检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：吴鹏武汉理工大学

学位级别：硕士

非完整系统的运动约束不可积，因而具有可用较少的控制输入数确定其比控制输入空间维数大的位形空间内的运动。在本文尝试利用机械手的这一性质，设计具有非完整特性的机械手，以解决机械手设计过程中的驱动单元问题。本文分析了一... 详细信息

非完整系统的运动约束不可积，因而具有可用较少的控制输入数确定其比控制输入空间维数大的位形空间内的运动。在本文尝试利用机械手的这一性质，设计具有非完整特性的机械手，以解决机械手设计过程中的驱动单元问题。本文分析了一种摩擦圆盘传动机构的运动原理，证明了该结构的为非完整机构的条件，并总结出该结构的实际上为我们可以认为非完整传动机构实质上就是一种变传动的变速机构。而后，以摩擦原盘机构为传动机构，完成了机械手的设计。在对机械手原理图进行分析的基础上，得到了该机械手的运动方程，并完成了链式变换，结果显示该机械手为单链系统。由于单链系统是全局可控的。从而间接的证明了该机械手的可控性。本文的另一重点是机械手的3D模型的建立和控制算法的模拟。在介绍了软件中机械系统的拓扑结构和坐标变换的方法后，在Pro／E中建立了机械手的3D模型；解决了模型建立过程中的零件模型的简化、零件的装配、摩擦圆盘机构的理想化、模型中电动机的转动方向等问题。模型的建立为机械手的路径规划和控制提供验证平台，而后用该模型对控制算法进行了模拟。在模拟过程中，发现了机械手的运动存在较为严重的干涉问题。经分析后发现主要是由于采用的控制方法是最小时间控制，造成了机械手各关节的角位移太大，从而产生了干涉。

关键词：非完整系统机械手链式变换运动模拟

来源：评论

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流体室运动模拟装置下骨髓瘤细胞对骨细胞及RANKL表达的影响

流体室运动模拟装置下骨髓瘤细胞对骨细胞及RANKL表达的影响

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作者：田申桂林医学院

学位级别：硕士

目的:本研究建立流体室运动模拟装置检测骨髓瘤细胞对小鼠正常骨细胞的影响及对骨细胞RANKL蛋白表达的影响。方法:体外传代培养骨髓瘤细胞株U266和小鼠骨细胞株Y4;体室运动模拟装置(FLOW FLUID CHAMBER)为多伦多大学机械工程学实验室研... 详细信息

目的:本研究建立流体室运动模拟装置检测骨髓瘤细胞对小鼠正常骨细胞的影响及对骨细胞RANKL蛋白表达的影响。方法:体外传代培养骨髓瘤细胞株U266和小鼠骨细胞株Y4;体室运动模拟装置(FLOW FLUID CHAMBER)为多伦多大学机械工程学实验室研发。显微镜下观察骨细胞数量及形态;ELISA方法检测各组细胞中的RANKL的浓度。实验分组及模式:A组(骨细胞标准培养液)和B组(瘤细胞上清液),每组置入流体室(FLOW FLUID CHAMBER)装置分别设流动和非流动模式。结果:采用U266上清液培养的Y4细胞较标准培养液培养的Y4细胞在数量上明显减少,形态发生多形性改变,经过流动装置后,B组流动模式下细胞数量较非流动模式增多,细胞变形也较少;A组细胞培养液中RANKL较B组少(P<0.05),且流动模式下两组上清液中RANKL均较非流动模式少(P<0.05)。B组TRAP染色结果阳性的破骨细胞分化数量较A组多(P<0.05),且流动模式下两组上清液分化破骨细胞的数量均较非流动模式少(P<0.05)结论:结果提示骨髓瘤细胞可致正常骨细胞减少,引起骨髓瘤骨病。受骨髓瘤细胞影响,骨细胞可高表达RANKL,刺激破骨细胞分化增多。流体动力可以降低骨细胞RANKL的表达,从而减少骨破坏。

关键词：骨髓瘤骨病运动模拟 FLOW FLUID CHAMBER RANKL

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自由路径AGV的运动模拟实验研究

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武汉理工大学学报（交通科学与工程版） 2002年第1期26卷 89-92页

作者：朱宏辉武汉理工大学物流工程系武汉430063

利用红外数字导引新方法 ,使用单片微型计算机 ,对自由路径 AGV的导引和运动控制进行了模拟仿真 .介绍了模拟实验系统的硬件设计、软件设计 ;给出了模拟实验条件、实验过程及实验结果 .实践证明 ,红外数字导引是实现自由路径 AGV运动控... 详细信息

利用红外数字导引新方法 ,使用单片微型计算机 ,对自由路径 AGV的导引和运动控制进行了模拟仿真 .介绍了模拟实验系统的硬件设计、软件设计 ;给出了模拟实验条件、实验过程及实验结果 .实践证明 ,红外数字导引是实现自由路径 AGV运动控制的一种有效方法 .

关键词： AGV 运动模拟数字导引单片机

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双卧轴搅拌机搅拌过程的物料运动模拟

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筑路机械与施工机械化 2011年第3期28卷 81-84页

作者：张阿龙张二龙陕西高速机械化工程有限公司陕西西安710065 西安泵阀总厂有限公司陕西西安710032

根据双卧轴搅拌机的特点,对物料的运动过程进行数学建模,研究了物料的周向循环、垂直上下运动、两轴间对流运动对物料拌和的作用,进一步分析了影响这三种物料运动的搅拌参数。结合试验,发现了叶片的面积、个数、安装角、排列顺序以及两... 详细信息

根据双卧轴搅拌机的特点,对物料的运动过程进行数学建模,研究了物料的周向循环、垂直上下运动、两轴间对流运动对物料拌和的作用,进一步分析了影响这三种物料运动的搅拌参数。结合试验,发现了叶片的面积、个数、安装角、排列顺序以及两轴叶片相位角等搅拌参数的最佳配合方式和取值范围。

关键词：双卧轴搅拌机循环对流运动模拟

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低位放顶煤液压支架的运动模拟分析

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矿山机械 2000年第5期28卷 25-26页

作者：赵喜敬于淑政范进桢孙会来河北建筑科技学院机械系河北邯郸056038

低位放顶煤液压支架运动模拟分析通用程序适用于各种低位放顶煤液压支架的运动分析，通过液压支架的运动模拟分析可以看到液压支架部件之间的相对运动关系。

关键词：液压支架低位放煤运动模拟采煤

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晶片行星式研磨抛光机运动模拟的研究

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机械设计与制造 2000年第2期 55-56页

作者：王军孙军杨信伟吕玉山沈阳建筑工程学院沈阳110015 东北大学沈阳110006

针对单晶硅片高精度研磨抛光中存在的问题 ,从摩擦学理论出发 ,模拟了磨粒切痕方向、磨粒轨迹形态的变化过程 ,揭示了运动参数对研抛的表面质量、纹理方向、表面完整性的影响规律。

关键词：单晶硅片运动模拟研磨抛光机

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空天目标运动模拟与分析处理技术研究

空天目标运动模拟与分析处理技术研究

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作者：王庆瑞国防科学技术大学

学位级别：硕士

面对日益复杂的空天环境，为了加强对空天目标的监视和跟踪能力，本文针对空天目标运动模拟与分析处理相关问题展开研究，主要内容分为以下三个部分：　　(1)建立了卫星目标和弹道目标动力学模型，利用STK软件模拟了卫星目标运动轨迹。... 详细信息

面对日益复杂的空天环境，为了加强对空天目标的监视和跟踪能力，本文针对空天目标运动模拟与分析处理相关问题展开研究，主要内容分为以下三个部分：　　(1)建立了卫星目标和弹道目标动力学模型，利用STK软件模拟了卫星目标运动轨迹。利用数值积分方法仿真了不同类型的弹道目标宏观运动轨迹。描述了弹道目标分离、诱饵释放和机动等特征事件过程，仿真了不同特征事件的宏观运动轨迹。分析了弹道目标微观运动模型，仿真了自旋、进动和章动等微观运动。最后利用GUI设计了空天目标运动模拟可视化界面。　　(2)针对多传感器航迹关联时计算量增多，运算时间增加的问题，本文提出一种基于全局航迹的模糊双门限多传感器航迹关联方法。该方法利用模糊双门限算法将全局航迹与传感器航迹作关联检验，根据关联结果不断更新全局航迹。通过在不同观测条件下的航迹关联实验，证明了该方法具有较高的关联正确率，同时能够降低运算时间，更加适用于工程应用。　　(3)针对检测特征量受测量噪声影响和判决门限缺乏定量分析、推导的问题，本文提出一种基于Neyman-Pearson准则的机动检测方法。该方法可以检测出测量噪声中特征量的变化趋势，利用虚警概率定量求解机动判决门限。通过在不同机动幅度下的仿真实验，验证了该方法的有效性。

关键词：空天目标运动模拟航迹关联多传感器模糊双门限算法

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基于自适应算法的汽车模拟器运动模拟技术研究

基于自适应算法的汽车模拟器运动模拟技术研究

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作者：王泰魁北京工业大学

学位级别：硕士

汽车驾驶模拟器可用于对驾驶行为和汽车运动性能进行研究，也可用于对驾驶员的培训。其可提供逼真的驾驶环境，以搜集各式的驾驶习惯和反应数据，借此可在安全的前提下分析驾驶特性，以提升车辆在主动安全防护技术上的成效。而六自由度... 详细信息

汽车驾驶模拟器可用于对驾驶行为和汽车运动性能进行研究，也可用于对驾驶员的培训。其可提供逼真的驾驶环境，以搜集各式的驾驶习惯和反应数据，借此可在安全的前提下分析驾驶特性，以提升车辆在主动安全防护技术上的成效。而六自由度运动平台由于其优异的运动特性，越来越广泛的应用于汽车驾驶模拟器中。\n 本文以六自由度运动平台为研究对象，研究其控制模拟算法，开发运动模拟系统，并联合虚拟现实的视景显示，完成汽车驾驶模拟器的实时仿真，让模拟器中的驾驶员产生身临其境的驾驶感觉。\n 本文首先介绍了本实验室的汽车驾驶模拟器的组成，针对运动模拟系统对六自由度运动平台进行初步的分析，为后面的研究工作建立理论基础。\n 其次对体感算法进行了研究。研究了传统的经典体感算法和自适应体感算法。虽然传统的经典体感算法简单易实现但存在着种种缺陷，而自适应体感算法能弥补不足，并且仿真结果表明该算法和经典体感算法相比，能得到更合理的平台运动学参数，可以使平台有更逼真的模拟效果。\n 接着使用LabVIEW完成编写了汽车驾驶模拟器运动模拟系统控制软件，该软件的主要作用是综合了六自由度运动平台系统、计算机控制系统和视景仿真系统，实现实时控制模拟。它在整个驾驶模拟器中起到关键的作用。\n 最后是进行汽车驾驶模拟器的仿真试验，其主要目的是验证体感算法的合理性和检验控制软件的功能。实验结果表明体感设法设计合理，控制软件功能完善，可以实现模拟器跟随视景显示，进行实时仿真。

关键词：驾驶模拟器六自由度运动平台体感模拟算法运动模拟实时控制软件自适应算法

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碳纳米管纤维在气相沉积法反应器气流场中的运动模拟

碳纳米管纤维在气相沉积法反应器气流场中的运动模拟

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作者：翟惠婷苏州大学

学位级别：硕士

碳纳米管纤维是由一维纳米材料——碳纳米管组装而成的宏观材料,其组装结构和性能强烈依赖于制备方法。目前的碳纳米管纤维大多未能达到其力学、电学等性能的理论值,仍有很大的提升空间。化学气相沉积法作为碳纳米管纤维的一种制备方法... 详细信息

碳纳米管纤维是由一维纳米材料——碳纳米管组装而成的宏观材料,其组装结构和性能强烈依赖于制备方法。目前的碳纳米管纤维大多未能达到其力学、电学等性能的理论值,仍有很大的提升空间。化学气相沉积法作为碳纳米管纤维的一种制备方法,是至今最有希望实现大规模商业化生产的方法。但是,该方法的制备过程还不能实现精确控制,生成纤维的质量不够稳定。探究碳纳米管纤维在反应器气体流场中的运动规律,有助于理解碳纳米管纤维的成形机理,通过对制备过程的有效控制以提高碳纳米管纤维的质量。本文围绕气相沉积法制备碳纳米管纤维反应器内的纤维运动情况,主要开展了以下工作: 首先,利用可表征纤维柔性和弹性特点的珠-杆纤维模型对碳纳米管纤维进行建模,建立了纤维动力学方程,依据迭代计算原理,给出计算纤维运动的步骤,为之后导入流场数据进行计算做好准备。其次,应用计算流体力学软件对常规直立式气相沉积法反应器内的气体流场进行了数值模拟以得到其气流分布情况。利用已建立的纤维模型,通过数值计算得到了常规直立式反应器中碳纳米管纤维的瞬时运动状态与运动轨迹。研究发现,常规直立式反应器气体流场中气流呈对称分布,近壁面区域存在明显回流区,纤维受其影响存在涡流状盘旋,成为碳纳米管纤维制备中出现“袜筒”结构的重要成因之一。纤维随气流运动过程中伴有自身瞬时状态下的弯曲形变与微小的伸缩形变,但是形变并未固定下来。最后,为探究反应器结构变化对碳纳米管纤维运动的影响,在常规直立式反应器中加装内套管,对气体流场分布情况以及纤维运动进行了模拟。研究发现,加装内套管直立式反应器气体流场中套管出口两侧的气体流场存在对称分布的回流区,其他区域的气流基本呈泊肃叶分布,没有过多的回流、气旋干扰。两种反应器内纤维运动模拟结果显示,相比常规直立式反应器的气体流场,加装内套管直立式反应器的气体流场中平行于x轴运动的纤维数量占比更大,这有助于改善碳纳米管纤维束中纤维的纵向排列情况,从而有利于纤维力学、电学等性能的提升。综上,本文对气相沉积法制备碳纳米管纤维反应器内纤维运动进行了数值模拟,初步解释了碳纳米管纤维制备过程中“袜筒”结构的成因,为反应器结构改进提出了方向,也为此类无法采用直接观察方法研究的纤维运动问题提供了一条研究途径。

关键词：碳纳米管纤维化学气相沉积法气体流场运动模拟

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产品紧凑布局中多物体碰撞检测与运动模拟方法研究与设计

产品紧凑布局中多物体碰撞检测与运动模拟方法研究与设计

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作者：郑羽嘉广西大学

学位级别：硕士

产品布局设计是在保障复杂机械系统装配性能的前提下,在满意的空间布局好所有的组件,是机械系统装配精量化设计及数字化协调产品优化设计要努力研究的方向和产品开发面临的挑战。本文在凸壳+橡皮筋紧凑布局方法的基础上提出了将基于物... 详细信息

产品布局设计是在保障复杂机械系统装配性能的前提下,在满意的空间布局好所有的组件,是机械系统装配精量化设计及数字化协调产品优化设计要努力研究的方向和产品开发面临的挑战。本文在凸壳+橡皮筋紧凑布局方法的基础上提出了将基于物理学原理的运动分析与碰撞响应规则相结合的定性及定量分析紧凑布局过程的方法,采用面向对象方法和一阶谓词逻辑思想的程序设计方法开发紧凑布局模拟平台来模拟凸壳十橡皮筋紧凑布局过程,最后,通过搭建实验平台观察与记录物体被缠绕橡皮筋的运动验证了布局模拟平台设计方法的可行性和有效性。研究凸壳+橡皮筋紧凑布局物理运动模型的建立。方法是采用橡皮筋为比拟物,缠绕在待布局组件(物体)外围,通过橡皮筋的弹性力使组件经过平移、旋转、滑移、回缩运动至紧凑状态。根据凸壳+橡皮筋紧凑布局下组件运动的特点,将布局过程分为三个阶段:仅外围物体运动、外围物体与部分内层物体运动、全局运动,将NP布局问题简单化处理。遵循物理学原理分析每阶段下各个组件运动,并总结出相应数学模型,为数字化的布局模拟提供指导。研究适用于凸壳+橡皮筋紧凑布局的碰撞检测及碰撞响应规则。采用射线法结合两边位置关系判断的方法进行碰撞检测,并计算出碰撞点、碰撞形式等运动过程的重要信息。根据碰撞情况制定满足物理学原理的碰撞响应规则,建立合理的碰撞响应,即碰撞后产生的平移、旋转与滑移,为模拟平台设计提供一个科学的运动计算与实现方法。.基于凸壳+橡皮筋紧凑布局方法的紧凑布局模拟平台是一种综合智能仿真系统,要体现一种直观的模拟布局行为。提出了一种基于面向对象与一阶谓词逻辑的细节设计方法,在程序设计中能直接根据确定的一阶谓词逻辑(包含输入参数、行为映射与生成结果)建立一个程序过程或过程函数,从而反映一个功能设计的细节规程,使复杂的设计规则化,为细节程序设计提供一个科学可行的方法。搭建实验平台。使用高速摄像仪拍摄记录下待布局物体在橡皮筋缠绕下的运动过程,与理论分析结果进行对比,进一步验证了本文所提方法的可行性和有效性。

关键词：凸壳+橡皮筋紧凑布局方法运动分析碰撞检测碰撞响应运动模拟

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