检索结果-内蒙古大学图书馆

同济大学学报（自然科学版） 2018年第7期46卷 891-898页

作者：李培楠丁文其黄德中李刚同济大学土木工程学院上海200092 上海隧道工程有限公司上海200232

借助光滑粒子流体动力学(SPH)方法对异形盾构同步注浆的整体填充规律和局部扩散模式进行数值模拟,分析浆液颗粒的细观运动机制.为了验证数值模拟的合理性,采用含有机玻璃材料和拍摄仪器的可视化大型模型试验重现浆液在异形空间中的实时... 详细信息

借助光滑粒子流体动力学(SPH)方法对异形盾构同步注浆的整体填充规律和局部扩散模式进行数值模拟,分析浆液颗粒的细观运动机制.为了验证数值模拟的合理性,采用含有机玻璃材料和拍摄仪器的可视化大型模型试验重现浆液在异形空间中的实时流淌过程,并结合试验结果对比验证.研究表明:浆液的扩散模式具有纵环向相互关联的挤压填充性流动特征,盾尾肩顶部注浆扩散面较为均匀,拱腰靠侧壁附近浆液有明显的上升通道,底部出浆口处浆液挤压淤积严重.

关键词：异形盾构同步注浆运动模式光滑粒子流体动力学(SPH)模拟试验验证

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

具有2T1R与2R1T运动模式3自由度并联机构型综合

引用

农业机械学报 2018年第7期49卷 401-409页

作者：刘伟刘宏昭西安理工大学机械与精密仪器工程学院西安710048 西安工程大学机电工程学院西安710048

使用位移流形理论综合了具有2T1R与2R1T两种运动模式的并联机构。选取一种具有此类运动模式变换的机构,分析了其自由度变换时的位形特征,使用螺旋理论分析了其在不同运动模式下的自由度特征,分析了支链驱动副选取的可行性。结果表明,该... 详细信息

使用位移流形理论综合了具有2T1R与2R1T两种运动模式的并联机构。选取一种具有此类运动模式变换的机构,分析了其自由度变换时的位形特征,使用螺旋理论分析了其在不同运动模式下的自由度特征,分析了支链驱动副选取的可行性。结果表明,该并联机构具有2T1R与2R1T两种运动模式。在两种运动模式的一般位形下,使用3个驱动副可以实现对机构的控制;在两种运动模式的变换位形下,支链2连接动平台和定平台的2个转轴共线,机构自由度为4。在支链1中增加辅助驱动副,此驱动副只在机构运动模式变换时工作,可以实现并联机构在2T1R与2R1T两种运动模式之间变换。

关键词：并联机构型综合运动模式

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

可重构立方体机构的设计与运动模式分析

引用

机械工程学报 2020年第13期56卷 120-127页

作者：郝艳玲李锐明孙学敏姚燕安北京交通大学机械及电子控制工程学院北京100044 北京航空航天大学机器人研究所北京100083

随着航空航天技术的飞速发展,大型空间折展机构的功能需求越来越多样化,具有多种展开模式的可重构可展机构应运而生。以可展立方体机构作为研究对象,介绍了其机构组成以及分层构造方法。通过分析立方体机构的相邻面单元间约束,绘制了面... 详细信息

随着航空航天技术的飞速发展,大型空间折展机构的功能需求越来越多样化,具有多种展开模式的可重构可展机构应运而生。以可展立方体机构作为研究对象,介绍了其机构组成以及分层构造方法。通过分析立方体机构的相邻面单元间约束,绘制了面单元的机构简图,得到了面单元在正方形和长方形外轮廓下的几何约束条件。分析了三个相邻面单元的耦合运动情况,得到了三个面的可能运动模式,并在此基础上得到了立方体机构的可能运动模式。通过顶点连接、边连接、面连接,得到了两个立方体机构的组合机构,并开展了各种连接条件下的多模式分析。最后通过制作原理模型样机,搭建了边连接和面连接的立方体组合机构的典型构型,验证了理论分析的正确性。

关键词：可重构机构可展机构立方体约束条件运动模式

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

乱石包高速远程滑坡流态化运动模式及摩擦热效应研究

引用

岩石力学与工程学报 2022年第S02期41卷 3174-3188页

作者：王玉峰明杰冯止依程谦恭西南交通大学地球科学与环境工程学院四川成都611756 高速铁路线路工程教育部重点实验室四川成都610031 西南交通大学高速铁路运营安全空间信息技术国家地方联合工程实验室四川成都611756

高速远程滑坡动力学机制一直是国际滑坡领域研究的热点挑战性难题,聚焦这一科学问题,以乱石包高速远程滑坡为研究对象,借助MatDEM软件,开展了滑坡运动演化全过程有效模拟,从细观角度进一步论证滑坡的流态化运动模式与摩擦热效应。研究发... 详细信息

高速远程滑坡动力学机制一直是国际滑坡领域研究的热点挑战性难题,聚焦这一科学问题,以乱石包高速远程滑坡为研究对象,借助MatDEM软件,开展了滑坡运动演化全过程有效模拟,从细观角度进一步论证滑坡的流态化运动模式与摩擦热效应。研究发现:(1)滑体运动速度呈现明显的垂向分带特征,底部为速度较低的强剪切带,中上部为速度较高的主滑体;(2)滑坡质心最大运动速度为33.3 m/s,最大水平和垂直位移分别为1469.9和374.1 m,等效摩擦因数为0.255;(3)摩擦能占总能量损失的44.3%,主要集中于流通区的强剪切带,与之相应,流通区滑体与下伏层之间的铲刮裹挟作用明显高于堆积区;(4)滑体运动过程中所产生的摩擦能可使流通区剪切带颗粒平均升温约64℃,产生摩擦热效应;(5)滑体等效摩擦因数在流通区和堆积区中后部呈低值分布,流通区强烈动量传递作用、铲刮裹挟效应和摩擦热效应的出现,应为摩擦因数降低的主要原因。该数值模拟结果与现场调查所得滑坡特征有较好的一致性,有助于滑体流态化运动过程和摩擦热现象的定量揭示,对高速远程滑坡运动学和动力学机制研究具有重要科学价值。

关键词：边坡工程乱石包高速远程滑坡 MatDEM 运动模式动量传递裹挟效应摩擦热效应

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

二维动态图形设计中运动模式设计机制研究——以2020东京奥运会动态运动图标为例

引用

鞋类工艺与设计 2025年第1期5卷 45-47页

作者：徐佳一广州应用科技学院广东肇庆526000

随着多媒体技术的快速崛起,动态图形设计越来越受到人们的追捧,其中二维动态图形设计由于平面化场景的限制,运动表现形式较为单一,难以获得让人耳目一新的视觉效果,是众多视觉设计师在进行动态设计的难点。而2020东京奥运会的动态运动... 详细信息

随着多媒体技术的快速崛起,动态图形设计越来越受到人们的追捧,其中二维动态图形设计由于平面化场景的限制,运动表现形式较为单一,难以获得让人耳目一新的视觉效果,是众多视觉设计师在进行动态设计的难点。而2020东京奥运会的动态运动图标则是行业内较为先进的设计作品,在平面图形的运动模式上做了较多新颖的尝试,在设计过程中使用了3种不同的运动变化模式。通过解读其运动模式的设计机制,可以进一步丰富业内的动态图形设计手法,填补相关研究的空白,为之后的二维动态图形设计提供可借鉴之处。

关键词：动态图形设计二维运动模式东京奥运会

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

融合人运动模式分析的服务机器人和谐导航

引用

东南大学学报（自然科学版） 2008年第3期38卷 401-406页

作者：梁志伟马旭东戴先中东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室南京210096

提出一种学习人典型运动模式的方法,并利用该方法对环境中的人的行为做出预测,协调机器人以达到与人和谐共处的导航目的.算法首先通过非重叠多摄像头采集人在环境中不同地点间的运动轨迹;其次,应用两层模糊K均值算法分别对这些运动轨迹... 详细信息

提出一种学习人典型运动模式的方法,并利用该方法对环境中的人的行为做出预测,协调机器人以达到与人和谐共处的导航目的.算法首先通过非重叠多摄像头采集人在环境中不同地点间的运动轨迹;其次,应用两层模糊K均值算法分别对这些运动轨迹进行空间和时间序列上的分类,并利用TSC标准对每一次分类结果进行评估;然后建立每一聚类运动模式的概率方程,依此实现对摄像头网络观测下人运动行为的预测,进而调整机器人的导航策略以达到与人和谐共处的导航目的.实验展示了该算法能够快速地利用人的运动调整其导航行为.

关键词：模糊K均值算法运动模式和谐导航多摄像头跟踪

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

不同运动模式的悬臂式挡墙地震永久位移算法

引用

岩土力学 2021年第3期42卷 723-734页

作者：李志浩肖世国西南交通大学地质工程系四川成都610031 西南交通大学高速铁路线路工程教育部重点实验室四川成都610031 中国电力工程顾问集团西南电力设计院有限公司四川成都610021

为了有效确定支挡边坡的悬臂式挡墙的地震永久位移,考虑悬臂墙踵板上方局部填土可能存在的不同滑裂特征,基于拟静力法、塑性极限分析上限定理与Newmark滑块法,针对地震条件下可能发生的墙-坡整体对数螺旋面转动、墙-局部填土体系水平滑... 详细信息

为了有效确定支挡边坡的悬臂式挡墙的地震永久位移,考虑悬臂墙踵板上方局部填土可能存在的不同滑裂特征,基于拟静力法、塑性极限分析上限定理与Newmark滑块法,针对地震条件下可能发生的墙-坡整体对数螺旋面转动、墙-局部填土体系水平滑动及绕墙趾转动3种运动模式,根据较为严格的力学定义分别推导了墙体地震永久位移计算公式。实例分析表明,前两种运动模式所得的地震永久位移相近,均远大于后一种模式,在工程设计中属于位移控制模式。与既有的经验公式法对比表明,文中方法与其误差在30%以内,且比概率置信水平取0.7的Ambraseys-Menu方法小7%。对于墙-坡系统整体旋转滑动模式,在水平地震影响系数一定的情况下,10个主要参数敏感性正交分析结果表明,其对水平屈服加速度影响的敏感性大小排序为:填土黏聚力、墙高、填土内摩擦角、墙体重度、立臂顶宽、填土重度、趾板长度、竖向地震影响系数、底板厚度和踵板长度。

关键词：悬臂式挡墙地震永久位移屈服加速度运动模式敏感性分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

具有2R1T和3R运动模式的并联机构综合

引用

机械工程学报 2019年第3期55卷 53-63页

作者：刘伟刘宏昭西安理工大学机械与精密仪器工程学院西安710048 西安工程大学机电工程学院西安710048

使用位移流形理论综合了具有2R1T与3R两种运动模式的并联机构。选取了一种具有此类运动模式变换的机构,分析了其自由度变换时的位形特征,使用螺旋理论分析了其在不同运动模式下的自由度特征,分析了支链驱动副选取的可行性。结果表明,这... 详细信息

使用位移流形理论综合了具有2R1T与3R两种运动模式的并联机构。选取了一种具有此类运动模式变换的机构,分析了其自由度变换时的位形特征,使用螺旋理论分析了其在不同运动模式下的自由度特征,分析了支链驱动副选取的可行性。结果表明,这种并联机构具有2R1T与3R两种运动模式。这种机构在两种运动模式的一般位形下,使用2个移动驱动副和1个转动驱动副实现对机构的控制。这种机构在两种运动模式的变换位形下,机构处于奇异位形,机构的自由度增加为4。支链2中配置1个辅助移动驱动副,支链2中的转动驱动副和辅助移动驱动副在机构运动模式变换时工作,实现并联机构在2R1T与3R两种运动模式之间变换。

关键词：并联机构运动模式 2R1T 3R

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于MEMS惯性传感器的人体多运动模式识别

引用

中国惯性技术学报 2016年第5期24卷 589-594页

作者：路永乐张欣龚爽周帆刘宇重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室重庆400065

针对人体多运动模式识别中识别精度低的问题,提出一种基于MEMS惯性传感器的人体多运动模式识别算法。该算法选取MEMS加速度传感器的时域特征作为模式识别特征量,提取MEMS角速度传感器的时域特征作为二次识别的特征量,能够准确识别走、... 详细信息

针对人体多运动模式识别中识别精度低的问题,提出一种基于MEMS惯性传感器的人体多运动模式识别算法。该算法选取MEMS加速度传感器的时域特征作为模式识别特征量,提取MEMS角速度传感器的时域特征作为二次识别的特征量,能够准确识别走、跑、站立、上楼、下楼、趴倒、躺倒、倒退多种运动模式。识别过程采用分层识别算法,同时使用支持向量机识别区分难度较大的两类行为动作。嵌入式消防单兵定位系统平台的实验验证表明,利用该算法能够识别消防单兵的多运动模式,平均识别精度达到94%以上。

关键词： MEMS惯性传感器运动模式识别算法时域特征

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于区间数度量的运动模式建模与控制

引用

控制理论与应用 2012年第9期29卷 1115-1124页

作者：徐正光孙昌平吴金霞北京科技大学自动化学院北京100083 钢铁流程先进控制教育部重点实验室北京100083 天津理工大学自动化学院天津300384 天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室天津300384

针对一类复杂的生产过程,本文作者在前期研究成果中,提出了基于运动模式的建模方法与控制方法的思想.针对该方法中模式类别变量的度量问题,本文提出采用区间数来度量模式类别变量,进而提出了一种基于区间数度量的运动模式建模与控制方法... 详细信息

针对一类复杂的生产过程,本文作者在前期研究成果中,提出了基于运动模式的建模方法与控制方法的思想.针对该方法中模式类别变量的度量问题,本文提出采用区间数来度量模式类别变量,进而提出了一种基于区间数度量的运动模式建模与控制方法.首先,采用K均值聚类算法对收集的足够长时间内的工况数据进行聚类,得到C个模式类别,进而构成模式刻度"空间".为了描述模式的运动,本文提出了带输入的区间自回归模型(IARX).在此基础上,采用IARX模型建立模式类别变量的控制模型并给出了相应的控制算法.最后,以烧结生产过程为例验证了本文所提建模与控制方法的有效性.

关键词：运动模式模式运动“空间” 模式类别变量带输入的区间自回归模型区间时间序列模式识别建模与控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：