检索结果-内蒙古大学图书馆

仪器仪表学报 2017年第3期38卷 568-577页

作者：苑晶李阳董星亮黄亚楼南开大学计算机与控制工程学院天津300071 天津市智能机器人技术重点实验室天津300071 中国民航大学中国民航信息技术科研基地天津300300

区别于以往采用固定运动模式的目标跟踪研究,提出一种基于单目视觉传感器的人体运动模式在线识别算法,及基于此算法的人体目标跟踪方法。首先,利用视觉信息检测运动目标,并提取其视觉特征;然后通过单目视觉深度提取算法,获取目标的运动... 详细信息

区别于以往采用固定运动模式的目标跟踪研究,提出一种基于单目视觉传感器的人体运动模式在线识别算法,及基于此算法的人体目标跟踪方法。首先,利用视觉信息检测运动目标,并提取其视觉特征;然后通过单目视觉深度提取算法,获取目标的运动特征;接着将连续几帧的特征变化矢量送入随机森林(RF)进行学习,实现对人体运动模式的在线分类;最后根据分类结果在线选取不同的目标运动模型,并利用近似最优的粒子滤波器实现对目标运动状态的准确估计。实验结果证明了本文提出算法的有效性。

关键词：移动机器人人体跟踪单目视觉运动模式分类

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将指尖运动模式实时地设备上分类为手势

将指尖运动模式实时地设备上分类为手势

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作者：拉米雅·苏戈纳纳·穆尔蒂·赫巴拉古佩瓦伦·亚伊戈拉夫·加尔葛印度孟买

本申请涉及将指尖运动模式实时地设备上分类为手势。手势在增强现实/混合现实应用中形成直观的交互手段。然而，可以通过深度学习模型或使用昂贵的传感器来实现精确的手势识别。虽然这些深度学习模型具有鲁棒性，但是它们通常从计算上... 详细信息

标准号: CN111488791A

本申请涉及将指尖运动模式实时地设备上分类为手势。手势在增强现实/混合现实应用中形成直观的交互手段。然而，可以通过深度学习模型或使用昂贵的传感器来实现精确的手势识别。虽然这些深度学习模型具有鲁棒性，但是它们通常从计算上讲是昂贵的，并且获得实时性能仍然是一个挑战。本公开实施例提供了用于将指尖运动模式分类为不同手势的系统和方法。将红绿蓝图像作为输入馈送到对象检测器(MobileNetV2)以输出手候选边界框，然后缩小该手候选以减少处理时间而不损害图像特征的质量。然后，将检测到的手候选馈送到指尖回归器，该指尖回归器输出表示运动模式的指尖的空间位置，其中将指尖的坐标馈送到用于将运动模式分类为不同手势的双向长期短期记忆网络。

关键词：指尖手势指尖运动回归器运动模式分类对象检测器混合现实记忆网络交互手段空间位置模式分类手势识别输出表示图像特征运动模式增强现实边界框鲁棒性传感器直观输出学习分类检测申请损害应用挑战

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一种运动行为模式分类方法、系统以及装置

一种运动行为模式分类方法、系统以及装置

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作者：郭诗辉林俊聪廖明宏高星李贵林石新羽胡泽勇 361000 福建省厦门市思明南路422号

本发明公开了一种运动行为模式分类方法、系统以及装置，涉及人类运动识别领域。该方法包括：S1，确定备选运动行为模式，所述备选运动行为模式包括待分类运动行为模式；S2，通过运动控制传感器获取关于所述备选运动行为模式的行为数据... 详细信息

标准号: CN109447164A

本发明公开了一种运动行为模式分类方法、系统以及装置，涉及人类运动识别领域。该方法包括：S1，确定备选运动行为模式，所述备选运动行为模式包括待分类运动行为模式；S2，通过运动控制传感器获取关于所述备选运动行为模式的行为数据的时间序列；S3，通过所述时间序列建立LSTM运动行为模式分类模型；S4，通过所述LSTM运动模式分类模型来预测待分类运动行为模式，所述S4中使用迭代过程来比较利用T时间内序列得出的预测结果和利用T+Δt时间内序列得出的预测结果来得出最终的预测结果，其中，T₁≤T≤T₂，T₁＞0,T₂＞T₁，递增步长设置为Δt，Δt>0。本发明技术方案能够在减少运动行为模式分类延迟的同时提高准确性。

关键词：运动行为预测结果备选时间序列分类模式分类模型运动模式分类迭代过程减少运动模式分类人类运动行为模式行为数据运动控制传感器延迟递增预测

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康复运动中脑肌电融合及同步分析方法研究

康复运动中脑肌电融合及同步分析方法研究

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作者：陈迎亚燕山大学

学位级别：硕士

脑卒中患者运动康复训练和功能评价已成为人工智能、神经科学和康复工程等领域的交叉研究热点。其中,基于脑电和肌电信号的人机接口能够帮助患者实现对外部设备的控制,激发患者主动运动意图并促进神经重塑,改善康复训练效果。然而由于... 详细信息

脑卒中患者运动康复训练和功能评价已成为人工智能、神经科学和康复工程等领域的交叉研究热点。其中,基于脑电和肌电信号的人机接口能够帮助患者实现对外部设备的控制,激发患者主动运动意图并促进神经重塑,改善康复训练效果。然而由于脑电和肌电信号的微弱性、复杂性特征以及患者运动时会出现疲劳、肌力不足等情况,目前单独基于脑电信号或肌电信号控制的康复系统在控制准确性和稳定性以及康复状态评价等方面仍有待进一步研究。本文研究脑电和肌电信号融合及同步分析方法,利用脑肌电信号间的协同互补性来提高运动模式识别的准确率和稳定性;同时,分析脑肌电信号间的多层次同步耦合关系,从神经运动控制层面解码手部运动控制神经生理机制,为进一步应用于康复机构控制和临床康复功能评价提供理论基础。首先,总结脑电信号和肌电信号在康复工程领域的研究及应用现状,介绍了脑电和肌电信号的产生原理、特征属性、采集原理及预处理通用方法,并提出相应的预处理算法用于去除实测脑电和肌电信号的伪迹干扰。其次,针对脑肌电信号间的协同互补性特点,提出基于粒子群优化-支持向量机的脑肌电特征融合方法:定义“融合系数”将脑电和肌电特征进行融合,利用支持向量机和粒子群优化算法实现融合系数的自适应优化和运动模式分类,进而实现脑肌电特征的有效融合以提高运动模式分类准确性;并通过调整脑肌电特征“融合系数”降低由于患者肌力不足、疲劳带来的影响,提高模式识别系统稳定性。再次,为探索脑肌电间多层次的同步耦合关系,在对比分析一致性、格兰杰因果、传递熵三种同步性分析算法基础上,提出了时频传递熵算法,从时频、方向性和非线性角度研究脑肌电信号间的信息传递特性。通过对每种算法的仿真分析验证本文算法,可用于描述不同耦合模型间的信息传递关系。最后,对脑肌电信号融合模型和同步分析方法进行实验研究。同步采集9名健康被试在单侧手腕弯曲和伸展状态下的脑电和肌电信号,利用粒子群优化-支持向量机的脑肌电特征融合模型实现对单侧手腕弯曲和伸展运动模式的有效分类;同步采集10名健康被试4种不同握力下的脑肌电信号,并利用一致性、格兰杰因果、传递熵和本文提出的时频传递熵算法分别刻画不同时频段、不同传递方向上的皮层肌肉间线性与非线性耦合特征,验证本文方法的有效性,同时揭示皮层肌肉运动系统控制手部力量输出的神经机制。

关键词：运动康复脑肌电信号融合运动模式分类同步耦合功能评价

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可穿戴人体运动感知与分析

可穿戴人体运动感知与分析

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作者：杨征帆北京理工大学

学位级别：硕士

随着近几十年微型机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)的快速发展,基于微型可穿戴传感器的人体运动感知系统在小型化、轻量化、低成本化、高精度和高性能上有了显著的提高。这些特点也促进了可穿戴的人体运动感知成为现实,... 详细信息

随着近几十年微型机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)的快速发展,基于微型可穿戴传感器的人体运动感知系统在小型化、轻量化、低成本化、高精度和高性能上有了显著的提高。这些特点也促进了可穿戴的人体运动感知成为现实,并使其走入人们的日常生活成为可能。基于可穿戴传感器的人体运动感知可以采集人体运动过程中的时域和频域信息,进而定量、精准地分析人体运动中的细节,具有客观、全面、高效和精确的特点,从而为更多的人提供精确、多样、智能的服务,具有广泛的市场需求和应用前景。虽然当前技术仍不完全成熟,但毫无疑问,基于微型传感器的人体运动感知技术凭借其便携、普适、精确的特点已经成为人体运动感知技术中最具有发展潜力的方向之一。本文针对可穿戴人体运动感知与分析中的两大问题——人体运动模式分类及人体运动轨迹和距离计算进行了研究,所涉及的研究工作包含以下几点:首先,针对基于惯性传感器的人体运动状态分类正确率低的问题,提出了一种新的算法,从时间、精度和复杂度上对传统人体多运动模式识别算法进行改善。第一步,本文设计了一种自适应时间窗法对脚部加速度及角速度数据进行划分,该方法中时间窗的大小根据不同活动的周期长短进行设定,而不是统一按照一个固定的时间长度,提取的特征充分考虑了活动自身的周期性特点,更能准确的反应活动模式,从而提高运动模式识别的准确率。第二步,本文基于最小冗余度最大相关性算法(m RMR)及特征权重算法(Relief F)提出一种新的算法,对所选特征集进行特征降维,并最终确定23组最优特征用于支持向量机的训练,可对静止、走、跑、跳、上楼、下楼和跌倒七种运动状态进行识别。通过本文设计的实验及其实验结果可以看出,针对上述七种运动模式,本文提出的算法可以达到96.4%的平均识别率,同其他算法相比,其运行时间减少,分类精度提高,同时保留原始特征,可解释性强。其次,在人体运动轨迹与距离计算中,本文首先通过对人体脚部步伐运动的特点分析,结合不同运动类型零速度点持续时间、角速度和加速度变化幅度的差别,设置不同的检测指标来对步伐周期中的零速度点进行更加精确的判断,然后利用二重积分结合零速度更新算法来消除长时间积分运算和系统漂移等造成的累计误差,进而使得距离计算更加准确,最后设计实验进行数据采集,并利用本文提出的算法进行估算,通过与人体实际运动轨迹和距离进行对比分析来验证本文提出的轨迹和距离估算方法的准确性和可靠性。

关键词：可穿戴人体运动运动模式分类运动轨迹

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基于平移不变小波分析和径向基函数网络的人体下肢运动识别

基于平移不变小波分析和径向基函数网络的人体下肢运动识别

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2009中国控制与决策会议

作者：闻时光王斐吴成东王浩张育中东北大学信息科学与工程学院机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学)

步态运动学信号的有效去噪是实现步态信号正确识别和诊断的重要前提和保障.传统的基于傅里叶变换和小波的去噪方法存在引入额外干扰的Pseudo-Gibbs现象,本文提出一种基于平移不变小波的去噪方法对通过安装在人体下肢的惯性传感器获得运... 详细信息

步态运动学信号的有效去噪是实现步态信号正确识别和诊断的重要前提和保障.传统的基于傅里叶变换和小波的去噪方法存在引入额外干扰的Pseudo-Gibbs现象,本文提出一种基于平移不变小波的去噪方法对通过安装在人体下肢的惯性传感器获得运动学信息进行处理,该方法很好地抑制了Pseudo-Gibbs现象,与主成分分析和径向基函数网络相结合,可对人体下肢运动模式进行高精度的分类,在实际实验中,取得了良好识别效果.

关键词：平移不变小波分析径向基函数网络下肢运动模式分类

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基于AR模型和BP网络的表面EMG信号模式分类

基于AR模型和BP网络的表面EMG信号模式分类

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2004年第六届中国智能机器人学术研讨会

作者：王飞罗志增杭州电子科技大学机器人研究所浙江杭州310038

提出了一种以AR模型和BP网络相结合的表面肌电信号处理方法.首先,将采集到的肌电信号进行预处理,提取AR系数作为其特征值;其次,设计了一个三层的BP神经网络,利用AR系数对手臂的各种肢体动作进行运动模式的分类.实验表明,这种方法不仅减... 详细信息

提出了一种以AR模型和BP网络相结合的表面肌电信号处理方法.首先,将采集到的肌电信号进行预处理,提取AR系数作为其特征值;其次,设计了一个三层的BP神经网络,利用AR系数对手臂的各种肢体动作进行运动模式的分类.实验表明,这种方法不仅减少了计算工作量,同时取得了比较理想的识别效果.

关键词：表面肌电信号 BP神经网络 AR模型运动模式分类

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一种智能终端单点定位方法、系统及产品

一种智能终端单点定位方法、系统及产品

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作者：李增科业迟星张冲陶振强 221008 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学南湖校区

本发明涉及一种智能终端单点定位方法、系统及产品。该方法包括：获取智能终端的加速度，根据加速度生成特征矢量；根据特征矢量训练运动模式分类器，利用训练后的运动模式分类器识别当前行人运动模式，确定行人运动状态；当智能终端发... 详细信息

标准号: CN115792998A

本发明涉及一种智能终端单点定位方法、系统及产品。该方法包括：获取智能终端的加速度，根据加速度生成特征矢量；根据特征矢量训练运动模式分类器，利用训练后的运动模式分类器识别当前行人运动模式，确定行人运动状态；当智能终端发送定位请求，获取智能终端接收的RTCM星历数据以及GNSS原始观测值，利用RTCM星历数据计算卫星星历；对GNSS原始观测值进行平滑处理，生成平滑后的GNSS观测值；利用RTCM星历数据对平滑后的GNSS观测值进行质量控制，确定整合后的GNSS观测值；基于精密单点定位模型，根据行人运动状态、整合后的GNSS观测值、卫星星历，采用卡尔曼滤波算法对智能终端的初始坐标进行迭代处理，输出当前行人的位置坐标。本发明能够提升智能终端的定位精度。

关键词：智能终端观测星历数据行人运动运动模式分类单点定位特征矢量平滑星历整合卡尔曼滤波算法初始坐标迭代处理定位请求平滑处理位置坐标卫星质量控制精密发送输出

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用于实施可移动处理装置的定位的设备和方法

用于实施可移动处理装置的定位的设备和方法

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作者： F·F·谢尔曼 X·毛德国克朗伯格陶努斯

本发明提供用于实施可移动处理装置相对于目标表面的定位的设备，该可移动处理装置具有至少一个惯性传感器并且被配置成处理目标表面，该设备具有被配置成区分包含在该可移动处理装置的运动类集合中的两个或更多个运动类的运动模式分类... 详细信息

标准号: CN111771208A

本发明提供用于实施可移动处理装置相对于目标表面的定位的设备，该可移动处理装置具有至少一个惯性传感器并且被配置成处理目标表面，该设备具有被配置成区分包含在该可移动处理装置的运动类集合中的两个或更多个运动类的运动模式分类装置，和用于将来自该惯性传感器的至少一个惯性传感器数据提供至该运动模式分类装置的接口，该至少一个惯性传感器数据表示该可移动处理装置的移动，其中该运动模式分类装置具有至少一个神经网络，该神经网络被配置成接收该至少一个惯性传感器数据并将该至少一个惯性传感器数据相对于包含在该运动类集合中的运动类进行分类，其中该运动类各自与关于目标表面的一个或多个不同区域相关联，使得对至少一个惯性传感器数据相对于运动类进行的分类指示对可移动处理装置相对于目标表面的一个或多个区域的定位的评估。本发明还涉及相对应的方法。

关键词：运动类惯性传感器数据可移动处理装置运动模式分类目标表面惯性传感器神经网络配置集合处理目标表面分类关联评估移动

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用于实施可移动处理装置的定位的设备和方法

用于实施可移动处理装置的定位的设备和方法

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作者： F·F·谢尔曼 X·毛德国克朗伯格陶努斯

标准号: CN111771208B

关键词：运动类惯性传感器数据可移动处理装置运动模式分类目标表面惯性传感器神经网络配置集合处理目标表面分类关联评估移动

来源：评论

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