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运动模态识别方法、装置、电子设备及存储介质
运动模态识别方法、装置、电子设备及存储介质
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作者： 郑恩昊 万嘉诚 100190 北京市海淀区中关村东路95号
本发明提供一种运动模态识别方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：基于第一惯性传感器在预设时长内检测到的惯性数据，确定预设时长内对应的大腿倾角序列，第一惯性传感器设置在被测人员的大腿处；基于大腿倾角序列的离散参... 详细信息
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倾转旋翼飞行器运动模态特性研究
倾转旋翼飞行器运动模态特性研究
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作者： 王梓旭 南京航空航天大学
学位级别：硕士
倾转旋翼飞行器是将固定翼飞机和直升机融为一体的新型飞行器,通过左右两侧短舱带动旋翼倾转,实现从直升机模式、倾转过渡模式到固定翼飞机模式转换。倾转旋翼飞行器兼顾固定翼飞机和直升机的优点,具有垂直起降、悬停、高速及大航程等... 详细信息
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一种生物特征运动模态智能识别方法及其应用
一种生物特征运动模态智能识别方法及其应用
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作者： 邵勇 408400 重庆市南川市河滨南路27号2单元6-1
本发明提出了一种生物特征运动模态智能识别方法及其应用，包括如下步骤：S1，通过智能终端运动参数传感器获取用户身体运动参数数据，并形成多维度数据；S2，通过对上述用户身体运动参数数据集进行数据分析和机器学习模型不断训练之后... 详细信息
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一种基于运动模态的视频SAR运动目标阴影检测方法和装置
一种基于运动模态的视频SAR运动目标阴影检测方法和装置
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作者： 金星 肖汉 王志锐 乔飞 张英杰 陈洪猛 郭冠博 100143 北京市海淀区永定路50号32楼
本发明公开了一种基于运动模态的视频SAR运动目标阴影检测方法和装置，所述方法包括：通过机载雷达设备采集并标注一组包含运动目标阴影的视频SAR图像；构建特征金字塔结构的神经网络，将深层特征与浅层特征进行融合，获得图像特征；利... 详细信息
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双运动模态机器人
双运动模态机器人
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作者： 曹桂州 史慧革 张小科 陈二强 李珍平 蒋玲芳 胡玉霞 李玲 徐鹏煜 450052 河南省郑州市二七区嵩山南路85号
本发明涉及一种双运动模态机器人，包括可弯曲型躯干、气动弯曲驱动器和气动弹跳驱动器；所述可弯曲型躯干的前端固定连接有前足，其后端固定连接有后足，所述前足和所述后足的着地点确定一个基准面；所述气动弯曲驱动器的两端分别与所... 详细信息
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基于运动模态的计步方法、装置、电子设备及存储介质
基于运动模态的计步方法、装置、电子设备及存储介质
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作者： 李婉玲 刘浩 丁一鸣 200050 上海市长宁区定西路1328号3楼307室
本申请提供了一种基于运动模态的计步方法、装置、电子设备及存储介质，所述计步方法包括：获取目标对象所携带的计步设备在当前采样窗口期所包括的多个时刻对应的合加速度；通过统计多个合加速度，得到多个合加速度在当前采样窗口期的... 详细信息
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多运动模态管道外壁攀爬检测机器人
多运动模态管道外壁攀爬检测机器人
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作者： 张连存 王文康 张柏楠 王志恒 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
本发明公开了一种多运动模态管道外壁攀爬检测机器人，其特征在于：该多运动模态管道外壁攀爬检测机器人由两大圆形模块组成，两个圆形模块之间通过翻转装置连接，可以实现相对转动。每个圆形模块由驱动装置、传动装置、转向装置、摄像... 详细信息
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一种具有三种运动模态的生物混合机器人及其制造方法
一种具有三种运动模态的生物混合机器人及其制造方法
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作者： 高琳 梁拓 杨帆 谢璇璇 武文泽 张博 李涤尘 710049 陕西省西安市咸宁西路28号
本发明提出一种具有三种运动模态的生物混合机器人及其制造方法，包括供能模块、执行模块及连接模块；所述连接模块为弹性体；所述供能模块包括电极、肌肉组织及固定电极的盖板，所述连接模块置于一对所述执行模块之间并连接，所述连接... 详细信息
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细粒度工业运动模态分类方法、存储介质、设备和装置
细粒度工业运动模态分类方法、存储介质、设备和装置
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作者： 刘志勇 周曼 陈梦迟 王得磊 刘得斌 310053 浙江省杭州市滨江区六和路309号
本发明涉及一种细粒度工业运动模态分类方法，包括：S1、获取待测视频序列及其光流图；S2、将视频序列输入第一分类模型，获得考虑全局空间特征对目标运动模态进行分类的第一概率分布，将光流图输入第二分类模型，获得考虑全局时域特征... 详细信息
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一种基于轮桨腿一体化的多运动模态的两栖机器人及方法
一种基于轮桨腿一体化的多运动模态的两栖机器人及方法
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作者： 张磊 关明京 李华军 焦腾飞 张帅 陈玉静 266404 山东省青岛市西海岸新区古镇口军民融合创新示范区三沙路1299号
本发明属于机器人技术领域，公开了一种基于轮桨腿一体化的多运动模态的两栖机器人及方法。该机器人包括用于在水陆多方向运动的机器人机体，所述机器人机体两侧对称设置有可改变不同坐标位置的多个轮桨腿一体化结构，所述多个轮桨腿一... 详细信息
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