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  • 1 篇 教育学
    • 1 篇 教育学

主题

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作者

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语言

  • 144 篇 中文
检索条件"主题词=运动轨迹计算"
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一种基于VOCA的完整口型动画生成方法
一种基于VOCA的完整口型动画生成方法
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作者： 司马华鹏 唐翠翠 210012 江苏省南京市雨花台区软件大道66号-1
本发明涉及动画制作领域，公开了一种基于VOCA的完整口型动画生成方法，解决了VOCA无法产生口腔部分的动画，3D动画不够真实的问题，其技术方案的要点是包括以下步骤：步骤一、建立与VOCA头部3D模型对应的静态口腔模型；步骤二、通过3D... 详细信息
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深度信息确定方法、确定装置、电子装置和车辆
深度信息确定方法、确定装置、电子装置和车辆
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作者： 史海龙 郭彦东 510640 广东省广州市天河区岑村松岗大街8号
本申请公开了一种用于双目相机的深度信息确定方法。深度信息确定方法包括：根据双目相机获取的图像确定目标物体的运动轨迹；根据运动轨迹确定双目相机的第一相机和第二相机的时间延迟；根据时间延迟和运动轨迹确定目标物体在第一时刻... 详细信息
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数据同步方法、装置、电子设备及存储介质
数据同步方法、装置、电子设备及存储介质
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作者： 梁超 518057 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层
本申请公开了一种数据同步方法、装置、电子设备及存储介质，属于计算机技术领域。本申请实施例中，通过在互动道具在按照第一目标运动轨迹进行运动的过程中，与第一目标运动轨迹上的障碍物发生碰撞时，向服务器同步碰撞信息和互动道具... 详细信息
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AR或VR系统及计算其中从机馈感增益变化量的方法
AR或VR系统及计算其中从机馈感增益变化量的方法
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作者： 马圣博 266071 山东省青岛市市南区江西路11号
本发明提供一种AR或VR系统及计算其中从机馈感增益变化量的方法，其中该方法包括：分别对相邻两个时刻的第一姿态矩阵和第二姿态矩阵进行解算，得到后一时刻的主机坐标和从机坐标，第一姿态矩阵包括主机的线加速度、角加速度和偏转角，... 详细信息
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基于简谐振动断屑的自适应钻削加工方法
基于简谐振动断屑的自适应钻削加工方法
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作者： 陈明 密思佩 王昌嬴 安庆龙 200240 上海市闵行区东川路800号
一种复合材料/合金叠层自动钻削装备实验平台，包括：监控反馈系统、简谐振动钻削系统和参数数据库系统，简谐振动钻削系统根据钻尖主切削刃的运动情况，在加工过程中建立切削刃轨迹与切削层厚度之间的关系图，从而根据切削刃运动轨迹... 详细信息
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一种仿人机器人越过垂直壁障的规划控制方法
一种仿人机器人越过垂直壁障的规划控制方法
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作者： 陈学超 廖文希 孟非 余张国 姜鑫洋 黄强 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
本发明公开了一种用于仿人机器人越过垂直壁障的规划控制方法，制定仿人机器人需要越过的目标物体；针对目标物体，进行仿人机器人的运动轨迹预规划；根据预规划的运动轨迹计算仿人机器人的期望起跳速度；根据期望起跳速度，对仿人机器... 详细信息
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机器人双臂协调运动控制方法、装置和电子设备
机器人双臂协调运动控制方法、装置和电子设备
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作者： 杨宗泉 甘中学 温志庆 牛福永 528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号
本发明提供了一种机器人双臂协调运动控制方法、装置和电子设备，通过获取主臂和从臂的运动学模型；获取主臂和从臂的坐标转换矩阵；获取主臂的运动轨迹；由主臂的运动轨迹计算从臂的运动轨迹；获取六维力传感器测得的接触力数据；根据... 详细信息
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一种视频防抖方法及移动设备
一种视频防抖方法及移动设备
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作者： 侯峰 陈星 张长定 叶志鸿 361008 福建省厦门市火炬高新区软件园华讯楼C区B1F-089
公开了一种视频防抖方法，包括：获取移动设备在拍摄过程中陀螺仪的三轴角速度数据和所拍得的视频帧图像数据；根据相邻时间间隔内陀螺仪的轴角速度计算得到对应轴的旋转角度；对于所拍得的每一视频帧：计算视频帧对应的三轴旋转角度；... 详细信息
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基于车辆运动学模型的路口待行队列估计方法
基于车辆运动学模型的路口待行队列估计方法
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作者： 殷国栋 董昊轩 庄伟超 徐利伟 刘赢 王法安 彭湃 陈浩 210096 江苏省南京市玄武区新街口街道四牌楼2号
本发明涉及一种基于车辆运动学模型的路口待行队列估计方法，是一种在城市道路条件下，路口信号灯为红灯时，考虑异质车辆队列特性，采用车辆运动学模型计算待行车辆队列静态长度、动态长度、通行时间、通行速度的估计方法；涉及到的待... 详细信息
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一种基于实时操作系统和FPGA的仿真转台前馈控制方法
一种基于实时操作系统和FPGA的仿真转台前馈控制方法
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作者： 王胜利 王媛媛 赵庆 彭演宾 胡吉昌 钟正虎 100854 北京市海淀区北京142信箱403分箱
一种基于实时操作系统和FPGA的仿真转台前馈控制方法，在仿真转台控制系统的实时程序中进行运动轨迹计算或仿真指令读取，经插值后得到指令序列发送给FPGA，在FPGA上读取轨迹指令并进行伺服运算，通过设置实时程序的循环周期大于FPGA上... 详细信息
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