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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

16 篇 专利

馆藏范围

16 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

3 篇 杭州长川科技股份...
2 篇 顺丰科技有限公司
2 篇 盐城市东荣石油机...
2 篇 迪普派斯医疗科技...
1 篇 浙江中捷缝纫科技...
1 篇 tcl-罗格朗国际电...
1 篇 东莞同昌电子有限...
1 篇 澳瑞特体育产业股...
1 篇 上海非夕机器人科...
1 篇 非夕科技有限公司
1 篇 腾讯科技有限公司

作者

3 篇 张雪英
3 篇 姚建强
3 篇 赵轶
3 篇 陈思乡
3 篇 郭剑飞
3 篇 黄长兴
2 篇 唐靖华
2 篇 袁乐天
2 篇 李淑玲
2 篇 史本庆
2 篇 盛志华
2 篇 王玉刚
2 篇 任承锦
2 篇 王羽麟
1 篇 卓主洋
1 篇 刘开喜
1 篇 张吉梅
1 篇 瞿红敏
1 篇 武爱军
1 篇 谭伟娇

语言

16 篇 中文

检索条件"主题词=运动起始位置"

共 16 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

探针台聚焦方法、装置、计算机设备和存储介质

探针台聚焦方法、装置、计算机设备和存储介质

引用

作者：赵轶郭剑飞张雪英黄长兴姚建强陈思乡 310051 浙江省杭州市滨江区聚才路410号

本申请涉及一种探针台聚焦方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该探针台聚焦方法包括：控制载片台带动晶圆以第一步距做第一运动，并获取第一运动起始位置和终止位置的晶圆图像；根据所述起始位置的晶圆图像和所述终止位置的晶圆... 详细信息

标准号: CN112213619A

本申请涉及一种探针台聚焦方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该探针台聚焦方法包括：控制载片台带动晶圆以第一步距做第一运动，并获取第一运动起始位置和终止位置的晶圆图像；根据所述起始位置的晶圆图像和所述终止位置的晶圆图像，确定第二运动的初始位置和运动方向；控制载片台带动晶圆根据所述初始位置以及运动方向，以第二步距做第二运动；所述第二步距小于第一步距；在每移动第二步距后获取晶圆图像并记录位置信息；根据多个晶圆图像获取相应晶圆图像的清晰度，并根据位置信息以及相应位置信息对应的晶圆图像清晰度拟合清晰度曲线；通过本申请，解决了探针台聚焦时间长的问题，实现了探针台快速自动聚焦。

关键词：晶圆图像探针台步距终止位置聚焦载片台晶圆记录位置信息快速自动聚焦运动起始位置计算机设备清晰度曲线存储介质拟合申请移动

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虚拟对象的运动方法、装置、设备、存储介质及程序产品

虚拟对象的运动方法、装置、设备、存储介质及程序产品

引用

作者：林纪元 518057 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层

本申请提供了一种虚拟对象的运动方法、装置、设备、存储介质及程序产品；该虚拟对象的运动方法包括：获取运动起始时间对应的运动起始位置和运动结束时间；对运动起始时间和运动结束时间之间的偏移量进行切分，得到M个子偏移量；基于... 详细信息

标准号: CN113926197A

本申请提供了一种虚拟对象的运动方法、装置、设备、存储介质及程序产品；该虚拟对象的运动方法包括：获取运动起始时间对应的运动起始位置和运动结束时间；对运动起始时间和运动结束时间之间的偏移量进行切分，得到M个子偏移量；基于运动起始位置和第1个子偏移量确定第1个初始位置，并对第1个初始位置进行扫掠检测，得到第1个子位置；通过迭代i执行以下处理：基于第i‑1个子位置和第i个子偏移量确定第i个初始位置，并对第i个初始位置进行扫掠检测，确定第i个子位置；基于迭代i获得的M个子位置确定虚拟对象的运动轨迹，并基于运动轨迹控制虚拟对象在运动起始时间和运动结束时间之间进行运动。通过本申请，能够提升虚拟对象的运动效果。

关键词：虚拟对象运动结束运动起始运动起始位置偏移量确定偏移量迭代扫掠运动轨迹控制程序产品存储介质位置确定运动轨迹运动效果检测申请

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探针台聚焦方法、装置、计算机设备和存储介质

探针台聚焦方法、装置、计算机设备和存储介质

引用

作者：赵轶郭剑飞张雪英黄长兴姚建强陈思乡 310051 浙江省杭州市滨江区聚才路410号

本申请涉及一种探针台聚焦方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该探针台聚焦方法包括：控制载片台带动晶圆以第一步距沿预设方向做第一运动，并获取第一运动起始位置和终止位置的晶圆图像；根据所述起始位置的晶圆图像和所述终止... 详细信息

标准号: CN112213618B

本申请涉及一种探针台聚焦方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该探针台聚焦方法包括：控制载片台带动晶圆以第一步距沿预设方向做第一运动，并获取第一运动起始位置和终止位置的晶圆图像；根据所述起始位置的晶圆图像和所述终止位置的晶圆图像，确定第二运动的初始位置；控制载片台带动晶圆根据所述初始位置，沿预设方向做第二运动；每移动第二步距后获取晶圆图像并记录位置信息；所述第二步距小于第一步距；根据多个晶圆图像获取相应晶圆图像的清晰度，并根据位置信息以及相应位置信息对应的晶圆图像清晰度拟合清晰度曲线；根据所述清晰度曲线，确定聚焦位置，解决了聚焦精度较差的问题，实现了探针台自动精准聚焦。

关键词：晶圆图像探针台聚焦清晰度曲线终止位置载片台步距晶圆预设记录位置信息运动起始位置计算机设备存储介质聚焦位置拟合移动申请

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机器人末端工具的运动轨迹规划方法、机器人及存储介质

机器人末端工具的运动轨迹规划方法、机器人及存储介质

引用

作者：徐正天刘婉熙 200241 上海市闵行区东川路555号丙楼1096室

本申请涉及一种机器人末端工具的运动轨迹规划方法、机器人及存储介质。方法包括：获取被采样者的面部图像，根据面部图像识别被采样者的唇部的关键特征点；基于唇部的关键特征点判断被采样者的口腔是否张开；在确定被采样者的口腔张开... 详细信息

标准号: CN116021509A

本申请涉及一种机器人末端工具的运动轨迹规划方法、机器人及存储介质。方法包括：获取被采样者的面部图像，根据面部图像识别被采样者的唇部的关键特征点；基于唇部的关键特征点判断被采样者的口腔是否张开；在确定被采样者的口腔张开的情况下，拟合出用以表征口腔中唇部的椭圆平面；将垂直于椭圆平面的方向规划为机器人末端工具的运动方向，将椭圆平面的中心位置规划为机器人末端工具的运动起始位置。本申请实施例中的机器人末端工具的运动轨迹规划方法，可应用于咽拭子采样过程，应用以上述运动轨迹规划方法进行采样，机器人末端工具可精确地达到采样部位实施采样，从而取得较高的有效采用率。

关键词：采样机器人末端运动轨迹规划椭圆平面唇部关键特征点面部图像口腔运动起始位置采样部位采样过程存储介质口腔张开咽拭子拟合申请机器人应用张开垂直规划

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一种叉车的LQR控制方法、装置、存储介质和控制器

一种叉车的LQR控制方法、装置、存储介质和控制器

引用

作者：王羽麟唐靖华袁乐天任承锦 518000 广东省深圳市南山区学府路(以南)与白石路(以东)交汇处深圳市软件产业基地1栋B座6-13层

本发明涉及车辆控制技术领域，提出一种叉车的LQR控制方法、装置、存储介质和控制器。该LQR控制方法包括：构建原点处于叉车运动起始位置的坐标系；根据所述叉车的前轴和后轴之间的轴距、驱动轮的转向角度、所述叉车的航向角以及所述叉... 详细信息

标准号: CN110348115B

本发明涉及车辆控制技术领域，提出一种叉车的LQR控制方法、装置、存储介质和控制器。该LQR控制方法包括：构建原点处于叉车运动起始位置的坐标系；根据所述叉车的前轴和后轴之间的轴距、驱动轮的转向角度、所述叉车的航向角以及所述叉车的速度，求解所述叉车于所述坐标系下的速度分量以及角速度；将所述叉车于所述坐标系下的速度分量以及角速度表示为矩阵形式，构建所述叉车的运动学模型；将LQR算法应用于所述运动学模型，实现对所述叉车的LQR控制。本发明通过对叉车的运动状态进行分析，推导出叉车的运动学模型，然后将LQR算法应用于该运动学模型中，从而实现对叉车的LQR控制，提高了叉车的控制精度。

关键词：叉车运动学模型速度分量算法应用构建运动起始位置车辆控制存储介质矩阵形式运动状态控制器原点航向角驱动轮求解推导后轴前轴轴距分析

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一种无级调节头部夹紧固定装置及旋转训练机

一种无级调节头部夹紧固定装置及旋转训练机

引用

作者：李建军武爱军庞昌蓉崔飞虎 046000 山西省长治市高新区漳泽工业园健康路1号

本实用新型涉及健身器械技术领域，具体为一种无级调节头部夹紧固定装置及旋转训练机，包括训练机架，训练机架一侧内设置有后垫，训练机架远离后垫的一侧设置有旋转支架，旋转支架包括竖向支杆，以及连接在竖向支杆底部的横向支杆；竖... 详细信息

标准号: CN217697789U

本实用新型涉及健身器械技术领域，具体为一种无级调节头部夹紧固定装置及旋转训练机，包括训练机架，训练机架一侧内设置有后垫，训练机架远离后垫的一侧设置有旋转支架，旋转支架包括竖向支杆，以及连接在竖向支杆底部的横向支杆；竖向支杆与训练机架轴接，横向支杆的内侧设置有与后垫相对的前部支撑垫；竖向支杆内设置有刚性无级锁定气弹簧，刚性无级锁定气弹簧两端通过铰链分别与训练机架和旋转支架相连接；横向支杆外侧设置有气弹簧控制阀手柄；本实用新型配备有运动起始位置调节装置，通过调节起始位置调节插销，该夹紧装置可向左或向右旋转一定角度，从而增加颈部负载煅炼的活动度，提高了本实用新型的训练有效性及科学性。

关键词：竖向支杆本实用新型横向支杆旋转支架后垫气弹簧无级健身器械锁定起始位置调节运动起始位置弹簧控制阀插销手柄调节装置固定装置夹紧装置颈部负载外侧设置无级调节活动度机架轴头部夹训练机支撑垫铰链前部配备

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电路板印刷用刮刀组件

电路板印刷用刮刀组件

引用

作者：张紫电李伟源杜雄黄福成吴泽水孙宏云邹海波徐迎军肖贵容卓主洋陈泽银梁禾生王朝云瞿红敏谢雷张吉梅孙本忠刘春明谭伟娇王成元周延像辛焕禄 523000 广东省东莞市大朗镇黄竹溪工业开发区

一种电路板印刷用刮刀组件，包括刮刀组件及回油刀组件。刮刀组件包括刮油刀、刮刀柄及安装板。回油刀组件包括回油刀、回油刀柄、安装块及回推气缸，回油刀包括回油板及延伸板，回油板与延伸板相固定，回油板朝向刮油刀设置，回油板远... 详细信息

标准号: CN206568701U

一种电路板印刷用刮刀组件，包括刮刀组件及回油刀组件。刮刀组件包括刮油刀、刮刀柄及安装板。回油刀组件包括回油刀、回油刀柄、安装块及回推气缸，回油刀包括回油板及延伸板，回油板与延伸板相固定，回油板朝向刮油刀设置，回油板远离延伸板的一端设置有回油部，回油刀柄与延伸板相固定，安装块设置于回油刀柄上，回推气缸的伸缩端与安装块连接。回油板能够将油墨从刮油刀的运动终止位置处回推至刮油刀的运动起始位置处，只需添加一次油墨即可完成多次的丝网印刷操作，直到油墨剩余的量不足于进行下一次丝网印刷操作时，再进行一次油墨添加操作即可，油墨的添加操作较简单便捷，且能够减轻刮刀组件的运动终止位置处油墨过度堆积的问题。

关键词：油墨回油板刮刀组件刮油刀回油刀延伸板安装块刀柄回油终止位置气缸一次丝网印刷运动起始位置电路板印刷丝网印刷一端设置组件包括安装板刮刀柄回油部伸缩端堆积

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一种泥浆泵活塞

一种泥浆泵活塞

引用

作者：王玉刚 224043 江苏省盐城市盐都区大冈镇冶金工业园区88号

本发明涉及一种泥浆泵活塞，包括活塞、转换块、密封条和连接组件；连接组件包括连接轴、卡圈和套筒；本发明的活塞与活塞连接杆的连接点能进行调节，使得活塞的运动起始位置能进行变换，从而最终起到调节排浆量的效果，实现了泥浆泵排... 详细信息

标准号: CN107165817B

本发明涉及一种泥浆泵活塞，包括活塞、转换块、密封条和连接组件；连接组件包括连接轴、卡圈和套筒；本发明的活塞与活塞连接杆的连接点能进行调节，使得活塞的运动起始位置能进行变换，从而最终起到调节排浆量的效果，实现了泥浆泵排浆量的可调功能；且操作简单，成型方便，适用范围广，通用型强，节省了设备采购支出。

关键词：活塞连接组件密封条运动起始位置活塞连接杆泥浆泵活塞泥浆泵排设备采购连接点连接轴通用型浆量卡圈可调排浆套筒成型支出转换

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一种数字病理切片的自动换片系统及方法

一种数字病理切片的自动换片系统及方法

引用

作者：盛志华史本庆李淑玲 265500 山东省烟台市福山区经济技术开发区中山街8号

一种数字病理切片的自动换片系统及方法，将病理切片放置于存储架中，并将病理切片在存储架上的放置位置标记为初始抓取位置，获取病理切片扫描仪的放置位置并标记为初始扫描位置；根据机械臂的运动起始位置判定机械臂转移到初始抓取位... 详细信息

标准号: CN110926852A

一种数字病理切片的自动换片系统及方法，将病理切片放置于存储架中，并将病理切片在存储架上的放置位置标记为初始抓取位置，获取病理切片扫描仪的放置位置并标记为初始扫描位置；根据机械臂的运动起始位置判定机械臂转移到初始抓取位置的第一空间运动轨迹；机械臂根据第一空间运动轨迹转移到初始抓取位置对病理切片进行抓取；根据初始抓取位置及初始扫描位置判定机械臂在存储架和病理切片扫描仪之间转移的第二空间运动轨迹；根据第二空间运动轨迹转移到初始扫描位置对病理切片进行扫描；将扫描完毕的病理切片从初始扫描位置转移到初始抓取位置，对初始抓取位置的病理切片的扫描状态标记。本发明成本低，不需专人值守，提高了工作效率。

关键词：病理切片抓取位置初始扫描位置运动轨迹机械臂存储架第二空间第一空间放置位置扫描仪判定扫描运动起始位置抓取工作效率扫描状态自动换片

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一种叉车的LQR控制方法、装置、存储介质和控制器

一种叉车的LQR控制方法、装置、存储介质和控制器

引用

作者：王羽麟唐靖华袁乐天任承锦 518000 广东省深圳市南山区学府路(以南)与白石路(以东)交汇处深圳市软件产业基地1栋B座6-13层

标准号: CN110348115A

关键词：叉车运动学模型速度分量算法应用构建运动起始位置车辆控制存储介质矩阵形式运动状态控制器原点航向角驱动轮求解推导后轴前轴轴距分析

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