检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：姜金刚霍彪马雪峰张永德左思浩闵兆伟 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

一种人手弯制正畸弓丝运动轨迹特征模型建立方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域。本发明依据正畸医师在弯制正畸弓丝过程中，正畸弓丝的姿态和正畸钳的开合动作以及人手的运动轨迹等信息等，模仿人手弯丝运动的过程，首先建立正畸弓丝弯... 详细信息

标准号: CN109938853B

一种人手弯制正畸弓丝运动轨迹特征模型建立方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域。本发明依据正畸医师在弯制正畸弓丝过程中，正畸弓丝的姿态和正畸钳的开合动作以及人手的运动轨迹等信息等，模仿人手弯丝运动的过程，首先建立正畸弓丝弯制过程中三维姿态的坐标系，其次在局部坐标系下对人手弯制正畸弓丝运动轨迹进行数学表达，接着求解局部坐标系到基坐标系的坐标变换矩阵，最后将局部坐标系下的人手弯制正畸弓丝运动轨迹变换成基坐标系下的人手弯制正畸弓丝运动轨迹，完成一种人手弯制正畸弓丝运动轨迹特征模型建立，为仿人手正畸弓丝弯制机器人的设计以及人手和弯丝机器人之间的运动映射模型提供理论基础。

关键词：正畸弓丝弯制人手运动轨迹局部坐标系运动轨迹特征模型建立正畸机器人坐标变换矩阵基坐标系开合动作理论基础数学表达映射模型求解成基三维模仿医师

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一种人手弯制正畸弓丝运动轨迹特征模型建立方法

一种人手弯制正畸弓丝运动轨迹特征模型建立方法

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作者：姜金刚霍彪马雪峰张永德左思浩闵兆伟 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

标准号: CN109938853A

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基于视觉的目标空间运动轨迹特征的安全管理系统

基于视觉的目标空间运动轨迹特征的安全管理系统

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作者：贾学东林慧董明陈国军李丰阳张伟政何婷辛军鲍薇 450006 河南省郑州市淮河西路19号

本实用新型公开了一种基于视觉的目标空间运动轨迹特征的安全管理系统，在变电站安全管控区域内作业人员行走的路边和作业设备的旁边设置有所述多目监控相机，所述多目监控相机通过安装架固定在立柱上，所述多目监控相机实时监控作业人... 详细信息

标准号: CN206149402U

本实用新型公开了一种基于视觉的目标空间运动轨迹特征的安全管理系统，在变电站安全管控区域内作业人员行走的路边和作业设备的旁边设置有所述多目监控相机，所述多目监控相机通过安装架固定在立柱上，所述多目监控相机实时监控作业人员的行走路线和维修作业设备的情况，所述多目监控相机拍摄的图像通过以太网将传输到所述图像处理器GPU，所述图像处理器GPU与所述中央处理器CPU相互连接，所述中央处理器CPU还通过无线通讯网分别与个人信息终端和上位机连接。本实用新型在变电站现场布设多目监控相机，并且设置合理的作业区域和作业步骤，对对作业人员的行走路线和作业步骤实施监控，防止可能的误操作和危险动作，达到现场安全管控的目的。

关键词：监控相机中央处理器CPU 本实用新型图像处理器行走路线作业步骤变电站安全管理系统个人信息终端运动轨迹特征无线通讯网安全管控目标空间实施监控实时监控危险动作维修作业现场安全作业区域作业设备安装架上位机误操作以太网布设管控立柱路边视觉图像传输拍摄

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一种人手弯制正畸弓丝运动轨迹特征模型建立方法

一种人手弯制正畸弓丝运动轨迹特征模型建立方法

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作者：姜金刚霍彪马雪峰张永德左思浩闵兆伟 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

标准号: CN109009501A

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一种智能手机本地实时的运动轨迹特征提取与识别方法

一种智能手机本地实时的运动轨迹特征提取与识别方法

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作者：赵宏陈攀侯春宁王丹丹韩泽宇曹昶张乐张雨丽 730050 甘肃省兰州市七里河区兰工坪路287号

一种智能手机本地实时的运动轨迹特征提取与识别方法，分为训练与识别两个阶段，在训练阶段用户携带智能手机做不同的动作，采集其三轴加速度传感器数据；对用户姿态行为提取波峰波谷特征点进而将其二进制编码；编码后特征点向量化；并... 详细信息

标准号: CN106406516A

一种智能手机本地实时的运动轨迹特征提取与识别方法，分为训练与识别两个阶段，在训练阶段用户携带智能手机做不同的动作，采集其三轴加速度传感器数据；对用户姿态行为提取波峰波谷特征点进而将其二进制编码；编码后特征点向量化；并将波峰波谷数量值相同的动作进行矩阵化，采集多个样本在上位机进行训练，建立用户动作特征标准库。在识别阶段：移植用户动作标准库至手机，用户携带手机做动作，在手机端采集传感器数据，智能手机本地进行特征点提取，匹配用户动作标准库，进而识别用户动作。本发明识别手机运动轨迹所需存储的特征向量为二进制且数据规模小，识别过程较为简单无需进行大量计算，适用于资源受限的智能手机等嵌入式设备。

关键词：智能手机用户动作波峰波谷用户携带特征点手机二进制采集加速度传感器运动轨迹特征采集传感器二进制编码嵌入式设备特征点提取动作标准匹配用户手机运动数据规模特征标准特征向量行为提取训练阶段用户姿态资源受限标准库矩阵化上位机手机端向量化样本存储移植

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基于视觉的目标空间运动轨迹特征的安全管理方法及系统

基于视觉的目标空间运动轨迹特征的安全管理方法及系统

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作者：贾学东林慧董明陈国军李丰阳张伟政何婷辛军鲍薇 450006 河南省郑州市淮河西路19号

本发明公开了一种基于视觉的目标空间运动轨迹特征的安全管理方法及系统，首先建立变电站高精度三维数字模型，并且将多目监控相机通过安装架分别设置在变电站需要监控的位置上；其次利用多目监控相机拍摄变电站现场的视频照片，通过以... 详细信息

标准号: CN106101647A

本发明公开了一种基于视觉的目标空间运动轨迹特征的安全管理方法及系统，首先建立变电站高精度三维数字模型，并且将多目监控相机通过安装架分别设置在变电站需要监控的位置上；其次利用多目监控相机拍摄变电站现场的视频照片，通过以太网将所有照片传输到图像处理器GPU；最后通过监控图像对变电站目标进行辨识，对监控视频中出现的人员目标的运动轨迹进行跟踪。本发明利用工作现场图像和人员定位数据，对人员的运行轨迹进行统计，结合空间和时间特征，根据管控内容要求，设置合理的作业区域和作业步骤，对作业步骤内实施作业过程监控，完成每步作业步骤后实施状态监控，识别可能的误操作和危险动作，达到现场安全管控的目的。

关键词：变电站作业步骤监控相机管控三维数字模型运动轨迹特征图像处理器安全管理工作现场监控视频监控图像结合空间目标空间内容要求人员定位人员目标时间特征视频照片危险动作现场安全运动轨迹运行轨迹照片传输状态监控作业过程作业区域安装架误操作以太网监控辨识视觉图像拍摄跟踪统计

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基于运动轨迹和手型特征的手语识别研究

基于运动轨迹和手型特征的手语识别研究

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作者：张继海中国科学技术大学

学位级别：硕士

手语是聋哑人日常生活的主要语言,同时也是他们和正常人交流的主要方式之一。而大多数正常人并未经过专业的手语培训,使得聋哑人无法同其进行无障碍地交流。为了解决这个问题,从上世纪90年代开始便有许多学者开始从事手语识别的研究,旨... 详细信息

手语是聋哑人日常生活的主要语言,同时也是他们和正常人交流的主要方式之一。而大多数正常人并未经过专业的手语培训,使得聋哑人无法同其进行无障碍地交流。为了解决这个问题,从上世纪90年代开始便有许多学者开始从事手语识别的研究,旨在将手语动作通过计算机编程实现将其转换为便于正常人理解的文本或者语音信息。因此手语识别具有极大的社会意义。在手语识别领域,有两个至关重要的问题。一是如何获取并设计鲁棒高效的手语动作特征,二是如何对手语动作特征建立鲁棒的识别模型。对于第一个问题,从昂贵复杂的数据手套到颜色手套再到体感设备,数据获取越来越方便可行,特征设计主要从运动轨迹和手型变化上进行描述。对于第二个问题,对手语动作进行建模识别主要是借鉴于语音识别,利用机器学习理论中的一些模型。例如利用可以计算不等长序列相关性的动态时间规整算法以及机器学习模型支持向量机、高斯混合模型、隐马尔科夫模型、条件随机场、人工神经网络等等。基于此两个出发点本文的主要工作可归纳如下：首先,手语动作特征包括手语动作的轨迹特征和手型特征。轨迹特征包括运动的方向,运动轨迹的形状,以及运动轨迹的位置。手语动作的运动方向利用方向位移直方图刻画,将空间分成多个二维平面考虑手部在平面中各个方向的位移量,组合所有方向的直方图最终对方向信息进行表达。运动轨迹的形状本文提出采样形状上下文描述子进行刻画,在提取轨迹特征的形状上下文信息时需要对轨迹进行预处理,即基于密度的上采样处理,使得轨迹形状看起来更加的均匀平滑,最后再对每一个采样点进行形状上下文描述子的提取。对于轨迹的位置信息,本文采用非手骨骼点相对于手部骨骼点的位置进行刻画。在手型描述中,经过对视频信息的预处理,获取以手部骨骼点为中心的局部区域,区域中包含了手型,再对其提取HOG特征,最终将手语序列的手型特征利用HOG特征序列描述。其次,我们提出的自动确定隐状态数目的FHMM模型可以根据手语动作本身特性自动确定建模所需参数。我们利用手型之间的特征差异将视频中的手分成若干段,其中相似的手型归为同一段。由于在特征描述中的不同,不同的特征适用于不同的识别模型,因此还需要对多个特征的识别结果进行融合。本文提出了两种融合方法,一种为基于帧平均概率的计算方法,另一种为对输出概率进行重新建模分析的方法。实验证明基于可变隐状态数目的模型具有较好的识别结果,结合适当的结果融合方法也能一定程度提高手语识别正确率。此外,我们将部分算法整合到系统当中,搭建了实时手语识别演示系统。并对我们的数据采集系统和演示系统进行了简要的介绍。

关键词：手语识别运动轨迹特征手型HOG特征可变隐状态数隐马尔科夫模型支持向量机结果融合

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岩溶山区危岩稳定性分析及危害性预测——以贵州松桃县长冲危岩体为例

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中国地质灾害与防治学报 2023年第1期34卷 75-84页

作者：王琦胡亚净宋伟利穆启超河南省地质矿产勘查开发局第一地质矿产调查院河南洛阳471023 生态与勘查地球化学应用工程技术研究中心河南洛阳471023 自然资源部贵金属分析与勘查技术重点实验室河南洛阳471023

岩溶地区山体岩石裸露,地形坡度陡,其发育的危岩体一旦失稳,将对威胁区的居民生命财产造成严重危害,故及时准确地分析灾体的稳定及危害性极具意义。文中以贵州省松桃县和平社区长冲组危岩体为对象,结合工程勘查成果,分析了危岩体区的地... 详细信息

岩溶地区山体岩石裸露,地形坡度陡,其发育的危岩体一旦失稳,将对威胁区的居民生命财产造成严重危害,故及时准确地分析灾体的稳定及危害性极具意义。文中以贵州省松桃县和平社区长冲组危岩体为对象,结合工程勘查成果,分析了危岩体区的地形地貌、地质构造和水文特征等孕灾背景,并结合危岩体发育特征深入分析论证危岩体变形破坏模式及影响因素。在此基础上对危岩体稳定性进行定性及定量分析,评估了危岩体的危害程度及发展趋势。结果表明:发育于岩溶山区的危岩体,独特的喀斯特地貌、岩溶特征及复杂的结构面是控制其稳定性的关键因素,降雨、风化等作用为主要诱发因素。提出了初步防治方案建议,为后续采取治理措施提供参考依据。

关键词：危岩体稳定性分析运动轨迹特征赤平投影 rockfall

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一种肿瘤的运动估计方法、装置、终端设备和存储介质

一种肿瘤的运动估计方法、装置、终端设备和存储介质

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作者：胡颖赵保亮雷隆唐华杰 518000 广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号

本申请涉及图像处理技术领域，提出一种肿瘤的运动估计方法、装置、终端设备和存储介质。该运动估计方法包括：获取患者的呼吸关联信号的当前值，所述呼吸关联信号反映所述患者带有肿瘤的指定器官在各个不同呼吸状态下的运动轨迹特征；... 详细信息

标准号: CN113112486B

本申请涉及图像处理技术领域，提出一种肿瘤的运动估计方法、装置、终端设备和存储介质。该运动估计方法包括：获取患者的呼吸关联信号的当前值，所述呼吸关联信号反映所述患者带有肿瘤的指定器官在各个不同呼吸状态下的运动轨迹特征；将所述呼吸关联信号的当前值输入肿瘤运动估计模型，得到估计的所述肿瘤的当前位置；将估计的所述肿瘤的当前位置输入器官运动估计模型，得到估计的所述指定器官的当前速度向量场。采用该运动估计方法，能够实现对整个器官的呼吸运动估计，提高对肿瘤及其周围重要解剖结构进行定位的准确性。

关键词：肿瘤运动估计关联信号呼吸器官图像处理技术运动轨迹特征存储介质估计模型呼吸运动解剖结构器官运动速度向量位置输入整个器官终端设备申请

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一种基于智能网联汽车运行场景解析的行驶风险预警方法

一种基于智能网联汽车运行场景解析的行驶风险预警方法

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作者：涂辉招汪敏孙立军李浩郑叶明 200092 上海市杨浦区四平路1239号

本发明涉及一种基于智能网联汽车运行场景解析的行驶风险预警方法，该方法包括以下步骤：获取影响智能网联汽车行驶安全的动静态场景要素；获取智能网联汽车与周边车辆之间的相对位置关系和运动轨迹特征，判断车辆之间的交互类型；基于... 详细信息

标准号: CN117275237A

本发明涉及一种基于智能网联汽车运行场景解析的行驶风险预警方法，该方法包括以下步骤：获取影响智能网联汽车行驶安全的动静态场景要素；获取智能网联汽车与周边车辆之间的相对位置关系和运动轨迹特征，判断车辆之间的交互类型；基于所述动静态场景要素，计算反映场景静态特征的道路环境复杂度，以及反映场景动态特征的交通流状态；基于所述车辆之间的交互类型，利用风险评价指标，构建智能网联汽车与周边车辆之间的风险度量模型；基于所述道路环境复杂度、交通流状态和风险度量模型，确定行驶风险等级；基于所述行驶风险等级，实现智能网联汽车行驶风险分级预警。与现有技术相比，本发明能够对智能网联汽车提前进行风险预警。

关键词：智能网交通流状态道路环境风险度量风险预警交互类型静态场景周边车辆复杂度行驶汽车汽车行驶安全相对位置关系运动轨迹特征场景动态场景解析风险分级风险评价静态特征汽车行驶汽车运行构建预警场景

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