检索结果-内蒙古大学图书馆

工业设计 2025年第2期 20-20页

作者： skytechsport skytechsport

这款雪地运动模拟器通过专门的自适应平台为运动爱好者带来了真实的滑雪体验。设计者将具有革命性的智能平衡板与沉浸式虚拟现实系统无缝集成,让玩家在游戏中提高平衡技能、增强身体力量。此外,该产品能提供一系列令人兴奋的运动选择,... 详细信息

这款雪地运动模拟器通过专门的自适应平台为运动爱好者带来了真实的滑雪体验。设计者将具有革命性的智能平衡板与沉浸式虚拟现实系统无缝集成,让玩家在游戏中提高平衡技能、增强身体力量。此外,该产品能提供一系列令人兴奋的运动选择,满足人们在家中对冒险的热情和渴望。

关键词：无缝集成运动模拟器运动爱好者自适应平台模拟器设计沉浸式虚拟现实交互运动

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水平运动模拟器复演随机海浪谱实验

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振动．测试与诊断 2019年第2期39卷 346-352,446页

作者：薛米安邢建建苑晓丽陈奕超罗铆钧河海大学海岸灾害及防护教育部重点实验室南京210098 河海大学港口海岸与近海工程学院南京210098 河海大学理学院南京210098

设计了一种水平随机运动模拟器,并基于模型实验研究了该水平运动模拟器复演宽频带Bretschneider谱(B谱)与窄频带JONSWAP谱(J谱)所生成随机运动位移的能力及其关键影响因素。通过改变谱峰周期和有效波高讨论了两种海浪谱所生成水平随机... 详细信息

设计了一种水平随机运动模拟器,并基于模型实验研究了该水平运动模拟器复演宽频带Bretschneider谱(B谱)与窄频带JONSWAP谱(J谱)所生成随机运动位移的能力及其关键影响因素。通过改变谱峰周期和有效波高讨论了两种海浪谱所生成水平随机运动位移的极值及与随机运动位移相应的频谱密度特征,确定了谱峰周期及有效波高对水平运动模拟器冲程的影响规律。基于实测频谱密度与理论谱之间的拟合优度,发现该模拟器对宽频带的B谱具有较高的复演精度,而对能量分布相对集中的窄频带J谱的复演精度相对较低,并且发现谱峰周期是影响J谱实测谱与理论谱拟合优度的主要因素,同时由J谱生成的随机运动位移的标准差及相应频域中能谱密度的方差均大于B谱,表明J谱相对B谱而言是一种高离散度的谱型,在运动模拟器中很难被精确复演为随机运动位移。

关键词：运动模拟器宽频带谱窄频带谱统计特征快速傅里叶变换

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KM6空间环境模拟设备运动模拟器内腔温度控制设计方案

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中国空间科学技术 2005年第1期25卷 15-22页

作者：杨春信韩海鹰张丽娜李高北京航空航天大学北京100083 中国空间技术研究院总装与环境工程部北京100029

文章在运动模拟器初始通风冷却温度控制方案的基础上, 提出了风扇换热器组件冷却方案, 并采用CFD模拟两种方案下模拟器内部流场和温度场分布。此外, 为了验证风扇换热器组件冷却方案的可行性, 采用遗传算法进行了三流程板翅式换热器的... 详细信息

文章在运动模拟器初始通风冷却温度控制方案的基础上, 提出了风扇换热器组件冷却方案, 并采用CFD模拟两种方案下模拟器内部流场和温度场分布。此外, 为了验证风扇换热器组件冷却方案的可行性, 采用遗传算法进行了三流程板翅式换热器的优化设计。计算表明风扇换热器组件冷却方案可行有效, 明显改善运动模拟器内部气体流动和换热。

关键词：运动模拟器组件风扇遗传算法方案温度控制验证板翅式换热器冷却温度场分布

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火控系统测试用6自由度运动模拟器研制

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哈尔滨工业大学学报 2010年第7期42卷 1066-1070页

作者：何景峰靳军李保平叶正茂韩俊伟哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001 中兵光电科技股份有限公司北京100176

为了能够在实验室内对火控系统进行综合性能试验,采用液压驱动6自由度Gough-Stewart机构对载体的各种运动状态进行模拟.利用Gough-Stewart机构机械系统动力学和液压驱动系统之间的力/力矩和速度双向作用关系,将机械系统动力学模型和液... 详细信息

为了能够在实验室内对火控系统进行综合性能试验,采用液压驱动6自由度Gough-Stewart机构对载体的各种运动状态进行模拟.利用Gough-Stewart机构机械系统动力学和液压驱动系统之间的力/力矩和速度双向作用关系,将机械系统动力学模型和液压驱动系统模型相结合,建立了并联机构整体动力学模型.对运动模拟器的自由度耦合特性进行分析和实验研究.结果表明,自由度间耦合在系统固有频率范围内具有随着运动频率的提高而增强的特点.针对运动模拟器的安全保护问题,采用一种根据支腿长度直接对工作空间中的奇异区进行判别的方法,避免了使用复杂、耗时的雅克比矩阵条件数判断奇异性的方法,采用幅相控制(APC)和随机波复现技术,使正弦波和随机波的复现精度都得到了明显提高.

关键词：运动模拟器并联机构 Gough-Stewart机构耦合

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对接机构运动模拟器的精度分析

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哈尔滨工业大学学报 2008年第2期40卷 264-268页

作者：于大泳丛大成韩俊伟哈尔滨工业大学机电学院

为了探讨对接机构运动模拟器的机构原始误差和对接过程误差引起的位姿偏差,根据对接机构运动模拟器的结构求出运动学方程,依据矩阵全微分理论,建立了机构原始误差与对接机构运动模拟器的位姿误差模型.利用蒙特卡洛方法模拟具有任意概率... 详细信息

为了探讨对接机构运动模拟器的机构原始误差和对接过程误差引起的位姿偏差,根据对接机构运动模拟器的结构求出运动学方程,依据矩阵全微分理论,建立了机构原始误差与对接机构运动模拟器的位姿误差模型.利用蒙特卡洛方法模拟具有任意概率分布的机构原始误差,抽样计算对接机构运动模拟器的位姿误差,然后对对接机构运动模拟器的位姿精度进行了分析,给出了在其可达工作空间内的概率等高线、概率密度函数和统计数字特征.这些分析结果为对接机构运动模拟器的精度设计、标定和误差补偿提供了方向性的指导.

关键词：运动模拟器精度分析蒙特卡洛方法机构误差对接

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基于干扰观测器的舰船运动模拟器非线性控制

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机械工程学报 2010年第10期46卷 164-169页

作者：皮阳军王宣银李强程佳浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

舰船运动模拟器在使用中会受到来自被测设备的干扰力,该干扰力对模拟器的精确控制存在较大影响。针对此问题,根据系统动力学模型,提出一种自适应干扰观测器,在线观测模拟器所受干扰力,并在控制器中进行补偿。分析液压驱动的舰船运动模... 详细信息

舰船运动模拟器在使用中会受到来自被测设备的干扰力,该干扰力对模拟器的精确控制存在较大影响。针对此问题,根据系统动力学模型,提出一种自适应干扰观测器,在线观测模拟器所受干扰力,并在控制器中进行补偿。分析液压驱动的舰船运动模拟器在精确控制中的困难,使用鲁棒控制器克服参数不确定性和未建模不确定性引起的干扰。利用反步法推导出综合非线性控制器,并通过Lyapunov方法证明了该控制器是渐近稳定的。试验证明,该控制器在存在较大外干扰情况下能够平稳运行,且与普通比例积分微分(Proportional integration differential,PID)算法相比,有效地提高了系统的动态跟踪性能。

关键词：运动模拟器并联平台 6自由度轨迹跟踪干扰观测补偿

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空间激光通信轨道运动模拟器的设计及定位精度检测

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红外与激光工程 2015年第B12期43卷 205-212页

作者：赵英秀杨阳刘伟长春理工大学电子信息工程学院吉林长春130022

为了模拟轨道运动对激光通信终端PAT系统性能的影响,研制了高精度一维转台。分析了GEO-LEO、LEO-LEO卫星相对运动角速度,据此提出转台角速度范围的需求;以控制器数字控制技术为基础,采用复合控制和高阶输入串联校正的方式实现超低速的... 详细信息

为了模拟轨道运动对激光通信终端PAT系统性能的影响,研制了高精度一维转台。分析了GEO-LEO、LEO-LEO卫星相对运动角速度,据此提出转台角速度范围的需求;以控制器数字控制技术为基础,采用复合控制和高阶输入串联校正的方式实现超低速的平稳控制;分析转台角位置定位精度检测过程中,调整、对准误差对检测精度的影响,实现高精度检测。结果表明,转台最大角速度为2(°)/s,调整、对准误差引起的角位置定位精度测量误差可以忽略,实测转台定位精度优于2.5″。转台满足高精度、低转速的空间激光通信终端轨道模拟要求。

关键词：空间激光通信运动模拟器数字控制技术误差分析

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运动模拟器姿态稳定性控制研究

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计算机仿真 2018年第11期35卷 83-88页

作者：朱道扬王辉李儒周中国民航大学航空工程学院天津300300

运动模拟器的运动控制系统是运动模拟器姿态稳定性控制的关键部分,系统的洗出算法在运动模拟器中的验证和分析具有复杂性,且静态仿真环境的可靠性有限,无法对运动模拟器姿态稳定性进行实时控制。提出利用运动模拟器的数学模型和体感模型... 详细信息

运动模拟器的运动控制系统是运动模拟器姿态稳定性控制的关键部分,系统的洗出算法在运动模拟器中的验证和分析具有复杂性,且静态仿真环境的可靠性有限,无法对运动模拟器姿态稳定性进行实时控制。提出利用运动模拟器的数学模型和体感模型,建立完整的运动控制系统动态仿真模型,验证和分析经典洗出算法在纵向平移和升沉方向的动态仿真响应。仿真结果显示动态仿真模型中执行机构的杆件误差在很小范围内波动,运动模拟器的姿态变化可以反映出洗出算法的控制性能。证明上述动态模型能够实时验证洗出算法的控制效果,有助于提高洗出算法验证和分析的效率,为分析洗出算法对运动模拟器姿态稳定性控制的作用机理,以及提升模拟器动感逼真度有重要意义。

关键词：运动模拟器稳定性控制洗出算法动态仿真

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多自由度电液混合运动模拟器动力学分析

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哈尔滨工程大学学报 2012年第4期33卷 454-458页

作者：周跃发王涛李鸿樊涛张治勇哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院黑龙江哈尔滨150001

为了研究运动模拟器,采用牛顿和罗伯逊-维滕伯格方法建立了多自由度电液混合运动模拟器动力学方程,建模中把运动模拟器结构中的闭链结构看做自由铰约束,使建模过程得以简化,解决了罗伯逊-维滕伯格方法对移动铰、特别是球铰不易应用的难... 详细信息

为了研究运动模拟器,采用牛顿和罗伯逊-维滕伯格方法建立了多自由度电液混合运动模拟器动力学方程,建模中把运动模拟器结构中的闭链结构看做自由铰约束,使建模过程得以简化,解决了罗伯逊-维滕伯格方法对移动铰、特别是球铰不易应用的难题.该动力学方程与拉格朗日方法相比,具有计算简便、省时的特点,便于运动模拟器的实际动力控制.动力仿真结果与模拟器实际运动相符合,证明动力学方程建模的正确性.

关键词：电液混合运动模拟器多自由度动力学方程

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大型喷杆运动模拟器设计与田间工况复现试验

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江苏大学学报（自然科学版） 2020年第1期41卷 51-59页

作者：崔龙飞薛新宇丁素明乐飞翔顾伟农业农村部南京农业机械化研究所

针对喷雾机田间作业工况开展了喷杆运动模拟平台Stewart并联机构的设计,确定了平台的性能指标(最大负载、幅值、频率)和机构运动学参数(铰关节位置、驱动腿行程、工作空间等),通过MATLAB和ADAMS建模与运动仿真,验证机构设计参数的合理性... 详细信息

针对喷雾机田间作业工况开展了喷杆运动模拟平台Stewart并联机构的设计,确定了平台的性能指标(最大负载、幅值、频率)和机构运动学参数(铰关节位置、驱动腿行程、工作空间等),通过MATLAB和ADAMS建模与运动仿真,验证机构设计参数的合理性,并设计了6个伺服电动缸的分布式控制系统及上位机软件,搭建了六自由度喷杆运动模拟平台.通过正弦轨迹跟踪试验和扫频测试数据可知,模拟平台可以实现10.0 Hz以下时域波形的复现,并准确获取了28 m喷杆摆式悬架的频响特性.同时,使用基于双GPS辅助惯性姿态测量系统,采集喷雾机在农田作业时运动姿态数据,通过五点三次平滑预处理和低通滤波处理,在六自由度运动模拟器上进行了10.0 Hz以下田间运动时域全波形复现,动平台滚转角均方根误差为0.2970°,垂向位移均方根误差为15.7 mm.

关键词：喷杆喷雾机运动模拟器喷杆悬架机构运动学

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