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  • 1 篇 教育学
    • 1 篇 教育学

主题

  • 6 篇 运动轨迹计算
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  • 4 篇 北京理工大学
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作者

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  • 4 篇 范立权
  • 2 篇 王斌
  • 2 篇 潘豪
  • 2 篇 宁样成
  • 2 篇 廖文希
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  • 2 篇 林思远
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语言

  • 144 篇 中文
检索条件"主题词=运动轨迹计算"
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自动驾驶车辆障碍物避让方法及装置
自动驾驶车辆障碍物避让方法及装置
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作者： 张德兆 王肖 张放 李晓飞 霍舒豪 100096 北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场B4-006
本发明涉及一种自动驾驶车辆障碍物避让方法及装置，方法包括：获取自动驾驶车辆的偏航角变化量和转弯半径；根据偏航角变化量和转弯半径确定自动驾驶车辆的位置变化信息；根据位置变化信息确定自动驾驶车辆的未来行驶轨迹；利用自动驾... 详细信息
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考虑刀具工件相对振动的超精密端面车削表面建模方法
考虑刀具工件相对振动的超精密端面车削表面建模方法
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作者： 史铁林 轩建平 夏奇 杨中元 梁健强 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
本发明公开了一种考虑刀具工件相对振动的超精密端面车削表面建模方法，包括以下步骤：(a)计算刀具参考点的理想运动轨迹；(b)设定实际车削过程中，超精密车床上刀具与工件间的相对振动位置关系；(c)计算刀具参考点的实际运动轨迹；(d)... 详细信息
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移动终端及手势处理方法
移动终端及手势处理方法
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作者： 李岩 518057 广东省深圳市南山区高新区北环大道9018号大族创新大厦A区6-8层、10-11层、B区6层、C区6-10层
本发明公开了一种移动终端，该移动终端包括：接收模块，用于接收设置在所述移动终端正面的第一输入设备产生的第一手势输入事件，以及接收设置在所述移动终端背面的第二输入设备产生的第二手势输入事件；识别模块，用于对所述第一手势... 详细信息
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机器人控制方法、装置、介质及设备
机器人控制方法、装置、介质及设备
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作者： 李岩刚 201111 上海市闵行区中青路207号8幢
本公开涉及一种机器人控制方法、装置、介质及设备，包括：获取机器人所在的空间信息，空间信息中包括机器人周围物体的位置信息和轮廓信息；根据机器人的当前位姿和空间信息对机器人进行运动规划以得到目标动作文件，其中，目标动作文... 详细信息
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考虑刀具工件相对振动的超精密端面车削表面建模方法
考虑刀具工件相对振动的超精密端面车削表面建模方法
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作者： 史铁林 轩建平 夏奇 杨中元 梁健强 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
本发明公开了一种考虑刀具工件相对振动的超精密端面车削表面建模方法，包括以下步骤：(a)计算刀具参考点的理想运动轨迹；(b)设定实际车削过程中，超精密车床上刀具与工件间的相对振动位置关系；(c)计算刀具参考点的实际运动轨迹；(d)... 详细信息
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基于Kinect的交警手势识别方法
基于Kinect的交警手势识别方法
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作者： 王崇文 黄潜 严舣雯 100081 北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学
本发明涉及一种基于Kinect的交警手势识别方法，属于虚拟仿真技术领域。本发明首先使用Kinect采集数据并对数据进行预处理得到交警手势数据；接下来对手势数据进行特征提取，得到各骨骼节点的运动轨迹T；然后根据各骨骼节点的运动轨迹... 详细信息
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一种基于触摸设备的毛笔字书写方法
一种基于触摸设备的毛笔字书写方法
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作者： 李大伟 李建新 王占清 刘洁 张晓龙 李振伟 李振源 450001 河南省郑州市高新技术产业开发区黄杨街38号
本发明提供一种基于触摸设备的毛笔字书写方法，包括以下步骤：步骤1，预先在触摸设备中存储不同笔锋图片样本和多种毛笔宽度，在书写前选择一个毛笔宽度作为标准笔锋值；步骤2，运笔过程中，采集笔尖在触摸设备上的运动轨迹和书写压力... 详细信息
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一种车辆信息的获取方法和装置
一种车辆信息的获取方法和装置
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作者： 李伟征 518044 广东省深圳市福田区振兴路赛格科技园2栋东403室
本发明适用于导航领域，提供了一种车辆信息的获取方法和装置，该方法包括：获取车辆的位置信息以及所述位置信息对应的时间点；由所述获取的位置信息确定所述车辆在地图中对应的运动轨迹；根据所述位置信息对应的时间点以及所述车辆在... 详细信息
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一种视频防抖方法及移动设备
一种视频防抖方法及移动设备
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作者： 侯峰 陈星 张长定 叶志鸿 361008 福建省厦门市火炬高新区软件园华讯楼C区B1F-089
公开了一种视频防抖方法，包括：获取移动设备在拍摄过程中陀螺仪的三轴角速度数据和所拍得的视频帧图像数据；根据相邻时间间隔内陀螺仪的轴角速度计算得到对应轴的旋转角度；对于所拍得的每一视频帧：计算视频帧对应的三轴旋转角度；... 详细信息
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一种基于足端力调节的仿生四足机器人控制系统及方法
一种基于足端力调节的仿生四足机器人控制系统及方法
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作者： 夏俊 董瑞政 225300 江苏省泰州市医药高新技术产业开发区凤凰西路168号8号楼1层西
本发明属于机器人稳定性控制的技术领域，具体涉及一种基于足端力调节的仿生四足机器人控制系统及方法，包括：利用预测模型递推出仿生四足机器人主体的预测轨迹以及落脚点，获取所述仿生四足机器人运动的实际运动轨迹，依据预测轨迹和... 详细信息
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