检索结果-内蒙古大学图书馆

作者： H·H·比尔特霍夫 H·托伊费尔 M·克格德国慕尼黑

本发明涉及一种用于模拟运载工具、特别是飞行器的运动的运动模拟器，包括：多轴串联式机器人（1），其包括可旋转的基座轴（4）；以及用于操作人员的座位（17），其中，所述座位（17）加装于所述多轴串联式机器人（1），使得所述座位... 详细信息

标准号: CN102971777A

本发明涉及一种用于模拟运载工具、特别是飞行器的运动的运动模拟器，包括：多轴串联式机器人（1），其包括可旋转的基座轴（4）；以及用于操作人员的座位（17），其中，所述座位（17）加装于所述多轴串联式机器人（1），使得所述座位（17）能够通过所述多轴串联式机器人（1）在空间中移动来模拟真实运动，其中，所述运动模拟器适于通过产生作用于操作人员的离心力来模拟长时间持续的加速或减速。另外，本发明涉及一种对应的方法。

关键词：串联式机器人运动模拟器座位离心力运载工具可旋转飞行器加装减速

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作者：金义锡韩国大田市

本发明公开了一种改进的运动模拟器，它在利用重力产生运动感觉的过程中通过消除发生不希望的运动感觉产生更接近实际状况的运动感觉。该运动模拟器包括：一个固定构架；一个可移动构架，该可移动构架沿着重力方向设置在所述固定构架下... 详细信息

标准号: CN1322479C

本发明公开了一种改进的运动模拟器，它在利用重力产生运动感觉的过程中通过消除发生不希望的运动感觉产生更接近实际状况的运动感觉。该运动模拟器包括：一个固定构架；一个可移动构架，该可移动构架沿着重力方向设置在所述固定构架下方，并具有一个安装在其底表面上的乘客舱；以及设置在所述固定构架和所述可移动构架之间的驱动装置，该驱动装置转动地或线性地移动所述可移动构架。

关键词：移动构架固定构架运动感觉运动模拟器驱动装置重力方向转动地乘客

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作者：李锺瓒姜有信全商坤韩国京畿道始兴市

本发明提供一种运动模拟器，其可通过简单的结构而实现多样的模拟操作，并容易设置和移动。本发明的运动模拟器具有：旋转板，一侧安装有马达，下面安装有多个脚轮，该脚轮在运动模拟器被使用时固定脚轮自身的旋转，以使脚轮沿着旋转板... 详细信息

标准号: CN104620302A

本发明提供一种运动模拟器，其可通过简单的结构而实现多样的模拟操作，并容易设置和移动。本发明的运动模拟器具有：旋转板，一侧安装有马达，下面安装有多个脚轮，该脚轮在运动模拟器被使用时固定脚轮自身的旋转，以使脚轮沿着旋转板的旋转运动方向进行旋转运动，而在运动模拟器移动时解除固定以实现脚轮自身的旋转以便自由地推动运动模拟器；固定板，支撑旋转板的下部以实现所述旋转板的旋转，并固定安装有啮合于所述马达的轴上的从动部；移动架，分离布置于所述旋转板的上侧；多个连接部，结合于所述旋转板与所述移动架之间而支撑所述移动架并使其上下运动。

关键词：旋转板运动模拟器脚轮旋转马达固定啮合多个连接模拟操作固定板上侧下部支撑解除

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运动模拟器及相应的方法

运动模拟器及相应的方法

作者： H·H·比尔特霍夫 H·托伊费尔 M·克格德国慕尼黑

标准号: CN102971777B

关键词：多轴串联机器人运动模拟器座位一种离心力可旋转的运载工具真实运动长时间基座轴飞行器加装涉及对应减速移动产生

一种运动模拟器平衡调节方法、系统、存储设备和终端

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一种运动模拟器平衡调节方法、系统、存储设备和终端

作者：李加祺黄成周许克亮辛春辉张浩朱金陵殷勤徐建君林飞李经伟葛钰田军 430063 湖北省武汉市武昌区杨园和平大道745号

本发明公开了一种运动模拟器与模拟器载体平台的平衡调节方法，包括将运动模拟器的质量密度分布垂直投射到平面上，获取运动模拟器的平面质量分布图，根据平面质量分布图计算获取运动模拟器的平面质量中心；将运动模拟器的形状投影到平... 详细信息

标准号: CN109087551B

本发明公开了一种运动模拟器与模拟器载体平台的平衡调节方法，包括将运动模拟器的质量密度分布垂直投射到平面上，获取运动模拟器的平面质量分布图，根据平面质量分布图计算获取运动模拟器的平面质量中心；将运动模拟器的形状投影到平面上获取运动模拟器的平面结构分布图，计算运动模拟器的平面几何中心；根据运动模拟器的平面质量中心和平面几何中心计算运动模拟器的中心位置；根据运动模拟器的中心位置调节运动模拟器使其中心位置与模拟器载体平台的中心相对应。本发明技术方案针对目前运动模拟器与模拟器载体平台之间调平难度较大的情况，分别获取运动模拟器的质量中心和几何中心以获取运动模拟器的中心位置，利用中心位置进行调平处理。

关键词：运动模拟器模拟器载体平台质量中心平面几何分布图调平分布图计算垂直投射几何中心计算运动密度分布平衡调节平面结构形状投影中心计算

3-RRR+3-RPS型六自由度运动模拟器执行机构

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3-RRR+3-RPS型六自由度运动模拟器执行机构

作者：潘峰王红州 201600 上海市松江区车墩镇朝阳路20号2幢281室

3‑RRR+3‑RPS型六自由度运动模拟器执行机构，包括机架、3‑RRR机构、3‑RPS机构。3‑RPS机构安装在3‑RRR机构上，3‑RRR机构可以实现沿X、Y轴移动和绕Z轴转动三个自由度运动，3‑RPS可以实现沿Z轴移动和绕X、Y轴转动，所述运动模拟器可以完... 详细信息

标准号: CN109191986A

3‑RRR+3‑RPS型六自由度运动模拟器执行机构，包括机架、3‑RRR机构、3‑RPS机构。3‑RPS机构安装在3‑RRR机构上，3‑RRR机构可以实现沿X、Y轴移动和绕Z轴转动三个自由度运动，3‑RPS可以实现沿Z轴移动和绕X、Y轴转动，所述运动模拟器可以完成三平三转六自由度运动。本发明突出优点在于整体结构紧凑，动平台工作空间大，并可实现绕Z轴的整周转动。

关键词：六自由度运动转动模拟器运动模拟器自由度运动工作空间机构安装动平台整周紧凑

一种运动模拟器位姿误差的评估方法、系统、设备及介质

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一种运动模拟器位姿误差的评估方法、系统、设备及介质

作者：谢天一王常虹刘逸康任顺清曾庆双夏红伟 100089 北京市海淀区北清路68号院24号楼D座3层293

本发明公开了一种运动模拟器位姿误差的评估方法、系统、设备及介质，用于六自由度运动模拟器位姿误差的传递综合评估，涉及空间交汇对接地面仿真技术领域，所述方法包括：确定参考坐标系；定义运动模拟器各个误差源，并据此相邻坐标系... 详细信息

标准号: CN116010753B

本发明公开了一种运动模拟器位姿误差的评估方法、系统、设备及介质，用于六自由度运动模拟器位姿误差的传递综合评估，涉及空间交汇对接地面仿真技术领域，所述方法包括：确定参考坐标系；定义运动模拟器各个误差源，并据此相邻坐标系间的位姿矩阵；通过齐次变换计算出当六自由度运动模拟器运动到标称位姿时其末端坐标系的实际位姿对应所述参考坐标系的位姿矩阵；计算实际位姿与标称位姿的姿态部分的单位特征向量之差，得到姿态误差；计算实际位姿与标称位姿的位移部分之差，得到位移误差与标称位姿及误差源之间的关系；将位移误差和姿态误差分别用方和根进行评估，计算位姿误差的标准差。本发明可以提升测试系统的误差分配以及误差补偿的准确度。

关键词：位姿标称模拟器六自由度运动参考坐标系位移误差位姿矩阵姿态误差误差源末端坐标系运动模拟器准确度测试系统定义运动对接地面仿真技术特征向量误差补偿误差分配综合评估标准差评估交汇传递

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作者：金义锡韩国大田

一种运动模拟器包括一个固定架、一个活动地连接在固定架上的活动架、一个形成在活动架的一个端部的下侧的操作室、一个用于转动活动架的第一驱动装置、以及一个设置在操作室和活动架之间的第二驱动装置、用于相对于活动架在前后方向上... 详细信息

标准号: CN1278288C

一种运动模拟器包括一个固定架、一个活动地连接在固定架上的活动架、一个形成在活动架的一个端部的下侧的操作室、一个用于转动活动架的第一驱动装置、以及一个设置在操作室和活动架之间的第二驱动装置、用于相对于活动架在前后方向上旋转操作室。

关键词：活动架驱动装置固定架运动模拟器转动旋转连接

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作者：让保罗·沃马丹荷兰北荷兰省

运动模拟器由底座和平台构成，所述底座通过六自由度的六足仪来驱动中间构件，所述平台由二自由度的模拟器来驱动，平台设置于所述中间构件上，以补充俯仰和滚动。

标准号: CN105009184B

关键词：中间构件底座模拟器运动模拟器驱动俯仰二自由度六自由度平台设置六足滚动补充

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运动模拟器的操纵杆

运动模拟器的操纵杆

作者：李锺瓒韩国京畿道安养市

本发明的目的在于提供一种运动模拟器的操纵杆，其在平转方向和俯仰方向上形成旋转运动的运动模拟器中，测定各自的旋转角度，且在旋转运动后能够自动返回原点。为此，本发明包括：旋转杆，根据用户的操作而向平转方向和俯仰方向旋转；... 详细信息

标准号: CN108074434A

本发明的目的在于提供一种运动模拟器的操纵杆，其在平转方向和俯仰方向上形成旋转运动的运动模拟器中，测定各自的旋转角度，且在旋转运动后能够自动返回原点。为此，本发明包括：旋转杆，根据用户的操作而向平转方向和俯仰方向旋转；第一弹簧，在所述旋转杆向平转方向旋转时，使所述旋转杆返回原点；第一旋转角测定部，测定所述旋转杆的平转方向上的旋转角度并将其测定的旋转角度发送至运动模拟器的控制部；第二弹簧，在所述旋转杆向俯仰方向旋转时，使所述旋转杆返回原点；以及第二旋转角测定部，测定所述旋转杆的俯仰方向上的旋转角度并将其测定的旋转角度发送至运动模拟器的控制部。

关键词：旋转杆运动模拟器俯仰平转原点方向旋转角度发送旋转角弹簧操纵杆自动返回返回