检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：王敏华承健包燕平 100083 北京市海淀区学院路30号

本发明属于冶金行业领域，具体涉及用于固体夹杂物在钢液中运动轨迹的模拟方法及系统；所述系统包括：夹杂物初始状态数据保存模块，流场数据调用模块，夹杂物受力计算模块，夹杂物运动轨迹计算模块，计算结果存储模块和控制模块；利用... 详细信息

标准号: CN111950137A

本发明属于冶金行业领域，具体涉及用于固体夹杂物在钢液中运动轨迹的模拟方法及系统；所述系统包括：夹杂物初始状态数据保存模块，流场数据调用模块，夹杂物受力计算模块，夹杂物运动轨迹计算模块，计算结果存储模块和控制模块；利用夹杂物初始状态数据，循环经流场数据调用模块、夹杂物受力计算模块和夹杂物运动轨迹计算模块进行计算，模拟出固体夹杂物在钢液中的运动轨迹。

关键词：夹杂物初始状态数据数据调用模块运动轨迹计算固体夹杂物计算模块运动轨迹钢液流场受力计算结果存储保存模块控制模块冶金行业

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机械运动轨迹测定装置

机械运动轨迹测定装置

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作者：藤田智哉植松正行日本东京

机械运动轨迹测定装置(100)具有：3轴加速度传感器(13)，其对运动轨迹测定对象物的加速度进行测定并作为加速度传感器信号而输出；传感器信号分离部(30)，其将加速度传感器信号分离为大于或等于2个频带；电动机信号分离部(31)，其将检... 详细信息

标准号: CN107533325B

机械运动轨迹测定装置(100)具有：3轴加速度传感器(13)，其对运动轨迹测定对象物的加速度进行测定并作为加速度传感器信号而输出；传感器信号分离部(30)，其将加速度传感器信号分离为大于或等于2个频带；电动机信号分离部(31)，其将检测位置信号分离为与传感器信号分离部(30)相同的频带；数据校正部(32)，其使用由传感器信号分离部(30)分离出的加速度传感器信号、由传感器信号分离部(30)分离出的检测位置信号，在大于或等于2个频带各自中对加速度传感器信号进行校正，得到大于或等于2个频带各自的运动轨迹分量；以及运动轨迹计算部(33)，其将大于或等于2个频带各自的运动轨迹分量进行结合并作为运动轨迹而输出。

关键词：分离部加速度传感器传感器信号运动轨迹检测位置信号分离机械运动轨迹运动轨迹计算测定对象物电动机信号测定装置数据校正输出校正

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一种高炉炉顶炉料运动轨迹建模方法及系统

一种高炉炉顶炉料运动轨迹建模方法及系统

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作者：蒋朝辉周科桂卫华潘冬朱既承黄建才许川 410083 湖南省长沙市麓山南路932号

本发明公开了一种高炉炉顶炉料运动轨迹建模方法及系统，通过建立相对高炉静止的静坐标系和与溜槽一同旋转的动坐标系，根据炉料在下料罐处的排出方式，建立炉料节流阀排出数学模型，建立炉料在中心喉管的自由下落数学模型，根据炉料与... 详细信息

标准号: CN114921598A

本发明公开了一种高炉炉顶炉料运动轨迹建模方法及系统，通过建立相对高炉静止的静坐标系和与溜槽一同旋转的动坐标系，根据炉料在下料罐处的排出方式，建立炉料节流阀排出数学模型，建立炉料在中心喉管的自由下落数学模型，根据炉料与溜槽碰撞的碰撞恢复系数，建立炉料与溜槽碰撞后炉料在溜槽上的初始运动数学模型，建立炉料在溜槽内的溜槽运动数学模型以及根据溜槽运动数学模型，获取单颗粒炉料从节流阀至溜槽末端的炉料运动轨迹数学模型，进而获得整个高炉炉顶炉料的运动轨迹数学模型，解决了现有高炉炉顶炉料运动轨迹计算精度低的技术问题，实现不同初始运动状态炉料颗粒在高炉炉顶的运动轨迹计算，提高了炉料运动轨迹的计算精度。

关键词：炉料溜槽高炉炉顶炉料运动数学模型运动数学模型节流阀排出初始运动状态运动轨迹计算轨迹计算静坐标系炉料颗粒运动轨迹中心喉管自由下落单颗粒建模料罐高炉静止恢复

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机械运动轨迹测定装置

机械运动轨迹测定装置

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作者：藤田智哉植松正行日本东京

标准号: CN107533325A

关键词：分离部加速度传感器传感器信号运动轨迹检测位置信号分离机械运动轨迹运动轨迹计算测定对象物电动机信号测定装置数据校正输出校正

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机器人手臂轨迹规划的研究

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内蒙古师范大学学报（自然科学汉文版） 2009年第2期38卷 174-177页

作者：孙秀萍包头师范学院物理系内蒙古包头014030

研究了服务机器人手臂关节空间的轨迹规划问题.利用三次B样条函数对机器人手臂的5个关节变量进行插值,使规划的轨迹函数连续并平滑,从而保证机器人运动的平稳性.实验表明,这种轨迹规划方法是准确和可行的.

关键词：服务机器人运动轨迹计算 B样条函数

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同向双螺杆挤出机捏合块数控成型磨削方法研究

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机械制造与自动化 2006年第1期35卷 44-47页

作者：姚海滨王隆太李吉中扬州职业大学机械工程系江苏扬州225009 扬州大学机电研究所江苏扬州225009

针对现有加工工艺的不足,提出了挤出机捏合块等线速磨削工艺;在对捏合块进行结构分析的基础上,以单位时间内等弧长磨削,建立了捏合块等线速磨削数学模型,用以计算砂轮中心运动轨迹和自动生成NC数控指令,经实际磨削试验,取得了较好的磨... 详细信息

针对现有加工工艺的不足,提出了挤出机捏合块等线速磨削工艺;在对捏合块进行结构分析的基础上,以单位时间内等弧长磨削,建立了捏合块等线速磨削数学模型,用以计算砂轮中心运动轨迹和自动生成NC数控指令,经实际磨削试验,取得了较好的磨削效果。

关键词：挤出机捏合块等线速磨削运动轨迹计算

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一种水滑梯轨迹分析方法

一种水滑梯轨迹分析方法

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作者：裴力 610000 四川省成都市外西浣花宾馆内

本发明公开了一种水滑梯轨迹分析方法，包括以下步骤：获取皮筏在水滑梯运动过程中的运动轨迹；将运动轨迹和水滑梯设计模型载入CAD软件并装配，运行分析软件，根据装配后的运动轨迹和水滑梯设计模型得到分析曲线；调整分析曲线对应的... 详细信息

标准号: CN109472058B

本发明公开了一种水滑梯轨迹分析方法，包括以下步骤：获取皮筏在水滑梯运动过程中的运动轨迹；将运动轨迹和水滑梯设计模型载入CAD软件并装配，运行分析软件，根据装配后的运动轨迹和水滑梯设计模型得到分析曲线；调整分析曲线对应的水滑梯摩擦系数，使分析曲线与运动轨迹重合，记重合时的水滑梯摩擦系数为参考摩擦系数；根据参考摩擦系数调整水滑梯设计模型或设计新型水滑梯。本发明根据皮筏运动轨迹计算出水滑梯的摩擦系数作为设计参考，优化现有的水滑梯模型，并科学的设计新的水滑梯模型，使皮筏在运动全过程中的速度和加速度控制在一定范围内，改善乘客的乘坐舒适感，针对不同需求的人群设计出不同刺激程度的水滑梯。

关键词：滑梯摩擦系数运动轨迹分析曲线设计模型重合参考装配运动轨迹计算加速度控制运动全过程轨迹分析运动过程运行分析出水载入乘客刺激人群优化

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视频处理方法及装置

视频处理方法及装置

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作者：徐苏琴侍球干 210012 江苏省南京市雨花台区安德门大街57号6幢5-12楼

提供一种视频处理方法及装置。该视频处理方法包括：在预设时间段内，获取目标对象的运动轨迹作为第一运动轨迹，并获取相机的运动轨迹作为第二运动轨迹；基于第一运动轨迹和第二运动轨迹计算目标对象在所述预设时间段内相对于相机的目... 详细信息

标准号: CN112383677B

提供一种视频处理方法及装置。该视频处理方法包括：在预设时间段内，获取目标对象的运动轨迹作为第一运动轨迹，并获取相机的运动轨迹作为第二运动轨迹；基于第一运动轨迹和第二运动轨迹计算目标对象在所述预设时间段内相对于相机的目标移动向量；基于目标移动向量在相机拍摄的视频中搜索目标对象的运动向量；并且根据目标对象的运动向量对相机拍摄的视频进行处理，从而通过基于目标对象的运动轨迹和相机的运动轨迹来获取运动向量，减少了获取运动向量的计算量，提高了获取运动向量的效率，进而提高了视频处理的效率。

关键词：运动轨迹运动向量目标对象视频处理目标移动向量预设时间段相机拍摄相机视频运动轨迹计算获取目标搜索目标计算量

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一种康复机器人的训练方法、系统及存储介质

一种康复机器人的训练方法、系统及存储介质

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作者：郭凤仙鹿霏禹华军范渊杰 200050 上海市长宁区兴义路8号30层

本发明公开了一种康复机器人的训练方法、系统及存储介质，训练方法包括：步骤S1，获取患者的运动轨迹；步骤S2，根据所述运动轨迹计算得到移动距离；步骤S3，将所述移动距离进行累加计算得到运动量；步骤S4，根据所述运动量判断是否需... 详细信息

标准号: CN111671615A

本发明公开了一种康复机器人的训练方法、系统及存储介质，训练方法包括：步骤S1，获取患者的运动轨迹；步骤S2，根据所述运动轨迹计算得到移动距离；步骤S3，将所述移动距离进行累加计算得到运动量；步骤S4，根据所述运动量判断是否需要继续训练。本发明提出的累加运动轨迹转化为运动量的指标参数，解决了不同训练或游戏过程中训练时间相同但实际运动量差别较大的问题，对患者每天的运动训练进行保护，防止患者过量运动或运动量不足。治疗师可根据示警判断患者是否继续进行训练，同时运动量可以作为一种训练指标帮助治疗师更好的掌握患者每天的训练状态。

关键词：运动量运动轨迹治疗师运动训练运动轨迹计算康复机器人实际运动量存储介质累加计算训练指标训练状态游戏过程指标参数累加示警过量转化帮助

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一种基于改进粒子群算法的配电网无功优化方法

一种基于改进粒子群算法的配电网无功优化方法

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作者：王建旭于仕邱贞宇朱正刚彭鸿钊刘小康肖子洋 330000 江西省南昌市南昌高新技术产业开发区昌东大道7077号

本发明提供了一种基于改进粒子群算法的配电网无功优化方法，属于能源系统领域，包括：提取含有分布式电源的配电网的运行信息并构建所述配电网的无功优化模型；初始化粒子群算法的运行参数，引入位置方差获得改进粒子群算法；基于位置... 详细信息

标准号: CN118199088A

本发明提供了一种基于改进粒子群算法的配电网无功优化方法，属于能源系统领域，包括：提取含有分布式电源的配电网的运行信息并构建所述配电网的无功优化模型；初始化粒子群算法的运行参数，引入位置方差获得改进粒子群算法；基于位置方差和个体适应度，对所有粒子进行分类并变异；基于变异结果计算粒子的运动轨迹，基于运动轨迹计算配电网的最小有功损耗和最小电压偏差，综合最小有功损耗和最小电压偏差得到优化参数并对配电网进行优化调整。本发明提供的一种基于改进粒子群算法的配电网无功优化方法可以提高算法的收敛速度并且克服粒子群算法易陷入局部最优解的问题，有效降低配电网的有功损耗和电压偏差，提高配电网的供电质量。

关键词：配电网粒子群算法有功损耗无功优化最小电压方差粒子无功优化模型运动轨迹计算分布式电源个体适应度改进电压偏差基于位置结果计算能源系统引入位置优化参数优化调整运动轨迹运行参数初始化最优解构建算法收敛供电分类

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