检索结果-内蒙古大学图书馆

清华大学学报（自然科学版） 2005年第1期45卷 41-43,56页

作者：孟龙林行刚王贵锦徐理东付方文清华大学电子工程系北京100084

数码相机拍摄的视频往往带有因为拍摄人手的不稳定而引入的抖动,因此该文给出了一个视频抖动矫正方案,包括全局运动估计、运动的抖动分量滤除、抖动补偿3个模块。对摄像机运动模型,该文考虑了最常见的水平、垂直平动和平面转动这3个运... 详细信息

数码相机拍摄的视频往往带有因为拍摄人手的不稳定而引入的抖动,因此该文给出了一个视频抖动矫正方案,包括全局运动估计、运动的抖动分量滤除、抖动补偿3个模块。对摄像机运动模型,该文考虑了最常见的水平、垂直平动和平面转动这3个运动参数来进行全局运动估计,首先采用基于块匹配运动估计方法来得到运动参数的初始值,然后用Newton迭代法进行参数优化;从运动学的角度出发设计了一种以二次B样条方法为基础来拟合摄像机的运动轨迹方案。实验证明这种滤波器的设计方法能够很好地去除视频抖动,明显改善视频的主观效果。该方法不仅简单,而且不需要预知抖动的模式就能够确保运动轨迹的平滑。

关键词：视频稳定视频抖动运动滤波 B样条

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基于电子稳像跟踪技术的运动滤波算法

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光学精密工程 2009年第1期17卷 202-206页

作者：王斌赵跃进北京理工大学信息科学技术学院光电工程系北京100081

为了在摄像机平台不稳的情况下获取稳定的图像序列,实现基于电子稳像的目标跟踪,对摄像机主动扫描运动与随机抖动分离方法进行了研究,提出了用均值偏移和粒子滤波结合的运动滤波算法(MSPF)来实现运动分离。算法通过粒子滤波预测粒子,然... 详细信息

为了在摄像机平台不稳的情况下获取稳定的图像序列,实现基于电子稳像的目标跟踪,对摄像机主动扫描运动与随机抖动分离方法进行了研究,提出了用均值偏移和粒子滤波结合的运动滤波算法(MSPF)来实现运动分离。算法通过粒子滤波预测粒子,然后利用单次均值偏移迭代移动粒子,使粒子更接近于目标真实位置区域,削弱了计算结果精度对粒子数的依赖。对于现实中的复杂背景,利用MSPF算法分离摄像机的主动扫描运动和随机抖动,采用运动补偿图像差分法检测出运动目标,从而实现图像的稳定跟踪。实验结果表明,MSPF算法使用50%的粒子就能起到传统粒子滤波算法同样的效果,缩短了计算时间,有利于实现实时稳像跟踪,适用于车载、船载、机载等稳定跟踪系统中。

关键词：电子稳像目标跟踪均值偏移和粒子滤波运动滤波

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一种新的星载光学遥感器光轴指向运动滤波方法

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航天返回与遥感 2020年第1期41卷 47-55页

作者：侯帅于飞李超刘成黄刚侯丹赵丽婷北京空间机电研究所北京100094

针对应用在动中成像的星载光学遥感器光轴指向运动进行准确的运动估计问题,需要在测量出相机光轴的运动信息后对噪声进行滤波,以获得准确的相机光轴指向偏移量。文章对低通滤波、最小均方自适应滤波、卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波等四种... 详细信息

针对应用在动中成像的星载光学遥感器光轴指向运动进行准确的运动估计问题,需要在测量出相机光轴的运动信息后对噪声进行滤波,以获得准确的相机光轴指向偏移量。文章对低通滤波、最小均方自适应滤波、卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波等四种常见方法进行了试验分析,明确了低通滤波方法有更好的效果和适应性,但是性能还需要进一步提升。对相机光轴运动的随机性与所受噪声的统计特征不可预知性,提出了一种根据指向偏移与噪声幅频特性差异自确定截止频率的二次双向低通滤波方法,实现了截止频率的在线估计,解决了常见低通滤波的相位失真问题,滤波效果较四种常见方法更好,满足实际工程应用需求。

关键词：动中成像光轴指向运动运动估计运动滤波光学遥感器遥感卫星

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全景电子稳像中全局运动估计及运动滤波方法研究

全景电子稳像中全局运动估计及运动滤波方法研究

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作者：任正玮长春理工大学

学位级别：硕士

全景电子稳像在电子拍摄领域得到广泛应用,也可扩展到汽车电子、智能交通等视频监控领域。多CCD全景稳像技术能够有效的提高视频的压缩率,抑制由于摄像载体不稳定而引起帧间波浪式抖动,缓解观察者视觉疲劳的问题。本文主要研究了全景电... 详细信息

全景电子稳像在电子拍摄领域得到广泛应用,也可扩展到汽车电子、智能交通等视频监控领域。多CCD全景稳像技术能够有效的提高视频的压缩率,抑制由于摄像载体不稳定而引起帧间波浪式抖动,缓解观察者视觉疲劳的问题。本文主要研究了全景电子稳像中的全局运动估计及运动滤波方法。分别将各个相机进行球面投影,设定关键相机,将各相机球面旋转到关键相机所在球面。通过对关键相机进行运动估计,即可获得整个球面的运动轨迹。在全局运动估计的过程中,首先根据每个相机的可视化密集光流图来寻找场景内运动最简单的相机为关键相机,进而对关键相机进行前背景分割,使特征点选取在背景上,提高全局运动估计精度。采用ICP算法进行运动估计,得到的全景摄像系统的运动轨迹由旋转矩阵来表示,采用基于流形的改进IIR滤波对旋转矩阵序列进行滤波,将平滑后的运动轨迹与原始运动轨迹作差,得到引起全景摄像系统抖动的旋转矩阵,进而通过沿旋转矩阵相反的方向旋转球面,最后将球面展开获得稳定的全景图像序列。实验结果表明,本文多CCD全景摄像系统的全局运动估计方法能有效的抑制局部运动的干扰,选取场景内运动简单的相机为关键相机,并能较好的区分前背景,使特征点选取在背景上。对全景摄像系统的运动轨迹进行滤波的过程中能有效的抑制随机抖动,保留主动运动,达到路径平滑的效果,且不会偏离原始轨迹。本文算法能够有效的解决全景摄像机稳像中的运动估计及运动滤波的问题。

关键词：全景稳像运动估计运动滤波流形

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基于自适应运动滤波的高分辨航拍视频稳相方法

基于自适应运动滤波的高分辨航拍视频稳相方法

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作者：易盟侯春光 710064 陕西省西安市南二环中段33号

本发明公开了一种基于自适应运动滤波的高分辨航拍视频稳相方法，该方法首先提出一种基于优化梯度滤波的Hession检测器，以实现特征点的精确定位，同时，为了保证在不同摄像机焦距下获得相同的特征点，保留三个分辨率下具有恒定不变的... 详细信息

标准号: CN104754182B

本发明公开了一种基于自适应运动滤波的高分辨航拍视频稳相方法，该方法首先提出一种基于优化梯度滤波的Hession检测器，以实现特征点的精确定位，同时，为了保证在不同摄像机焦距下获得相同的特征点，保留三个分辨率下具有恒定不变的特征点；然后利用最小生成树方法对待配准点进行初始匹配；一致特征点建立后，通过利用非线性最小二乘(NLLS)和随机采样一致性(RANSAC)算法选取具有全局最小误差的变换参数对视频帧间实现配准。实验结果表明，本发明通过利用优化梯度滤波和全局最优模型估计可实现帧间的精确配准，对不同动态场景和光照变换具有较强的适应性。

关键词：特征点梯度滤波一种非线性最小二乘最小生成树方法检测器摄像机焦距特征点建立变换参数初始匹配动态场景恒定不变精确定位精确配准模型估计全局最优算法选取随机采样运动滤波最小误差高分辨配准点视频帧自适应分辨率航拍配准稳相帧间光照优化变换视频保留相同全局公开表明一致保证进行

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自适应最优块匹配视频稳像算法

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系统工程与电子技术 2013年第6期35卷 1324-1329页

作者：蔡成涛梁小龙谭吉来刘学哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

传统的块匹配视频稳像算法不能完全去掉运动前景影响,在处理过程中需要预先设定判定相似度的阈值,容易造成计算误差,搜索算法搜索位置太多,加大了运算量。新算法首先对相邻两帧图像的匹配块进行x和y方向独立的块搜索,自适应地确定最优... 详细信息

传统的块匹配视频稳像算法不能完全去掉运动前景影响,在处理过程中需要预先设定判定相似度的阈值,容易造成计算误差,搜索算法搜索位置太多,加大了运算量。新算法首先对相邻两帧图像的匹配块进行x和y方向独立的块搜索,自适应地确定最优匹配位置;然后根据每次搜索最优匹配位置剔除运动前景目标块,调整步长进行下一步搜索,直到搜索步长为零时停止;最后计算出相邻帧间的移动向量进行运动滤波,补偿抖动。处理结果显示,该算法可以在视频大幅抖动、含有运动目标时和全局运动时进行准确稳像。

关键词：自适应最优块匹配运动滤波视频稳像

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高精度实时全帧频SURF电子稳像方法

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光学精密工程 2011年第8期19卷 1964-1972页

作者：张坤许廷发王平冯亮北京理工大学光电学院北京10081 北京理工大学光电成像技术与系统教育部重点实验室北京100081

针对视频抖动和电子稳像的实时性,提出了基于SURF的电子稳像算法。首先,采用SURF算法检测图像的兴趣点,建立了当前帧与参考帧的对应关系,得出高精度的运动估计矢量。然后,通过判定参考帧更新策略,获得平滑的帧间全局运动矢量,进而对原... 详细信息

针对视频抖动和电子稳像的实时性,提出了基于SURF的电子稳像算法。首先,采用SURF算法检测图像的兴趣点,建立了当前帧与参考帧的对应关系,得出高精度的运动估计矢量。然后,通过判定参考帧更新策略,获得平滑的帧间全局运动矢量,进而对原始视频序列进行运动补偿。最后,将参考帧对应区域像素填充到稳像帧丢失像素区域进行全帧频补偿,输出高精度的实时全帧频电子稳像视频。实验结果表明,采用SURF算法的实时电子稳像算法,运行时间<30ms,精确度<1 pixel,对存在严重运动模糊的视频具有较强的鲁棒性,可以去除帧间高频抖动并有效改善视频质量。

关键词：电子稳像全帧频 SURF算法运动估计运动滤波亚像素

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大运动前景和旋转抖动视频的快速数字稳定

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光学精密工程 2014年第1期22卷 177-185页

作者：遆晓光靳万鑫余颖哈尔滨工业大学控制与仿真中心黑龙江哈尔滨150080 空间重点物理实验室北京10076

针对存在大的旋转抖动和大的运动前景的视频,提出了一种快速电子稳像方法。由于现有圆周投影法在估计图像大角度旋转运动时鲁棒性较差,故对算法进行了改进以提高投影相关匹配时的准确性。考虑常用的稳像算法难以处理含较大或较多运动前... 详细信息

针对存在大的旋转抖动和大的运动前景的视频,提出了一种快速电子稳像方法。由于现有圆周投影法在估计图像大角度旋转运动时鲁棒性较差,故对算法进行了改进以提高投影相关匹配时的准确性。考虑常用的稳像算法难以处理含较大或较多运动前景的抖动视频,提出一种基于图像位平面金字塔的自适应取块平移运动估计方案;该方案可根据块匹配结果的统计特性决策最优取块模式,最大程度地避免运动前景对运动参数估计的干扰。最后,引入一种自适应分组的限幅加均值复合滤波方式,一方面通过限幅滤波修正帧间错误运动估计,另一方面自适应分组确定滤波窗口以达到较佳运动平滑效果。实验结果表明:改进的圆周投影法旋转估计的准确性和稳健性均有提高;自适应取块的平移运动估计方案能够准确估计较大运动前景抖动视频的运动参数,同时也适用于灰度特征不丰富的抖动视频;稳像的信噪比峰值可达31.08dB。

关键词：电子稳像改进圆周投影自适应块匹配运动估计运动滤波

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2.5维数字图像序列稳定方法

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计算机学报 1998年第S1期21卷 277-284页

作者：杨雨东徐光祐朱志刚清华大学计算机科学与技术系北京100084

本文提出了采用2．5维帧间运动估计和以惯性运动模型为基础的运动滤波器新方案结合的数字图像稳定方法．具体的快速算法实现中集成了多分辨率金字塔图像运动匹配和仿射变换图像矫正，可以快速准确地消除图像序列中由于摄像机载体运动不... 详细信息

本文提出了采用2．5维帧间运动估计和以惯性运动模型为基础的运动滤波器新方案结合的数字图像稳定方法．具体的快速算法实现中集成了多分辨率金字塔图像运动匹配和仿射变换图像矫正，可以快速准确地消除图像序列中由于摄像机载体运动不平稳造成的抖动．实验结果表明，这个算法在仅仅使用通用低档个人计算机时达到的指标与已有算法在专用并行图像处理机上所达到的相当．

关键词：视频图像序列稳定帧间运动估计运动滤波惯性模型

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航空光电成像电子稳像技术研究

航空光电成像电子稳像技术研究

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作者：陈晓露中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所)

学位级别：博士

航空光电成像系统易受到复杂的工作环境和载体姿态变化的影响，而引起输出视频序列帧间的不稳定，这种抖动的视频图像序列严重影响了航空侦察、情报收集、目标跟踪等任务。电子稳像技术是消除视频抖动，改善视频质量的一种方法，其实质... 详细信息

航空光电成像系统易受到复杂的工作环境和载体姿态变化的影响，而引起输出视频序列帧间的不稳定，这种抖动的视频图像序列严重影响了航空侦察、情报收集、目标跟踪等任务。电子稳像技术是消除视频抖动，改善视频质量的一种方法，其实质是对视频序列帧间的偏移量利用数字图像处理的方法进行运动补偿，以实现图像重组达到视频序列的平滑稳定。以其较高的精度和灵活性广泛应用于军事、民用摄像领域，是视频处理中研究的热点。本文深入研究了电子稳像技术在机载光电成像系统中的应用，根据机载视频序列稳定性方面的迫切需求，提出了有效去除抖动的方法。论文以研究稳像算法为主，系统研究了电子稳像技术的系统结构、基本原理和关键技术；对运动估计、运动滤波、运动补偿和图像补偿几个模块中经常用到的算法进行了分析和比较；针对航空光电成像系统在不同运动模式下采集的抖动视频，设计稳像算法对视频抖动量进行补偿。本文的主要研究工作和研究成果如下： 1.对电子稳像系统进行了较为详细的分析。首先分析了摄像机抖动对像面的影响，然后介绍了摄像机的成像原理和摄像机的运动形式，并推导了全局运动估计算法中常用到的单应性矩阵，最后概述了二维图像运动的坐标变换模型。 2.针对具有平移抖动的视频序列，传统灰度投影算法难以克服较大局部运动物体或明显光照变化对全局运动矢量估计精度的影响，本文提出了基于动态时间归整技术的电子稳像算法。对差异较大的投影曲线，用投影灰度段作为匹配基元，结合动态时间规整技术，对失准的投影曲线进行处理以提取正确的匹配对。实验结果表明，提出的稳像方法可以减少误匹配发生的机率，对存在较大局部运动和光照变化明显一类的视频，相较传统的灰度投影算法，稳像能力得到提升。 3.针对具有扫描运动的抖动视频，本文提出了基于希尔伯特-黄变换的稳像算法。首先利用Harris角点特征求取全局运动矢量，其由随机抖动和有意扫描运动两种不同类型的运动形式组成；然后对获得的全局运动矢量应用经验模态分解，由高频到低频分解成有限多个固有模态函数（IMF）分量；最后对每一个IMF分量进行Hilbert变换得到Hilbert时频能量谱，根据Hilbert谱分析认为分解出的低等级的IMF为摄像机的抖动分量，即是需要补偿的运动矢量，从而将两种运动进行了有效分离。实验结果表明提出的稳像方法能够去除视频帧间高频抖动，得到平滑的视频序列，实现了去除复杂抖动的同时跟踪扫描运动，有效改善了视频的质量。 4.针对需要长时快速稳像的场合，本文提出了基于点特征轨迹的稳像算法。首先，分析了电子稳像传统模型的固有缺陷，在此基础上建立了以获取特征轨迹和平滑特征轨迹模块为主的系统框架；然后，重点研究了局部图像特征，采用改进的快速鲁棒特征（SURF）提取局部图像特征点，并利用Delaunay三角剖分算法判断特征点的邻接性，生成点特征轨迹；最后建立考虑了特征轨迹的平滑度和视频质量退化程度的目标函数平滑点特征轨迹，得到稳定的视频序列。实验结果表明，提出的稳像方法具有一定的抗信息丢失能力，并从原理上消除了运动估计中帧间匹配累积误差，能够长时稳像。

关键词：电子稳像全局运动估计运动滤波灰度投影点特征轨迹希尔伯特-黄变换

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