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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

13 篇 专利

馆藏范围

13 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

4 篇 中国地质大学
4 篇 浙江辛子精工机械...
2 篇 长春工业大学
1 篇 湖南信息职业技术...
1 篇 北京动力机械研究...
1 篇 上海海事大学

作者

4 篇 刘绿林
4 篇 陈仁波
4 篇 刘翊
4 篇 关泽彪
4 篇 徐迟
4 篇 洪鑫
4 篇 王德东
2 篇 郭昕刚
2 篇 孙振国
2 篇 宗煜景
2 篇 顾海蛟
2 篇 邓德祥
2 篇 王兵
2 篇 宋宇
2 篇 闵鹏飞
2 篇 谢志强
2 篇 李辉
2 篇 周华
1 篇 夏云怿
1 篇 张四平

语言

13 篇 中文

检索条件"主题词=运动路径轨迹"

共 13 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种基于增强现实技术的机器人示教系统及方法

一种基于增强现实技术的机器人示教系统及方法

引用

作者：徐迟刘翊关泽彪洪鑫 430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号

本发明公开了一种基于增强现实技术的机器人示教系统及方法，当动作捕捉模块将捕获的示教器的三维位姿传入到模型处理模块中，利用模块中的三维渲染显示软件将此位姿数据进一步计算，获得示教操作模型尾端的三维位姿数据；将所述示教操... 详细信息

标准号: CN110405775A

本发明公开了一种基于增强现实技术的机器人示教系统及方法，当动作捕捉模块将捕获的示教器的三维位姿传入到模型处理模块中，利用模块中的三维渲染显示软件将此位姿数据进一步计算，获得示教操作模型尾端的三维位姿数据；将所述示教操作模型末端的三维位姿数据传入到增强现实显示模块中，后者将位姿数据赋值给模块中负责描绘运动路径轨迹的虚拟机械臂，进行路径显示，提示操作者已完成的轨迹规划情况。实施本发明的有益效果是，利用虚拟机械臂模拟真实机械臂在实际工作过程中的运动轨迹，提示操作员已规划的机器人路径信息，简化机器人示教的过程；且对示教器从多个角度进行三维位姿捕捉，提高了捕捉精度。

关键词：三维位姿示教操作位姿数据虚拟机械示教器机器人捕捉模型处理模块运动路径轨迹增强现实技术机器人路径动作捕捉轨迹规划路径显示示教系统提示操作显示模块显示软件运动轨迹增强现实机械臂模型尾示教捕获三维提示渲染描绘规划

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一种基于改进A*算法的无人机航路规划方法

一种基于改进A*算法的无人机航路规划方法

引用

作者：宋宇顾海蛟郭昕刚 130012 吉林省长春市朝阳区延安大街2055号

本发明提出使用基于改进A*算法的无人机路径规划算法对运动路径进行优化，通过对路径轨迹进行放大，细化等操作来减少实际运动路径轨迹长度，达到减少路径长度的目的。具体步骤如下：首先是生成模拟环境地图，根据无人机运动场景的信息... 详细信息

标准号: CN111998858A

本发明提出使用基于改进A*算法的无人机路径规划算法对运动路径进行优化，通过对路径轨迹进行放大，细化等操作来减少实际运动路径轨迹长度，达到减少路径长度的目的。具体步骤如下：首先是生成模拟环境地图，根据无人机运动场景的信息进行建模，生成所要执行的模拟环境地图；然后是确定路径轨迹，建立无人机活动的起始点与目标点，将无人机走过的路线连接起来，确定路径轨迹；接下来进行特征选择，将确定的路径轨迹，在变换方向时将存在一定角度的两段轨迹夹角周围进行弧线代替；最后是连接新生成的路径，将部分替换路径与原始未变路径连接，得到改进后的新路径。

关键词：路径轨迹模拟环境路径规划算法运动路径轨迹轨迹夹角路径连接特征选择替换路径运动场景运动路径目标点起始点新路径弧线建模两段算法细化改进放大优化

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基于控制系统的大部件调姿对接系统数控定位器多轴协同运动控制方法

基于控制系统的大部件调姿对接系统数控定位器多轴协同运动控制方...

引用

作者：张忠清周垚周恺王勤智夏云怿 100074 北京市丰台区云岗西路17号院

一种基于控制系统的大部件调姿对接数控定位器多轴协同运动控制方法，包括步骤如下：坐标系体系构建；标定数控定位器坐标系相对于全局坐标系的位姿即齐次变换矩阵；在全局坐标系下解算待调整部件从当前位姿调整至目标位姿的调姿量；拟... 详细信息

标准号: CN117873181A

一种基于控制系统的大部件调姿对接数控定位器多轴协同运动控制方法，包括步骤如下：坐标系体系构建；标定数控定位器坐标系相对于全局坐标系的位姿即齐次变换矩阵；在全局坐标系下解算待调整部件从当前位姿调整至目标位姿的调姿量；拟合待调整部件从当前位姿调整至目标位姿的调姿运动路径轨迹；将数控定位器球铰中心轨迹转化为12个伺服电机轴同步控制的驱动参数；基于Simotion运动控制系统构建12电机轴同步控制网络，电机轴的位置采用光栅尺位置全闭环反馈控制；基于虚拟轴与电子凸轮驱动12电机轴同步跟随虚拟轴同步运动。该方法可实现多个定位器的多轴协同运动控制，保证精确平稳的大部件位姿调整和对接。

关键词：数控定位器位姿调整电机轴调姿待调整部件全局坐标系目标位姿同步控制协同运动大部件虚拟轴多轴运动控制系统运动路径轨迹伺服电机轴变换矩阵电子凸轮反馈控制轨迹转化控制系统球铰中心驱动参数体系构建同步运动定位器光栅尺全闭环标定构建解算拟合位姿驱动网络保证

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一种基于改进A*算法的无人机航路规划方法

一种基于改进A*算法的无人机航路规划方法

引用

作者：宋宇顾海蛟郭昕刚 130012 吉林省长春市朝阳区延安大街2055号

标准号: CN111998858B

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一种基于运动路径分析的身份识别多目标跟踪方法及系统

一种基于运动路径分析的身份识别多目标跟踪方法及系统

引用

作者：张四平 410300 湖南省长沙市望城县旺旺中路8号

本发明公开了一种基于运动路径分析的身份识别多目标跟踪方法及系统，该方法获取从多个角度拍摄的多目标的运行轨迹数据；将所有运行轨迹数据映射至三维坐标系中，获得观测值；基于具有相似外观的观测值进行建模，得到外观关联模型；基... 详细信息

标准号: CN114693730A

本发明公开了一种基于运动路径分析的身份识别多目标跟踪方法及系统，该方法获取从多个角度拍摄的多目标的运行轨迹数据；将所有运行轨迹数据映射至三维坐标系中，获得观测值；基于具有相似外观的观测值进行建模，得到外观关联模型；基于相邻帧中相隔预设距离的观测值进行建模，得到空间关联模型；基于外观关联模型和空间关联模型，编码外观和空间关联的初步损失函数；在初步损失函数中增加互斥约束和空间局部性约束，获得最终损失函数；采用求解路径算法求解最终损失函数，获得求解路径；基于求解路径，获得多个目标中的每个目标的运动路径轨迹；对每个目标进行跟踪。本发明能够进行身份识别，提高目标跟踪的准确性，提高目标跟踪质量。

关键词：关联模型损失函数求解路径目标跟踪身份识别运行轨迹观测建模运动路径轨迹多目标跟踪空间局部性三维坐标系多个目标数据映射预设距离运动路径多目标相邻帧求解互斥算法相隔关联拍摄跟踪分析

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一种基于增强现实技术的机器人示教装置

一种基于增强现实技术的机器人示教装置

引用

作者：徐迟刘翊关泽彪洪鑫 430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号

本实用新型公开了一种基于增强现实技术的机器人示教装置，当摄像头将捕获的示教器的三维位姿传入到计算机处理装置中，利用装置中的三维渲染显示软件将此位姿数据进一步计算，获得示教操作模型尾端的三维位姿数据；将所述示教操作模型... 详细信息

标准号: CN210361314U

本实用新型公开了一种基于增强现实技术的机器人示教装置，当摄像头将捕获的示教器的三维位姿传入到计算机处理装置中，利用装置中的三维渲染显示软件将此位姿数据进一步计算，获得示教操作模型尾端的三维位姿数据；将所述示教操作模型末端的三维位姿数据传入到终端显示装置中，后者将位姿数据赋值给装置中负责描绘运动路径轨迹的虚拟机械臂，进行路径显示，提示操作者已完成的轨迹规划情况。实施本实用新型的有益效果是，利用虚拟机械臂模拟真实机械臂在实际工作过程中的运动轨迹，提示操作员已规划的机器人路径信息，简化机器人示教的过程；且对示教器从多个角度进行三维位姿捕捉，提高了捕捉精度。

关键词：三维位姿本实用新型示教操作位姿数据虚拟机械示教器捕捉机器人示教装置计算机处理装置运动路径轨迹增强现实技术终端显示装置机器人路径摄像头轨迹规划利用装置路径显示提示操作显示软件运动轨迹机械臂模型尾示教捕获机器人三维提示渲染描绘规划

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一种轴承滚子球基面超精机构

一种轴承滚子球基面超精机构

引用

作者：陈仁波邓德祥闵鹏飞刘绿林王兵宗煜景王德东 313000 浙江省湖州市方家山路298号

本实用新型提供了一种轴承滚子球基面超精机构，其包括安装座及安装于该安装座上的超精组件，还包括振荡组件及复位组件，超精组件包括安装于安装座上的围板及至少一组的超精单元，振荡组件安装于安装座上，其通过设置多组超精单元，且... 详细信息

标准号: CN210757109U

本实用新型提供了一种轴承滚子球基面超精机构，其包括安装座及安装于该安装座上的超精组件，还包括振荡组件及复位组件，超精组件包括安装于安装座上的围板及至少一组的超精单元，振荡组件安装于安装座上，其通过设置多组超精单元，且将多组超精单元的油石按滚子运动路径轨迹设置于围板上，使得滚子的球基面沿曲线轨迹进行磨削加工，同时配合振荡组件带动所有的超精单元同步沿竖直方向定幅振荡磨削，保证油石的振幅与振频一致，提高滚子球基面的超精精度，提高滚子加工质量。

关键词：安装座振荡组件球基面滚子围板油石运动路径轨迹本实用新型超精机构复位组件滚子加工磨削加工曲线轨迹轴承滚子组件包括滚子球振荡磨削竖直配合保证

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一种轴承滚子球基面立式磨超机

一种轴承滚子球基面立式磨超机

引用

作者：陈仁波李辉孙振国刘绿林周华谢志强王德东 313000 浙江省湖州市方家山路298号

本实用新型提供了一种轴承滚子球基面立式磨超机，其包括立式的机床床身，该机床床身上设置有水平的工作平台，该工作盘平台的上方设置有工作盘机构，工作盘机构圆周的外侧，沿轴承滚子的加工路径，依次设置有对轴承滚子的砂轮机构及至... 详细信息

标准号: CN210757015U

本实用新型提供了一种轴承滚子球基面立式磨超机，其包括立式的机床床身，该机床床身上设置有水平的工作平台，该工作盘平台的上方设置有工作盘机构，工作盘机构圆周的外侧，沿轴承滚子的加工路径，依次设置有对轴承滚子的砂轮机构及至少一组超精机构，其通过设置多组超精单元，且将多组超精单元的油石按滚子运动路径轨迹设置于围板上，使得滚子的球基面沿曲线轨迹进行磨削加工，同时配合振荡组件带动所有的超精单元同步沿竖直方向定幅振荡磨削，保证油石的振幅与振频一致，提高磨超机对滚子球基面的超精精度，提高滚子加工质量，并且，配合复位组件的弹性复位，使油石柔性复位，在复位过程中与滚子球基面自适应配合，提高磨超机的加工精度。

关键词：轴承滚子工作盘超机油石球基面滚子运动路径轨迹配合本实用新型滚子球基面超精机构弹性复位复位过程复位组件工作平台滚子加工机床床身加工路径磨削加工曲线轨迹砂轮机构依次设置振荡组件滚子球立式磨自适应复位振荡磨削竖直围板机床加工保证

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一种基于头戴显示装置的机器人示教系统及方法

一种基于头戴显示装置的机器人示教系统及方法

引用

作者：关泽彪刘翊徐迟洪鑫 430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号

本发明公开了一种基于头戴显示装置的机器人示教系统及方法，当动作捕捉模块将捕获的示教器的三维位姿传入到模型处理模块中，利用该模块中的三维渲染显示软件将此位姿数据进一步计算，获得示教操作模型尾端的三维位姿数据；将所述示教... 详细信息

标准号: CN110142770B

本发明公开了一种基于头戴显示装置的机器人示教系统及方法，当动作捕捉模块将捕获的示教器的三维位姿传入到模型处理模块中，利用该模块中的三维渲染显示软件将此位姿数据进一步计算，获得示教操作模型尾端的三维位姿数据；将所述示教操作模型末端的三维位姿数据传入到头戴显示装置中，后者将位姿数据赋值给程序中负责描绘运动路径轨迹的虚拟机械臂，进行路径显示，提示操作者已完成的轨迹规划情况。实施本发明的有益效果是，利用虚拟机械臂模拟真实机械臂在实际工作过程中的运动轨迹，提示操作员已规划的机器人路径信息，简化机器人示教的过程；且对示教器从多个角度进行三维位姿捕捉，提高了捕捉精度。

关键词：三维位姿示教操作位姿数据虚拟机械示教器机器人捕捉模型处理模块头戴显示装置运动路径轨迹机器人路径动作捕捉轨迹规划路径显示示教系统提示操作显示软件显示装置运动轨迹机械臂模型尾示教捕获三维提示渲染描绘规划

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一种轴承滚子球基面超精机构

一种轴承滚子球基面超精机构

引用

作者：陈仁波邓德祥闵鹏飞刘绿林王兵宗煜景王德东 313000 浙江省湖州市方家山路298号

本发明提供了一种轴承滚子球基面超精机构，其包括安装座及安装于该安装座上的超精组件，还包括振荡组件及复位组件，超精组件包括安装于安装座上的围板及至少一组的超精单元，振荡组件安装于安装座上，其通过设置多组超精单元，且将多... 详细信息

标准号: CN110605656A

本发明提供了一种轴承滚子球基面超精机构，其包括安装座及安装于该安装座上的超精组件，还包括振荡组件及复位组件，超精组件包括安装于安装座上的围板及至少一组的超精单元，振荡组件安装于安装座上，其通过设置多组超精单元，且将多组超精单元的油石按滚子运动路径轨迹设置于围板上，使得滚子的球基面沿曲线轨迹进行磨削加工，同时配合振荡组件带动所有的超精单元同步沿竖直方向定幅振荡磨削，保证油石的振幅与振频一致，提高滚子球基面的超精精度，提高滚子加工质量。

关键词：安装座振荡组件球基面滚子围板油石运动路径轨迹超精机构复位组件滚子加工磨削加工曲线轨迹轴承滚子组件包括滚子球振荡磨削竖直配合保证

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