检索结果-内蒙古大学图书馆

土木建筑与环境工程 2011年第2期33卷 18-23,44页

作者：叶四桥陈洪凯许江重庆大学西南资源开发及环境灾害控制工程教育部重点实验室重庆400044 重庆交通大学岩土工程研究所重庆400074

落石试验是寻找落石运动敏感因素、探求运动规律和获取运动参数的较好方法。为厘清落石形状、块度大小和运动模式对其运动特征的影响规律,进行了112块落石现场试验;以落石形状、质量和运动弹跳次数为变量,统计分析了水平运动距离、运动... 详细信息

落石试验是寻找落石运动敏感因素、探求运动规律和获取运动参数的较好方法。为厘清落石形状、块度大小和运动模式对其运动特征的影响规律,进行了112块落石现场试验;以落石形状、质量和运动弹跳次数为变量,统计分析了水平运动距离、运动速度的变动规律。试验结果表明:不管何种形状落石,运动模式均为滚动和弹跳,无明显滑动段;切坡平台和公路内侧沟槽拦截了59%的试验落石,显示出了良好的拦截能力,可考虑作为被动拦截措施;近球形、方形和短柱状落石水平运动距离、运动速度等均较大,且运动特征类似,而长方形、片状落石运动能力较差,且同长柱状落石运动特征相似,综合而言落石圆柱状假定较球形假定应更符合实际;落石质量越小则运动能力越差,但随机性越大;落石以滚动模式为主时动能损耗大,弹跳为主时则水平运动距离和运动速度较大,落石同坡表的碰撞会急剧改变落石的运动参数与方向。

关键词：落石运动特征运动模式试验研究

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一种运动分岔并联机构的结构约束与运动模式分析

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西安交通大学学报 2018年第6期52卷 62-68页

作者：王冰方跃法北京交通大学机械工程系北京100044

为设计得到一种新型运动分岔并联机构,运用螺旋理论对其结构约束和运动模式进行分析,同时分析了输入选取。首先,研究了一种运动分岔单环闭链的运动特性,具有两种不同的单自由度转动和两自由度瞬时转动;其次,将运动分岔单环闭链与四自由... 详细信息

为设计得到一种新型运动分岔并联机构,运用螺旋理论对其结构约束和运动模式进行分析,同时分析了输入选取。首先,研究了一种运动分岔单环闭链的运动特性,具有两种不同的单自由度转动和两自由度瞬时转动;其次,将运动分岔单环闭链与四自由度PPRR(P表示移动副,R表示转动副)串联支链相结合,得到一种具有无约束、存在一个约束力偶和一个约束力矢的3种不同结构约束的混联支链,并得到了混联支链在不同运动模式下的约束螺旋表达式;最后,利用3条相同的混联支链连接定平台和动平台,得到一种新型运动分岔并联机构,并讨论了其输入选取。研究结果表明,该运动分岔并联机构具有3T3R、3T、3R、2T1R和1T2R(T表示移动,R表示转动)共5种不同运动模式。

关键词：机器人并联机构运动分岔结构约束运动模式螺旋理论

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基于区间T-S模糊模型的运动模式预测

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控制与决策 2012年第11期27卷 1699-1705,1710页

作者：徐正光孙昌平北京科技大学自动化学院北京科技大学钢铁流程先进控制教育部重点实验室北京100083

针对一类复杂的生产过程,提出一种基于运动模式的预测模型.针对该方法中模式类别变量的度量问题,提出采用区间数对定义在模式运动"空间"上的模式类别变量进行度量.为了描述模式在模式运动"空间"的运动,对作者先前... 详细信息

针对一类复杂的生产过程,提出一种基于运动模式的预测模型.针对该方法中模式类别变量的度量问题,提出采用区间数对定义在模式运动"空间"上的模式类别变量进行度量.为了描述模式在模式运动"空间"的运动,对作者先前提出的区间T-S模糊模型进行了改进,并采用改进后的区间T-S模糊模型建立基于模式类别变量的预测模型.最后,以烧结生产过程实际运行数据为例验证了所提出建模方法的有效性.

关键词：运动模式模式运动“空间” 模式类别变量区间T-S模型区间时间序列

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基于运动模式和元胞自动机的火灾环境下人员疏散模型

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清华大学学报（自然科学版） 2007年第12期47卷 2163-2167页

作者：吕春杉翁文国杨锐申世飞袁宏永清华大学工程物理系公共安全研究中心北京100084

为模拟建筑物内火灾情况下人员安全疏散,提出了一种基于运动模式和元胞自动机的人员疏散模型。该模型借助智能移动机器人的运动模式,并考虑了火灾环境对人员的疏散行为的影响,即火灾环境对人员造成的生理心理影响从而导致低效的疏散行... 详细信息

为模拟建筑物内火灾情况下人员安全疏散,提出了一种基于运动模式和元胞自动机的人员疏散模型。该模型借助智能移动机器人的运动模式,并考虑了火灾环境对人员的疏散行为的影响,即火灾环境对人员造成的生理心理影响从而导致低效的疏散行为。引入一个健康度的概念,在疏散过程中,人员的健康度会受到其周围的烟气浓度、温度,氧气、二氧化碳和一氧化碳浓度的影响而不断下降,从而导致人员的疏散方向的错位和疏散速度的下降。模拟了不同期望速度的人员从发生火灾的建筑物中疏散的典型过程。模拟结果与实际情况相符,模型为考虑火灾环境的人员疏散提供了一个可行的框架。

关键词：火灾疏散模型元胞自动机运动模式健康度火灾模拟软件

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模块化软体机器人运动模式

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上海交通大学学报 2013年第12期47卷 1870-1873,1880页

作者：费燕琼吕海洋沈星尧上海交通大学机器人研究所上海200240

设计了一种模块化软体机器人,其由多个可变形的球形模块单元组成,根据球形模块单元的膨胀和收缩,能改变自身的尺寸向前移动.应用有限弹性理论,分析了球形模块单元的充气膨胀过程,结果表明球形模块单元的初始膨胀半径越小,其最大压力越大... 详细信息

设计了一种模块化软体机器人,其由多个可变形的球形模块单元组成,根据球形模块单元的膨胀和收缩,能改变自身的尺寸向前移动.应用有限弹性理论,分析了球形模块单元的充气膨胀过程,结果表明球形模块单元的初始膨胀半径越小,其最大压力越大.描述了3个球形模块单元依次膨胀和收缩过程,得出1个周期内该软体机器人的运动模式.最后,通过3个球形模块软体机器人膨胀和收缩运动的实验,验证了模块化软体机器人运动模式的可行性.

关键词：运动模式软体机器人模块化球形单元

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陈垃圾滚筒筛运动模式与筛分效率优化

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浙江大学学报（工学版） 2021年第12期55卷 2323-2333页

作者：柯瀚兰盛泽张美兰胡杰徐兴陈云敏浙江大学软弱土与环境土工教育部重点实验室浙江杭州310058 浙江大学岩土工程研究所浙江杭州310058 上海老港废弃物处置有限公司上海201302

推导陈垃圾在滚筒筛中的运动方程并求数值解,按最大位置角将陈垃圾运动模式划分成滚落、抛落、圆周运动,给出不同筛筒转速、半径、动摩擦因数下的运动模式判别云图.滚筒筛试验结果显示,陈垃圾运动的最大位置角随转速的升高先增大后不变... 详细信息

推导陈垃圾在滚筒筛中的运动方程并求数值解,按最大位置角将陈垃圾运动模式划分成滚落、抛落、圆周运动,给出不同筛筒转速、半径、动摩擦因数下的运动模式判别云图.滚筒筛试验结果显示,陈垃圾运动的最大位置角随转速的升高先增大后不变,转速超过50 r/min后垃圾进行圆周运动.陈垃圾滚筒筛的筛分效率随转速增大呈先升后降的趋势,随抛落差的增大呈持续上升的趋势,随着原料水的质量分数的增加呈下降的趋势.基于试验结果,给出滚筒筛最优转速取值云图,在实际工程中可根据垃圾动摩擦因数及滚筒半径选择最优转速,同时减小水的质量分数以提高筛分效率.

关键词：滚筒筛运动模式最大位置角最优转速筛分效率

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综合表观和运动模式的视频轮椅检测方法

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高技术通讯 2012年第2期22卷 153-158页

作者：李同治丁晓青方驰智能技术与系统国家重点实验室北京100084 清华信息科学与技术国家实验室北京100084 清华大学电子工程系北京100084

提出了一种通过综合利用表观和运动模式从视频中检测轮椅（包括坐轮椅的人）的方法。该方法首先使用两种特征描述轮椅的表观特性，并结合利用基于统计学习得到的分类器快速地排除非目标区域。针对由于直立行人和坐在轮椅人之间的表观相... 详细信息

提出了一种通过综合利用表观和运动模式从视频中检测轮椅（包括坐轮椅的人）的方法。该方法首先使用两种特征描述轮椅的表观特性，并结合利用基于统计学习得到的分类器快速地排除非目标区域。针对由于直立行人和坐在轮椅人之间的表观相似性，轮椅检测易受直立行人干扰的情况，进一步使用运动信息来区分轮椅和正常行人，降低了虚警。在收集的数据上测试了所提方法的性能，实验结果表明提出的方法能够以接近实时的速度进行检测，并且能够有效地降低正常行人的干扰。

关键词：轮椅检测运动模式级联检测类Haar特征梯度方向直方图(HOG)特征光流

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基于多时刻目标运动模式分布的多模型算法

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国防科技大学学报 2008年第6期30卷 118-122页

作者：李林何芳黄柯棣刘宝宏国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073 中国人民解放军63880部队河南洛阳471003

在机动目标跟踪过程中,传感器在利用量测数据计算目标状态的同时,需要完成对目标运动模式的估计,并根据估计结果对传感器滤波方程的参数或结构进行调整,以减小滤波方程与目标运动模式之间的差异,提高对机动目标的跟踪精度。针对已有多... 详细信息

在机动目标跟踪过程中,传感器在利用量测数据计算目标状态的同时,需要完成对目标运动模式的估计,并根据估计结果对传感器滤波方程的参数或结构进行调整,以减小滤波方程与目标运动模式之间的差异,提高对机动目标的跟踪精度。针对已有多模型算法的不足,利用多个时刻的目标运动模式分布来解决混合估计问题,提出一种新的次优多模型(MTMM)算法。仿真结果证明了MTMM算法的有效性。

关键词：机动目标运动模式多模型混合估计

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DTN中基于泛模板运算的运动模式发现机制

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电子与信息学报 2009年第2期31卷 472-475页

作者：周晓波张幸彭敏卢汉成洪佩琳中国科学技术大学电子工程与信息科学系合肥230027

DTN(Delay-Tolerant Network)用于描述Ad hoc等无线网络中频繁发生长时间网络分割情形。DTN不假设端到端路径一定存在,因此其主要关注点是如何提高成功投递率,而不是延时等QoS参数。运动模式,例如聚类性等对DTN很重要;本文关注于一种宏... 详细信息

DTN(Delay-Tolerant Network)用于描述Ad hoc等无线网络中频繁发生长时间网络分割情形。DTN不假设端到端路径一定存在,因此其主要关注点是如何提高成功投递率,而不是延时等QoS参数。运动模式,例如聚类性等对DTN很重要;本文关注于一种宏观的节点运动模式,并提出一个发现和使用运动模式的框架——TOM^2D(Template-Operation based Mobility Model Discovery)。其基本思想是:节点利用路由信息交互机制维护一个包含所有节点(或相关节点)三维链路容量矩阵。利用图像处理中的模板运算机制从中提取出可能的运动模式,最后用一个通用的数据结构存储这些信息并用于路由决策过程中。由于TOM^2D并不依赖于特定的路由协议,本文最后给出了一个基于OLSR和DSDV的例子,仿真结果显示TOM^2D确实为路由决策给出了有价值的信息,提高了路由成功率。

关键词： DTN TOM^2D 运动模式宏移动模板运算

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活动范围对青鳉鱼(Oryzias latipes)运动模式的影响

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海洋与湖沼 2024年第6期55卷 1569-1577页

作者：龚晓斌李奇骏张逸涛陈云泽赵波赵姗姗浙江海洋大学浙江舟山316022 浙江大学海洋学院浙江舟山316021

重尾分布现象广泛存在于自然界的各种生物运动模式之中,重尾分布现象会随环境的变化而变化。鱼类为适应生存环境,往往会选择更加高效的个体运动模式。以青鳉鱼(Oryzias latipes)为研究对象,在相同浅水条件(5 cm)下,控制其活动范围,探究... 详细信息

重尾分布现象广泛存在于自然界的各种生物运动模式之中,重尾分布现象会随环境的变化而变化。鱼类为适应生存环境,往往会选择更加高效的个体运动模式。以青鳉鱼(Oryzias latipes)为研究对象,在相同浅水条件(5 cm)下,控制其活动范围,探究青鳉鱼在不同水域面积(1.0 m×1.0 m、0.6 m×0.6 m、0.4 m×0.4 m、0.2 m×0.2 m以及0.1 m×0.1 m)条件下的运动模式。利用MATLAB软件将青鳉鱼的运动轨迹转换为具体数据,通过移动速度、移动加速度、单步步长和曲率半径4个方向对青鳉鱼的运动模式进行分析,并采用对数正态分布函数对实验数据进行拟合。研究结果显示,在较小活动范围中(0.1 m×0.1 m),青鳉鱼运动模式中重尾分布现象会被抑制,并且抑制程度与活动范围的大小有直接关系,具体表现在移动速度、移动加速度、单步步长和曲率半径取值的随机性会随活动范围的缩小而降低。该研究将为解释鱼类行为提供新视角,为探究活动范围对鱼类运动模式的影响奠定基础。

关键词：重尾分布运动模式青鳉鱼活动范围对数正态分布

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