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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

38 篇 专利
1 篇 学位论文

馆藏范围

39 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 船舶与海洋工程

主题

1 篇 无人艇
1 篇 神经振荡器
1 篇 运动目标点
1 篇 人工势场法
1 篇 信息素

机构

4 篇 广东工业大学
2 篇 北京清雷科技有限...
2 篇 长沙清雷科技有限...
2 篇 极限人工智能有限...
2 篇 苏州猎奇智能设备...
2 篇 深圳清雷科技有限...
2 篇 普宙科技有限公司
2 篇 浙江大学
2 篇 上海新时达机器人...
2 篇 合力能源科技股份...
1 篇 北京交通大学
1 篇 浙江中力机械股份...
1 篇 安徽农业大学
1 篇 华南农业大学
1 篇 同济大学
1 篇 南京大学
1 篇 武汉理工大学
1 篇 南京南欣医药技术...
1 篇 湖南拓视觉信息技...
1 篇 长沙智能制造研究...

作者

2 篇 王成
2 篇 吴俊
2 篇 丁玉国
2 篇 薛源
2 篇 王海滨
2 篇 牛龙涛
2 篇 张原艺
2 篇 张钦彦
2 篇 谢能达
2 篇 王泽涛
2 篇 马晓忠
2 篇 陈炜楠
2 篇 张丽萍
2 篇 徐凯
2 篇 任铭
2 篇 高福刚
2 篇 程良伦
2 篇 何力
2 篇 管贻生
2 篇 袁平

语言

39 篇 中文

检索条件"主题词=运动目标点"

共 39 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种基于影像法确定运动目标状态参数的方法

一种基于影像法确定运动目标状态参数的方法

引用

作者：冯仲科刘金成祁曼 100083 北京市海淀区清华东路35号北京林业大学111信箱

本发明公开了一种基于影像法确定运动目标状态参数的新方法。本发明是通过在两固定点上分别对目标物进行拍摄，其中，两固定点的物方坐标已知，且两相机均已检校过，就能获得不同地点拍摄的同一目标物同一时刻的两张像片；其次，以已知... 详细信息

标准号: CN104697500B

本发明公开了一种基于影像法确定运动目标状态参数的新方法。本发明是通过在两固定点上分别对目标物进行拍摄，其中，两固定点的物方坐标已知，且两相机均已检校过，就能获得不同地点拍摄的同一目标物同一时刻的两张像片；其次，以已知的左片固定站点为原点建立坐标系，通过泰勒级数展开和矩阵旋转变换，可确定立体像对的9个参数；然后，利用数学模型③就可确定待测目标点的坐标(X₁，Y₁，Z₁)；最后，可用相同的方法求得运动目标任意点的坐标值(X_i，Y_i，Z_i)，(i＝1，2，3，…，n)；利用数学模型④求得运动目标点到观测点的距离S；利用数学模型⑤求得运动目标物任意时刻的运动速度V；利用数学模型⑥求得运动目标任意时刻的运动加速度a。

关键词：数学模型运动目标目标物矩阵像片泰勒级数展开运动目标状态运动目标点原点待测目标固定站点同一时刻物方坐标旋转变换拍摄观测点立体像任意点影像法检校可用左片相机

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多无人艇协同搜索与围捕方法研究

多无人艇协同搜索与围捕方法研究

引用

作者：刘琨哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

随着人类对海洋的开发与探索,无人艇作为一种小型、高速的无人船舶得到了广泛的应用。多个无人艇在执行海上任务时较单个无人艇具有更高的任务执行效率,因此研究多无人艇协同完成海上任务是以后无人艇研究的重要方向。本文深入研究了多... 详细信息

随着人类对海洋的开发与探索,无人艇作为一种小型、高速的无人船舶得到了广泛的应用。多个无人艇在执行海上任务时较单个无人艇具有更高的任务执行效率,因此研究多无人艇协同完成海上任务是以后无人艇研究的重要方向。本文深入研究了多无人艇系统的协同搜索方法与目标围捕方法,提出一种基于信息素的多无人艇协同搜索方法,同时研究了基于神经振荡器的目标围捕方法。论文的主要内容如下:首先,建立无人艇个体体系结构和多无人艇系统群体体系结构,个体体系结构将无人艇系统分成7个模块,分别为:指挥和控制模块、信息采集模块、航行控制模块、能源管理模块、通信模块以及负载管理模块;群体体系结构采用分布式体系结构,实现了无人艇自主决策和协同运动之间的平衡。同时根据无人艇的运动特点建立无人艇三自由度运动学模型。然后,提出一种基于信息素的多无人艇搜索方法,用于在未知环境下对目标无人艇进行搜索,将搜索区域离散化为栅格区域,然后分析无人艇的运动模型、碰撞类型,以及多无人艇系统的通信方式,接着分析无人艇运动目标点和目标点集的更新方法,更新方法为计算目标点集中每个目标点的信息素,选择其中信息素最大的目标点做为无人艇的下一个运动目标点,使无人艇能够实时动态的选择和更新运动目标点,然后基于人工势场法建立适应度函数;最后对所提算法进行仿真实验,仿真结果表明提出的搜索方法在三种不同搜索环境下均能成功搜索到目标无人艇,将其与覆盖搜索方法和随机搜索方法进行比较,仿真结果表明本文提出的多无人艇协同搜索方法具有较高的目标发现率,同时每个无人艇可以根据检测到的环境信息实时调整运动路径。最后,提出一种基于神经振荡器的多无人艇目标围捕方法,介绍扩展卡尔曼滤波器的基本原理,并使用扩展卡尔曼滤波器求目标无人艇的虚拟目标点,每个无人艇计算相对于虚拟目标点的径向距离和相位角,基于神经振荡器建立相位角更新公式,使得多个无人艇向虚拟目标点运动的过程中保持一定的相位差;建立径向距离更新公式,使无人艇逐渐接近虚拟目标点并最终与目标无人艇保持一段距离,该距离即为极限环的半径;建立极限环相位差更新公式,使无人艇均匀分布在极限环上;建立无人艇速度更新公式和航向角更新公式,使得无人艇能够根据相位和径向距离实时调整自身的速度和运动方向;最后使用提出的围捕方法进行仿真实验,仿真结果表明多无人艇系统成功实现了对目标无人艇的围捕。

关键词：无人艇信息素运动目标点人工势场法神经振荡器

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一种极坐标下的地波雷达运动目标仿真建模方法

一种极坐标下的地波雷达运动目标仿真建模方法

引用

作者：孙伟峰张晓莹周鹏戴永寿 266580 山东省青岛市经济技术开发区长江西路66号

本发明涉及一种极坐标下的地波雷达运动目标仿真建模方法。通过极坐标下的地波雷达运动目标仿真方法，从而对目标航迹跟踪、融合等方法的性能进行分析、验证与评价。它的具体过程为：步骤一，对目标建立以雷达站为极点的极坐标下的匀加... 详细信息

标准号: CN104101869B

本发明涉及一种极坐标下的地波雷达运动目标仿真建模方法。通过极坐标下的地波雷达运动目标仿真方法，从而对目标航迹跟踪、融合等方法的性能进行分析、验证与评价。它的具体过程为：步骤一，对目标建立以雷达站为极点的极坐标下的匀加速模型相应的运动模型，得到不同时刻目标的真实运动参数；步骤二，引入地波雷达系统的测量误差对步骤一得到的真实运动参数进行修正，仿真得到目标观测运动参数；步骤三，在步骤二的目标观测运动参数基础上引入环境杂波，仿真得到运动目标点迹数据。

关键词：地波雷达极坐标目标观测运动参数运动目标真实运动运动目标点仿真建模环境杂波加速模型目标航迹目标建立运动模型引入雷达站极点测量验证修正跟踪融合分析

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一种基于混态高斯MRF模型的喷墨印花织物运动目标检测方法

一种基于混态高斯MRF模型的喷墨印花织物运动目标检测方法

引用

作者：冯志林周佳男陈伟杰朱向军陈晋音 312030 浙江省绍兴市柯桥区柯华路958号

一种基于混态高斯MRF模型的喷墨印花织物运动目标检测方法，包括以下步骤：①输入观测视频，设置迭代实施参数；②计算格点的迭代优化解，并根据“格点状态判定”策略，生成格点的混态高斯MRF状态值；③如果格点为运动目标点，则标记运... 详细信息

标准号: CN104616298B

一种基于混态高斯MRF模型的喷墨印花织物运动目标检测方法，包括以下步骤：①输入观测视频，设置迭代实施参数；②计算格点的迭代优化解，并根据“格点状态判定”策略，生成格点的混态高斯MRF状态值；③如果格点为运动目标点，则标记运动目标检测图在格点处的值，并保持格点的背景重构值不变；否则更新背景，设置格点的新背景重构值；④迭代产生所有格点的状态值，并利用其生成混态高斯MRF状态集；⑤利用混态高斯MRF状态集计算全局能量值；⑥计算全局能量变化值，如果大于迭代误差阈值，则继续ICM迭代优化，否则完成迭代优化的收敛过程；⑦输出运动目标检测图和背景重构图。本发明能实现运动目标检测过程中的背景动态更新，有效提高复杂纹理背景的表征能力，提高在噪声环境下的检测精度，适用于喷墨印花织物的运动目标检测处理。

关键词：格点高斯运动目标检测迭代优化喷墨印花织物背景重构目标检测全局能量状态集迭代运动目标点背景动态标记运动表征能力迭代误差复杂纹理收敛过程输出运动噪声环境状态判定更新观测视频检测

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基于视觉的运动系统热变形二维测量方法及使用方法

基于视觉的运动系统热变形二维测量方法及使用方法

引用

作者：罗超徐凯张学良 215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇新塘路826号12栋、13栋

本发明公开了一种基于视觉的运动系统热变形二维测量方法及使用方法，在运动轴的横梁上布设温度传感器，在其工作范围内设置标准工作台，将设定的检测温度范围划分为若干个温度区段，在测量时，让运动系统模拟工况跑位，当横梁的温度升... 详细信息

标准号: CN115673876B

本发明公开了一种基于视觉的运动系统热变形二维测量方法及使用方法，在运动轴的横梁上布设温度传感器，在其工作范围内设置标准工作台，将设定的检测温度范围划分为若干个温度区段，在测量时，让运动系统模拟工况跑位，当横梁的温度升高至对应的温度区段内时，利用运动系统活动端的视觉相机，依次对标准工作台上的所有标定点进行拍照，得到所有温度区段对应的X轴与Y轴热变形二维图，将该二维图划分为若干矩形框，在使用时，找到运动目标点所在的矩形框以及象限区域，从而找到对应的X轴向补偿与Y轴向补偿值。本发明能够根据各种不同的工况实际模拟出运动系统的热变形状态，并基于视觉与标准工作台面实现二维平面内的热变形精准测量。

关键词：运动系统热变形温度区段二维图矩形框横梁测量视觉标准工作台面温度传感器运动目标点二维测量二维平面模拟工况视觉相机象限区域布设标定点运动轴工作台跑位拍照检测

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一种基于深度强化学习的机械臂运动规划方法

一种基于深度强化学习的机械臂运动规划方法

引用

作者：辛博傅汇乔陈春林程旭马晶 210000 江苏省南京市栖霞区仙林大道163号

本发明公开一种基于深度强化学习的机械臂运动规划方法，包括：步骤1，在机械臂运动前采集一次环境图像，所述环境图像包括初始状态下的机械臂、运动目标点和中间障碍物；步骤2，根据采集到的环境图像，利用目标分割算法分离出禁止区域... 详细信息

标准号: CN111645065A

本发明公开一种基于深度强化学习的机械臂运动规划方法，包括：步骤1，在机械臂运动前采集一次环境图像，所述环境图像包括初始状态下的机械臂、运动目标点和中间障碍物；步骤2，根据采集到的环境图像，利用目标分割算法分离出禁止区域、工作区域以及目标位置，重构规划空间；步骤3，将重构得到的规划空间划分为三维栅格空间，并建立二值化栅格空间；步骤4，利用机器人逆向运动学在已知末端坐标下求得机械臂各关节对应解析解，在全局坐标系下判定机械臂与规划空间边界、禁止区域边界和运动目标之间的相对位置关系；步骤5，为机械臂规划运动策略并获取最优运动策略，使得机械臂在避开障碍物的前提下，以最小代价运动到目标位置。

关键词：机械臂规划空间环境图像机械臂运动禁止区域目标位置运动策略重构采集机械臂各关节相对位置关系避开障碍物逆向运动学全局坐标系运动目标点中间障碍物工作区域末端坐标目标分割强化学习三维栅格运动目标栅格空间最小代价二值化解析解算法机器人判定规划

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基于协作机器人的点击测试方法

基于协作机器人的点击测试方法

引用

作者：贺长林方朝俊谭璀璨李仁 410000 湖南省长沙市高新区尖山路39号中电软件园9栋101室

本发明公开了一种基于协作机器人的点击测试方法，包括采用协作机器人进行点击测试；设置协作机器人的运动初始点和运动目标点；设置测试参数；根据设置的运动初始点、运动目标点和测试参数，计算协作机器人手腕扭力和协作机器人手腕角... 详细信息

标准号: CN111015736A

本发明公开了一种基于协作机器人的点击测试方法，包括采用协作机器人进行点击测试；设置协作机器人的运动初始点和运动目标点；设置测试参数；根据设置的运动初始点、运动目标点和测试参数，计算协作机器人手腕扭力和协作机器人手腕角速度；根据设置的协作机器人的运动初始点、运动目标点、测试参数和协作机器人手腕扭力和协作机器人手腕角速度，对协作机器人进行点击测试控制，从而完成最终的基于协作机器人的点击测试。本发明提供的这种基于协作机器人的点击测试方法，通过引入协作机器人并对其进行精确控制，实现了触摸屏或按钮等的点击测试的自动化，而且本发明的可靠性高、方便快捷且一致性好。

关键词：协作机器人手腕运动目标点测试初始点测试参数扭力设置测试参数测试控制一致性好触摸屏按钮自动化引入

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立体点钻镶嵌工艺优化方案确定方法和装置

立体点钻镶嵌工艺优化方案确定方法和装置

引用

作者：陆文华张建瓴李松解宇潘澳李锦华 510000 广东省广州市天河区五山

本公开提供了一种立体点钻镶嵌工艺优化方案确定方法和装置，方法包括：获取所有点钻镶嵌的加工点信息；根据加工点信息，基于遗传算法确定点钻镶嵌顺序全局最优解和运动目标点序列，其中，运动目标点序列表示与点钻镶嵌加工点对应的供... 详细信息

标准号: CN115599041A

本公开提供了一种立体点钻镶嵌工艺优化方案确定方法和装置，方法包括：获取所有点钻镶嵌的加工点信息；根据加工点信息，基于遗传算法确定点钻镶嵌顺序全局最优解和运动目标点序列，其中，运动目标点序列表示与点钻镶嵌加工点对应的供料轴将供料器移动到供料定点的序列；根据点钻镶嵌顺序全局最优解，确定点钻镶嵌加工运动时间；根据运动目标点序列和点钻镶嵌加工运动时间，确定点钻镶嵌工艺优化方案。本公开通过遗传算法优化点钻镶嵌路径，节省点钻镶嵌运动行程的基础上，自适应地推导出供料轴所需的最优运行速度，使供料、放料两道工序能够满足并发进行且高效衔接的需求，有效提高立体点钻机的加工效率，实现了立体点钻镶嵌工艺的优化。

关键词：镶嵌运动目标点镶嵌工艺加工点立体点全局最优解加工运动供料轴供料优化遗传算法优化方法和装置方案确定加工效率序列表示遗传算法运动行程供料器自适应推导放料钻机并发衔接移动

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一种无人机三维空间运动控制方法及系统

一种无人机三维空间运动控制方法及系统

引用

作者：黄立张钦彦林家民张原艺王龙薛源刘华斌 518054 广东省深圳市南山区东滨路4078号永新汇1号楼1006

本发明实施例涉及无人机技术领域，具体提供了一种无人机三维空间运动控制方法及系统，方法包括：基于第一算法计算得到无人机在三维空间运动时的三维目标合速度，基于第二算法将三维目标合速度分解为水平目标速度和竖直目标速度，根据... 详细信息

标准号: CN113961020B

本发明实施例涉及无人机技术领域，具体提供了一种无人机三维空间运动控制方法及系统，方法包括：基于第一算法计算得到无人机在三维空间运动时的三维目标合速度，基于第二算法将三维目标合速度分解为水平目标速度和竖直目标速度，根据所述水平目标速度和竖直目标速度分别对应在水平方向、竖直方向做串级PID控制，以得到无人机驱动电机的控制量，并根据无人机驱动电机的控制量控制无人机向运动目标点A运动。本发明实施例能够避免因水平方向、竖直方向距离悬殊过大而导致的距离较短的方向先到达目标点、而距离较长的方向后达到目标点的情形出现，同时避免发生无人机撞击到障碍物的事故发生，以对无人机实现精准的运动控制。

关键词：竖直三维空间运动驱动电机三维目标水平目标控制量目标点竖直方向距离串级PID控制运动目标点事故发生算法计算运动控制障碍物算法分解

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一种基于最大熵框架的深度强化学习机械臂运动规划方法

一种基于最大熵框架的深度强化学习机械臂运动规划方法

引用

作者：程良伦胡博王涛 510000 广东省广州市越秀区东风东路729号

本发明公开了一种基于最大熵框架的深度强化学习机械臂运动规划方法，包括：在机械臂运动前采集一次环境信息，所述的环境信息包括初始状态下的机械臂状态信息、运动目标点和中间障碍物信息，得到规划空间；建立机械臂运动学模型，将采... 详细信息

标准号: CN115091469A

本发明公开了一种基于最大熵框架的深度强化学习机械臂运动规划方法，包括：在机械臂运动前采集一次环境信息，所述的环境信息包括初始状态下的机械臂状态信息、运动目标点和中间障碍物信息，得到规划空间；建立机械臂运动学模型，将采集到的状态信息通过正运动学运算得到机械臂末端点位置信息，构造环境观察信息；将环境观察信息作为MDP模型的状态量，定义机械臂的动作空间以及奖励函数；基于深度强化学习算法，根据状态量得到机械臂速度增量，通过将返回分布函数嵌入最大熵来动态调整Q的范围，缓解传统强化学习的Q值的高估情况，为机械臂规划取得无碰策略；同时利用重组轨迹的方法，充分探索受限空间，提升机械臂规划的速度。

关键词：机械臂机械臂运动环境信息强化学习状态量最大熵机械臂运动学模型采集强化学习算法点位置信息机械臂末端运动目标点中间障碍物定义机械动态调整动作空间分布函数构造环境规划空间环境观察受限空间速度增量规划运动学嵌入运算返回缓解奖励观察探索

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