检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：许剑王燕波李科范庆麟耿树鲲 100076 北京市丰台区南大红门路1号

一种六自由度气浮式运动模拟器，包括平动平台和姿态平台，平动平台包括球面气浮轴承、防侧翻机械限位装置、升降柱组件、第一气压管路、第一控制器、三个平面气浮轴承、平动平台安装面板以及平动平台锂电池，姿态平台包括姿态平台安装... 详细信息

标准号: CN105321398B

一种六自由度气浮式运动模拟器，包括平动平台和姿态平台，平动平台包括球面气浮轴承、防侧翻机械限位装置、升降柱组件、第一气压管路、第一控制器、三个平面气浮轴承、平动平台安装面板以及平动平台锂电池，姿态平台包括姿态平台安装面板、2N个气瓶、第二气压管路、iGPS、四组冷气喷嘴、惯性导航系统、第二控制器、三个飞轮、质心调节系统以及姿态平台锂电池，平动平台完成平动平台X、Y两个方向的平移运动，姿态平台完成姿态平台沿本体坐标系X、Y、Z三个方向的旋转运动和Z轴的平移运动，从而实现航天器空间姿态旋转运动和轨道平移运动的模拟。

关键词：平动平台姿态平台平移运动安装面板气压管路控制器锂电池飞轮惯性导航系统机械限位装置平面气浮轴承球面气浮轴承运动模拟器空间姿态冷气喷嘴六自由度质心调节防侧翻气浮式升降柱航天器气瓶轨道

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一种冗余驱动的六自由度运动模拟器

一种冗余驱动的六自由度运动模拟器

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作者：曲海波陈欢方跃法郭盛温庆荣 100044 北京市海淀区西直门外上园村3号

一种冗余驱动的六自由度运动模拟器，涉及一种运动模拟器，适用于模拟真实设备运动姿态，解决了模拟器刚度差和转角小的问题。该模拟器包括：机架，直线移动组件，复合运动组件，连杆组件，竖向转动组件，座舱组件。第一至第四连杆组件... 详细信息

标准号: CN103150939A

一种冗余驱动的六自由度运动模拟器，涉及一种运动模拟器，适用于模拟真实设备运动姿态，解决了模拟器刚度差和转角小的问题。该模拟器包括：机架，直线移动组件，复合运动组件，连杆组件，竖向转动组件，座舱组件。第一至第四连杆组件一端与第一和第四直线移动组件的滑块固定连接，另一端通过十字轴与座舱组件中的第一、第二横向转动接头和第一、第二横向匹配接头连接，组成虎克铰；复合运动组件与第五、第六直线移动组件中的滑块固定连接，上端固定的竖向转动组件通过十字轴与座舱组件中的U形接头通过十字轴连接，组成虎克铰。滑块沿导轨做直线移动带动连杆和竖向导轨架运动实现对于座舱的运动输入，实现俯仰，翻滚，平移等位姿变换。

关键词：座舱直线移动十字轴滑块模拟器运动模拟器复合运动连杆组件虎克铰转动俯仰平移转角横向转动六自由度匹配接头冗余驱动设备运动向导轨架上端做直线连接导轨变换姿态固定

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一种远距离目标运动模拟器

一种远距离目标运动模拟器

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作者：焦宗夏陈冉严亮尚耀星 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明提供一种远距离目标运动模拟器，包括：纵向部件，所述纵向部件包括纵向圆弧形导轨和至少一个驱动电机，所述至少一个驱动电机用于驱动安装有目标源的滑块沿着所述纵向圆弧形导轨作纵向圆弧运动；多个横向部件，每个所述横向部件... 详细信息

标准号: CN106288957A

本发明提供一种远距离目标运动模拟器，包括：纵向部件，所述纵向部件包括纵向圆弧形导轨和至少一个驱动电机，所述至少一个驱动电机用于驱动安装有目标源的滑块沿着所述纵向圆弧形导轨作纵向圆弧运动；多个横向部件，每个所述横向部件包括横向圆弧形导轨和直线电机驱动系统，所述直线电机驱动系统用于驱动所述纵向部件沿着所述横向圆弧形导轨作横向圆弧运动；以及支承部件，所述支承部件包括由钢筋混凝土构成的墙体以及固定于所述墙体并且用于支撑所述横向部件的悬臂。

关键词：横向部件横向圆弧纵向部件导轨直线电机驱动纵向圆弧形驱动电机支承部件墙体导轨作纵向钢筋混凝土远距离目标运动模拟器驱动安装圆弧运动目标源滑块悬臂驱动支撑

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一种利用振动系统降低并联运动模拟器功率的方法

一种利用振动系统降低并联运动模拟器功率的方法

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作者：韩先国薛超群 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明公开了一种利用振动系统降低并联运动模拟器功率的方法，所述并联运动模拟器是基于并联机构的运动模拟器，包括动平台、静平台、驱动机构以及约束机构组成，可以实现周期性往复运动。部分此类运动模拟器的功率很大，因此采用弹性... 详细信息

标准号: CN104154175B

本发明公开了一种利用振动系统降低并联运动模拟器功率的方法，所述并联运动模拟器是基于并联机构的运动模拟器，包括动平台、静平台、驱动机构以及约束机构组成，可以实现周期性往复运动。部分此类运动模拟器的功率很大，因此采用弹性元件将并联运动模拟器的动平台和静平台连接起来，使动平台与弹性元件构成振动系统，而并联机构的驱动机构为外部激励源。根据弹性元件的布置方式设计其刚度，使振动系统的固有频率与并联运动模拟器的工作频率接近甚至相等。当动平台以工作频率做周期性往复运动时，振动系统处于共振状态，动平台的动能与弹性元件的弹性势能相互转化，减小了驱动支链输入的能量，从而大大地降低了并联运动模拟器的功率。

关键词：模拟器并联运动动平台弹性元件振动系统运动模拟器并联机构工作频率驱动机构外部激励源布置方式弹性势能共振状态固有频率约束机构静平台动能减小相等驱动转化

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六自由度运动模拟器幅相控制方法

六自由度运动模拟器幅相控制方法

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作者：韩俊伟叶正茂丛大成姜洪洲张辉靳军何景峰黄其涛郑淑涛赵新通关广丰代小林 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

本发明提供了一种提高六自由度运动模拟器正弦信号跟踪精度的幅相控制技术。它包括以下计算机系统可以实现的步骤：设定位姿步骤，反解步骤，闭环控制步骤，正解步骤，位姿反馈步骤和输出步骤，本发明在六自由度运动模拟器的控制系统中... 详细信息

标准号: CN100514229C

本发明提供了一种提高六自由度运动模拟器正弦信号跟踪精度的幅相控制技术。它包括以下计算机系统可以实现的步骤：设定位姿步骤，反解步骤，闭环控制步骤，正解步骤，位姿反馈步骤和输出步骤，本发明在六自由度运动模拟器的控制系统中加入幅相控制器，经过几次迭代计算后使系统输出的正弦信号能够准确地跟踪给定的正弦信号，实现在六自由度运动模拟器上完成高精度正弦波复现的目的。

关键词：运动模拟器六自由度正弦信号闭环控制迭代计算反馈步骤跟踪精度控制系统控制器高精度正弦波计算机系统复现跟踪

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液压重力平衡式空间运动模拟器

液压重力平衡式空间运动模拟器

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作者：王宣银丁凡陶国良王庆丰杨华勇程佳魏建华徐兵 310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号

本发明公开了一种液压重力平衡式空间运动模拟器。由并联六自由度运动平台，模拟舱，升沉运动平台和安全保护系统组成。升沉运动平台系统的中间平台上面安装并联六自由度运动平台，中间平台中心下方垂直安装一只驱动液压缸和随动液压缸... 详细信息

标准号: CN1228746C

本发明公开了一种液压重力平衡式空间运动模拟器。由并联六自由度运动平台，模拟舱，升沉运动平台和安全保护系统组成。升沉运动平台系统的中间平台上面安装并联六自由度运动平台，中间平台中心下方垂直安装一只驱动液压缸和随动液压缸系统组成的重力平衡装置；中间平台两端和一侧面安装导轨滑块与运动模拟器周围三墙面上的导轨配合；安全保护系统是在中间平台两端分别安装双向安全钳与中间平台两端的导轨配合，中间平台两端导轨的上端两侧和中间平台下安装缓冲器。它实现六自由度运动，升沉运动由升沉运动平台或并联六自由度运动平台或两者结合实现。它安全、可靠、功耗低，可广泛用于需要大幅值升沉运动的运动模拟器及其它具有升降运动的设备。

关键词：中间平台六自由度运动平台运动平台并联导轨安全保护系统运动模拟器缓冲器重力平衡装置双向安全钳液压缸系统模拟器垂直安装空间运动两端导轨六自由度驱动液压升降运动液压重力功耗低模拟舱平衡式上端滑块随动侧面两侧周围

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通用解耦型运动模拟器

通用解耦型运动模拟器

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作者：范守文苏渊张忠浩曹金龙张鑫竺玉成郭历农余思佳卢满怀 610000 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号

本发明公开了一种通用解耦型运动模拟器，该运动模拟器包括基座、驱动腿、从动腿、运动平台和旋转机构；三条驱动腿通过关节球轴承和十字万向铰分别与运动平台和基座相连；从动腿一端通过十字万向铰与运动平台底部连接，另一端固定在基... 详细信息

标准号: CN105575207B

本发明公开了一种通用解耦型运动模拟器，该运动模拟器包括基座、驱动腿、从动腿、运动平台和旋转机构；三条驱动腿通过关节球轴承和十字万向铰分别与运动平台和基座相连；从动腿一端通过十字万向铰与运动平台底部连接，另一端固定在基座中央；旋转机构固联在运动平台顶部。本发明通过控制驱动腿和旋转机构的运动，可以改变运动平台的相应姿态，从而满足各类运动场景运动模拟的需求，且结构简单、通用性强、运动解耦、控制方便。

关键词：运动平台旋转机构运动模拟器万向铰关节球轴承驱动底部连接基座中央控制方便控制驱动通用性强运动场景运动解耦运动模拟通用解

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动感赛车游戏运动模拟器的运动控制装置及方法

动感赛车游戏运动模拟器的运动控制装置及方法

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作者：范守文张鑫郭历农竺玉成庄彬伍维朱朝轩谢睿卢满怀余思佳 610000 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号

本发明公开了一种动感赛车游戏运动模拟器的运动控制装置及方法，该运动控制装置以一定的采样周期接收来自赛车游戏控制方向盘的旋转角度参数和赛车前进或后退等信号，实现虚拟赛车在运动场景中位姿和运动状态的模拟；进而根据不同运动... 详细信息

标准号: CN104492079A

本发明公开了一种动感赛车游戏运动模拟器的运动控制装置及方法，该运动控制装置以一定的采样周期接收来自赛车游戏控制方向盘的旋转角度参数和赛车前进或后退等信号，实现虚拟赛车在运动场景中位姿和运动状态的模拟；进而根据不同运动场景时虚拟赛车所处的位姿和运动状态求解出动感赛车游戏运动模拟器中各运动机构的位移和速度等运动学参数，PID控制模块则根据求得的运动学参数对各个运动机构的位移和速度进行联动控制，从而达到实现动感赛车游戏运动模拟器中运动座椅的位姿和运动状态与虚拟赛车的位姿和运动状态保持一致的目的。

关键词：赛车游戏运动状态运动模拟器虚拟赛车运动控制装置运动学参数运动场景运动机构采样周期联动控制旋转角度运动座椅方向盘赛车

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空间对接超大型地面运动模拟器系统的基础问题研究

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金属加工（冷加工） 2015年第9期 80-80页

作者：杨炽夫韩俊伟哈尔滨工业大学

本课题来源于921载人航天工程二期＂对接机构综合试验台运动模拟器＂项目。为实现精确的对接模拟和对接机构特性参数的有效测试,921载人航天工程对地面运动模拟系统提出了超常规的高技术指标要求,这使得空间多自由度运动模拟器系统传统... 详细信息

本课题来源于921载人航天工程二期＂对接机构综合试验台运动模拟器＂项目。为实现精确的对接模拟和对接机构特性参数的有效测试,921载人航天工程对地面运动模拟系统提出了超常规的高技术指标要求,这使得空间多自由度运动模拟器系统传统建模、分析与控制理论面临新的巨大挑战。

关键词：运动模拟器课题来源空间对接模拟系统载人航天工程技术指标要求控制理论地面运动空间控制综合试验台

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三维设计方法在运动模拟器中的应用

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中国科技纵横 2016年第4期 42-42页

作者：于莹哈尔滨电机厂有限责任公司黑龙江哈尔滨150040

计算机不仅拥有强大的数据处理和存储功能，更兼容了各种各样的软件。它的出现改变了传统的纸上绘图习惯，强大的绘图软件使图形变得更加生动形象。二维设计是早期开发的绘图软件，能将物体进行平面投影，可是平面的图形不能反映出物体... 详细信息

计算机不仅拥有强大的数据处理和存储功能，更兼容了各种各样的软件。它的出现改变了传统的纸上绘图习惯，强大的绘图软件使图形变得更加生动形象。二维设计是早期开发的绘图软件，能将物体进行平面投影，可是平面的图形不能反映出物体的真实结构。所以三维设计软件应运而生，并在各个领域得到广泛应用。本文将讨论三维设计方法在运动模拟器中的应用。

关键词：三维设计运动模拟器应用

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