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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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文献类型

29 篇 专利

馆藏范围

29 篇 电子文献
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日期分布

机构

2 篇 浙江省北大信息技...
2 篇 中国人民解放军军...
2 篇 大连海事大学
2 篇 之江实验室
2 篇 北京航空航天大学
2 篇 杭州未名信科科技...
2 篇 中国水利水电科学...
1 篇 深圳市华赛睿飞智...
1 篇 浪潮软件股份有限...
1 篇 江西昊絮智辕科技...
1 篇 深圳市布谷鸟科技...
1 篇 中国人民解放军战...
1 篇 北京师范大学
1 篇 中国人民解放军火...
1 篇 中国科学院上海技...
1 篇 西安工程大学
1 篇 天津市英贝特航天...
1 篇 上海海事大学
1 篇 杭州电子科技大学
1 篇 北京机械设备研究...

作者

2 篇 张明瑞
2 篇 翟家齐
2 篇 化永朝
2 篇 陈曦
2 篇 李玲慧
2 篇 赵晓东
2 篇 许同林
2 篇 任章
2 篇 黄昊巍
2 篇 李婕
2 篇 董希旺
2 篇 胡雅茜
2 篇 张翔
2 篇 王婧媛
2 篇 汪勇
2 篇 李星
2 篇 王涛
2 篇 刘开颖
2 篇 张丹
2 篇 孔令雨

语言

29 篇 中文

检索条件"主题词=运动模型构建"

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排序：

一种异构无人集群编队合围跟踪控制方法及系统

一种异构无人集群编队合围跟踪控制方法及系统

引用

作者：化永朝董希旺苏飘逸于江龙任章吕金虎翁哲鸣张洪坤 100191 北京市海淀区学院路37号北航

本发明涉及一种异构无人集群编队合围跟踪控制方法及系统。该方法中根据异构无人集群系统宏观运动的状态以及有界的控制输入，确定跟踪‑领导者的运动模型；根据跟踪‑领导者的运动模型、编队‑领导者的状态、通信拓扑关系以及时变输出编... 详细信息

标准号: CN114020042A

本发明涉及一种异构无人集群编队合围跟踪控制方法及系统。该方法中根据异构无人集群系统宏观运动的状态以及有界的控制输入，确定跟踪‑领导者的运动模型；根据跟踪‑领导者的运动模型、编队‑领导者的状态、通信拓扑关系以及时变输出编队向量，构建分布式时变编队跟踪控制器；根据编队‑领导者的状态以及所述跟随者的状态，构建分布式合围‑跟踪控制器；根据分布式时变编队跟踪控制器以及跟踪‑领导者的运动模型构建编队‑领导者运动模型；根据编队‑领导者运动模型以及分布式合围‑跟踪控制器构建跟随者运动模型；本发明实现存在切换通信拓扑与领导者未知输入的异构无人集群系统的编队‑合围跟踪控制。

关键词：运动模型跟踪控制器合围构建异构跟踪控制集群系统通信拓扑时变跟踪运动模型构建宏观运动集群向量输出

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基于场景空间模型的智能塔机集群调度方法与系统

基于场景空间模型的智能塔机集群调度方法与系统

引用

作者：陈曦赵晓东黄昊巍 311200 浙江省杭州市萧山区宁围街道钱江世纪公园C区1幢101室

本申请涉及智能塔机技术领域，更为具体来说，本申请涉及基于场景空间模型的智能塔机集群调度方法与系统。智能塔机包括智能塔机本体和塔机控制系统，所述方法包括：确定出待控制的包括多个智能塔机的智慧工地；基于所述智能塔机本体的... 详细信息

标准号: CN114596007A

本申请涉及智能塔机技术领域，更为具体来说，本申请涉及基于场景空间模型的智能塔机集群调度方法与系统。智能塔机包括智能塔机本体和塔机控制系统，所述方法包括：确定出待控制的包括多个智能塔机的智慧工地；基于所述智能塔机本体的空间定位数据和智能塔机的运动模型构建所述智慧工地的第一场景空间模型；结合所述第一场景空间模型，通过所述塔机控制系统进行集群调度，并根据集群调度算法选择满足作业条件位置的智能塔机执行目标作业；将执行目标作业生成的调度数据集成于所述第一场景空间模型。本申请能实现更精准、快捷、协调的塔机调度，且能实现实时检测功能，进而提升了智慧工地的工作效率。

关键词：塔机智能场景空间集群调度控制系统目标作业塔机本体工地申请运动模型构建调度数据工作效率空间定位实时检测算法选择作业条件调度协调

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基于场景空间模型的智能塔机集群调度方法与系统

基于场景空间模型的智能塔机集群调度方法与系统

引用

作者：陈曦赵晓东黄昊巍 311200 浙江省杭州市萧山区宁围街道钱江世纪公园C区1幢101室

标准号: CN114596007B

关键词：塔机智能场景空间集群调度控制系统目标作业塔机本体工地申请运动模型构建调度数据工作效率空间定位实时检测算法选择作业条件调度协调

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一种自适应巡航系统的期望加速度决策方法及系统

一种自适应巡航系统的期望加速度决策方法及系统

引用

作者：王勐焦见伟晋建峰焦阳 518000 广东省深圳市南山区南头街道安乐社区关口二路15号智恒产业园8栋401

本发明公开了一种自适应巡航系统的期望加速度决策方法，包括建立自适应巡航系统跟车运动学模型；在所述跟车运动学模型下根据控制优化策略及每个控制优化策略对应的约束条件，以获取自适应巡航系统的控制量；其中，所述控制优化策略包... 详细信息

标准号: CN112677974A

本发明公开了一种自适应巡航系统的期望加速度决策方法，包括建立自适应巡航系统跟车运动学模型；在所述跟车运动学模型下根据控制优化策略及每个控制优化策略对应的约束条件，以获取自适应巡航系统的控制量；其中，所述控制优化策略包括场景判定及切换逻辑策略、定速巡航控制策略、自主跟车控制策略中的至少一项；还公开了一种自适应巡航系统的期望加速度决策系统，包括：运动模型构建模块，用于建立自适应巡航系统跟车运动学模型。本发明的有益效果为能决策出满足相对车距与主车速度同时收敛于安全车距和目标车速的期望加速度，并满足驾乘舒适性。

关键词：自适应巡航系统运动学模型控制优化控制策略期望运动模型构建驾乘舒适性安全车距定速巡航决策系统逻辑策略目标车速约束条件控制量车距主车判定收敛决策场景

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一种基于VR的桥吊实训方法

一种基于VR的桥吊实训方法

引用

作者：丁一 201306 上海市浦东新区临港新城海港大道1550号

本发明公开了一种基于VR的桥吊实训方法，所述方法包括：构建桥吊运动模型构建、构建集装箱运动模型、构建桥吊吊绳运动模型、构建柔性钢丝绳模型、钢丝绳渲染仿真、碰撞检测、桥吊空间运动路径规划和港口虚拟环境搭建。应用本发明实施... 详细信息

标准号: CN113761754A

本发明公开了一种基于VR的桥吊实训方法，所述方法包括：构建桥吊运动模型构建、构建集装箱运动模型、构建桥吊吊绳运动模型、构建柔性钢丝绳模型、钢丝绳渲染仿真、碰撞检测、桥吊空间运动路径规划和港口虚拟环境搭建。应用本发明实施例，提升了整体培训质量，降低实操过程中的人为错误率，从而间接地节省了维护保养预算，降低了因错误带来的停工损失。

关键词：构建桥吊运动模型运动模型构建柔性钢丝绳空间运动路径规划碰撞检测维护保养虚拟环境钢丝绳错误率吊绳停工集装箱渲染港口预算应用培训

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用于高超声速飞行器考核的仿真测试平台及其控制方法

用于高超声速飞行器考核的仿真测试平台及其控制方法

引用

作者：蔡光斌杨芊徐慧杨小冈高久安秦伟伟席建祥 710025 陕西省西安市灞桥区同心路2号

本发明属于飞行器技术领域，公开了一种用于高超声速飞行器考核的仿真测试平台及其控制方法，所述用于高超声速飞行器考核的仿真测试平台包括：系统初始化模块、数据获取模块、数据预处理模块、实时通信模块、中央控制模块、运动模型构... 详细信息

标准号: CN113641164A

本发明属于飞行器技术领域，公开了一种用于高超声速飞行器考核的仿真测试平台及其控制方法，所述用于高超声速飞行器考核的仿真测试平台包括：系统初始化模块、数据获取模块、数据预处理模块、实时通信模块、中央控制模块、运动模型构建模块、仿真测试模块、评估模块、数据云存储模块、更新显示模块。本发明提供的用于高超声速飞行器考核的仿真测试平台，能较好、较方便的进行性能的评估，特别是在制导与控制仿真模型中，多种方法可以实现高超声速飞行器在不同飞行阶段的飞行仿真实验，充分验证各种控制方法对不同模型的适用性和控制性能，且易理解、易操作，达到了降本提效的效果。

关键词：高超声速飞行器仿真测试平台考核飞行器技术领域数据预处理模块系统初始化模块实时通信模块数据获取模块运动模型构建中央控制模块仿真测试飞行仿真飞行阶段更新显示控制仿真控制性能评估模块云存储提效制导验证评估

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一种基于惯性测量单元组的双足运动数据采集系统

一种基于惯性测量单元组的双足运动数据采集系统

引用

作者：张明瑞陈星宇华强孔令雨谢安桓张丹 310023 浙江省杭州市余杭区文一西路1818号人工智能小镇10号楼

本发明公开一种基于惯性测量单元组的双足运动数据采集系统，其包括：五个惯性测量单元，分别安装于双足机器人的重心、双腿膝关节、双腿踝关节，且均与处理器单元电连接；处理器单元，用于对接收到的测量数据进行处理，并完成数据重构... 详细信息

标准号: CN112224303B

本发明公开一种基于惯性测量单元组的双足运动数据采集系统，其包括：五个惯性测量单元，分别安装于双足机器人的重心、双腿膝关节、双腿踝关节，且均与处理器单元电连接；处理器单元，用于对接收到的测量数据进行处理，并完成数据重构，将五个惯性测量单元得到的多组数据转化为双足运动数据；数据交互单元，用于与处理器单元电连接，接收处理器单元传输的运动模型数据，对数据进行格式封装处理并将数据上传，同时还接收下行控制数据，解压数据并传输给处理器单元；电源模块，为整个系统供电，内部包括多路电平转化电路，为其他单元提供所需工作电压。本系统能够简化运动模型构建过程，满足快速搭建运动分析系统的要求，同时还具有可移植性。

关键词：处理器单元惯性测量单元电连接双腿双足电平转化电路数据交互单元运动模型构建运动数据采集接收处理器双足机器人膝关节测量数据单元传输电源模块多组数据格式封装工作电压解压数据可移植性数据上传数据重构系统供电下行控制运动分析运动模型运动数据踝关节多路重心传输转化

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一种基于惯性测量单元组的双足运动数据采集系统

一种基于惯性测量单元组的双足运动数据采集系统

引用

作者：张明瑞陈星宇华强孔令雨谢安桓张丹 310023 浙江省杭州市余杭区文一西路1818号人工智能小镇10号楼

标准号: CN112224303A

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基于三段三次多项式的机械臂自由边界运动规划方法

基于三段三次多项式的机械臂自由边界运动规划方法

引用

作者：高明煜李金灿杨宇翔何志伟黄继业曾毓 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街

本发明涉及基于三段三次多项式的机械臂自由边界运动规划方法，具体包括单维度的运动模型构建和多维度的协同运动规划。本发明能有效地构建存在自由位置、速度、加速度边界要求和满足速度、加速度、加加速度运动学约束的运动模型。在保... 详细信息

标准号: CN108789413A

本发明涉及基于三段三次多项式的机械臂自由边界运动规划方法，具体包括单维度的运动模型构建和多维度的协同运动规划。本发明能有效地构建存在自由位置、速度、加速度边界要求和满足速度、加速度、加加速度运动学约束的运动模型。在保证机械臂平稳平滑运动的基础上，对于关节空间轨迹规划与直角空间轨迹规划都能适用，尤其是对存在非零边界值要求的运动规划，如控制机械臂对运动中的目标进行跟踪、抓取和加工等操作。本发明中能实现快速模型系数求解，可适用于实时性要求较高的运动规划中，且能运用于任意自由度的机械臂，具有较为广泛的可移植性。

关键词：机械臂运动规划轨迹规划抓取运动模型构建实时性要求运动学约束边界要求关节空间可移植性快速模型平滑运动协同运动运动模型直角空间自由边界自由位置多维度有效地求解非零构建三段维度跟踪加工规划保证

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