机候选位置采样、最优驱赶位置计算等步骤，周期性的规划驱赶机运动路线，实现无人机蜂群的定向驱赶。

关键词：驱赶蜂群协同控制机制构建系统技术领域运动模型构建航迹规划候选位置模型优化位置计算协同控制运动路线运动模型采样智能规划

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一种惯性测量单元标定方法

一种惯性测量单元标定方法

引用

作者：陈炤屹傅亦正 100854 北京市海淀区永定路50号(北京市142信箱208分箱)

本发明涉及一种惯性测量单元标定方法，包括：规划惯性测量单元标定的运动模型，在所述运动模型中惯性测量单元在水平两轴构成的平面上运动；基于运动模型构建kalman滤波模型；所述kalman滤波模型用于对惯性测量单元的加速度计和陀螺水... 详细信息

标准号: CN116026356A

本发明涉及一种惯性测量单元标定方法，包括：规划惯性测量单元标定的运动模型，在所述运动模型中惯性测量单元在水平两轴构成的平面上运动；基于运动模型构建kalman滤波模型；所述kalman滤波模型用于对惯性测量单元的加速度计和陀螺水平两轴常值零偏进行估计；惯性测量单元加电正常工作后，使惯性测量单元按照运动模型运动，并在运动过程中采用所述kalman滤波模型进行滤波估计，根据估计结果标定惯性测量单元。本发明耗时短且易于操作，能够适应简易的标定环境；标定精度满足实际使用需求，具有较高的工程应用价值。

关键词：惯性测量单元标定滤波模型运动模型两轴运动模型构建工程应用估计结果加速度计滤波估计运动过程陀螺加电零偏耗时简易规划

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一种基于群智协同的阿基米德螺线移动模型及构建方法

一种基于群智协同的阿基米德螺线移动模型及构建方法

引用

作者：王伟史飞洋张一国 710699 陕西省西安市临潼区陕鼓大道58号

本发明公开了一种基于群智协同的阿基米德螺线移动模型及构建方法，构建方法包括以下步骤：S1簇首移动模型构建，S2群组移动模型构建，S3阿基米德螺线运动模型构建；该模型利用群智协同的思想，借助于阿基米德螺线的理论，通过构建簇首... 详细信息

标准号: CN116205142A

本发明公开了一种基于群智协同的阿基米德螺线移动模型及构建方法，构建方法包括以下步骤：S1簇首移动模型构建，S2群组移动模型构建，S3阿基米德螺线运动模型构建；该模型利用群智协同的思想，借助于阿基米德螺线的理论，通过构建簇首移动模型，并与典型的生物群自组织Boids模型的群智规则(SAC)相结合，实现了一种新颖的且适合于动态飞行器的移动模型，本发明所提出的阿基米德螺线移动模型(ASMM‑CIC)在节点动态性和网络性能方面具有更好的性能。

关键词：移动模型阿基米德螺线构建簇首协同运动模型构建节点动态模型构建群组移动网络性能基于群生物群自组织飞行器

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一种基于多重假设跟踪的3D目标跟踪方法、系统及车辆

一种基于多重假设跟踪的3D目标跟踪方法、系统及车辆

引用

作者：徐力 400023 重庆市江北区建新东路260号

本发明公开了一种基于多重假设跟踪的3D目标跟踪方法、系统及车辆，通过建立3D目标运动状态模型；利用预先构建的无迹卡尔曼滤波器确定所述3D目标运动状态模型的初步状态矩阵；利用多重假设跟踪算法对3D目标运动状态模型的初步状态矩阵... 详细信息

标准号: CN117284323A

本发明公开了一种基于多重假设跟踪的3D目标跟踪方法、系统及车辆，通过建立3D目标运动状态模型；利用预先构建的无迹卡尔曼滤波器确定所述3D目标运动状态模型的初步状态矩阵；利用多重假设跟踪算法对3D目标运动状态模型的初步状态矩阵进行更新，得到更新完成的目标跟踪模型；利用目标跟踪模型得到各个追踪目标的跟踪状态信息。本申请实施例基于多个独立的运动模型构建追踪目标的3D运动状态模型，并且分别利用无迹卡尔曼滤波器和多重假设跟踪算法分别两次对3D目标运动状态模型进行加权更新，以追踪目标的3D运动状态信息为基础进行状态预测，获取到更准确追踪信息，进而提高了自动驾驶的安全性，为车辆的安全驾驶提供了保障。

关键词：运动状态无迹卡尔曼滤波器跟踪算法目标跟踪状态矩阵追踪更新跟踪状态信息运动模型构建安全驾驶状态模型状态预测追踪信息自动驾驶跟踪构建加权申请

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一种无人机路径规划方法及系统

一种无人机路径规划方法及系统

引用

作者：董希旺许智卬化永朝于江龙任章 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明公开一种无人机路径规划方法及系统，涉及机器人控制技术领域，方法包括：构建无人机运动模型；基于所述无人机运动模型构建无人机路径规划模型；获取专家演示轨迹数据集，对所述专家演示轨迹数据集进行分割，得到避障演示轨迹数... 详细信息

标准号: CN115877869A

本发明公开一种无人机路径规划方法及系统，涉及机器人控制技术领域，方法包括：构建无人机运动模型；基于所述无人机运动模型构建无人机路径规划模型；获取专家演示轨迹数据集，对所述专家演示轨迹数据集进行分割，得到避障演示轨迹数据集和导航演示轨迹数据集；基于所述避障演示轨迹数据集和第一对抗网络，得到避障策略；基于所述导航演示轨迹数据集和第二对抗网络，得到导航策略；基于所述无人机路径规划模型、所述避障策略和所述导航策略，对无人机路径进行实时规划，直至无人机到达目标点。本发明使得无人机能够从专家演示中学习，得到路径规划的控制策略，实现无人机在未知环境中实时规划从起点到终点的无碰撞安全路径。

关键词：轨迹数据演示路径规划避障导航策略实时规划运动模型构建机器人控制安全路径控制策略未知环境运动模型对抗目标点无碰撞构建网络分割学习

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一种基于多电机编码的柔性操控系统与控制方法

一种基于多电机编码的柔性操控系统与控制方法

引用

作者：张翔付康佳吴雪松张琦许同林 100071 北京市丰台区东大街53号院

标准号: CN116968038A

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一种移动边缘计算方法、装置、设备及介质

一种移动边缘计算方法、装置、设备及介质

引用

作者：程晓亮刘炳坤 300308 天津市滨海新区自贸试验区(空港经济区)保税路357号1A八层(存在多址信息)

本发明公开一种移动边缘计算方法、装置、设备及介质，该方法包括：构建移动终端和边缘服务节点之间的距离函数，基于距离函数建立链路连通模型，并通过链路连通模型输出移动终端和边缘服务节点之间的中断概率；基于卡尔曼滤波器的状态... 详细信息

标准号: CN116827952A

本发明公开一种移动边缘计算方法、装置、设备及介质，该方法包括：构建移动终端和边缘服务节点之间的距离函数，基于距离函数建立链路连通模型，并通过链路连通模型输出移动终端和边缘服务节点之间的中断概率；基于卡尔曼滤波器的状态空间模型和均匀线性运动模型构建移动性预测模型；基于当前时刻链路连通模型输出的中断概率，通过移动性预测模型预测下一时刻移动终端和边缘服务节点之间的中断概率，并将预测出的最小的中断概率对应的边缘服务节点确定为最优服务节点，以便移动终端通过最优服务节点进行边缘计算。该方法采用卡尔曼滤波方法预测移动终端和边缘服务器之间的中断概率，以选择最稳定的边缘服务器进行数据处理，边缘计算成功率较高。

关键词：移动终端中断概率边缘服务节点边缘服务器移动性预测服务节点距离函数链路连通卡尔曼滤波器运动模型构建状态空间模型卡尔曼滤波输出建立链路均匀线性模型预测数据处理预测构建成功率连通移动

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