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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

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文献类型

138 篇 专利
5 篇 期刊文献
1 篇 学位论文

馆藏范围

144 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

5 篇 工学
- 2 篇 机械工程
- 1 篇 材料科学与工程（可...
- 1 篇 控制科学与工程
- 1 篇 地质资源与地质工...
- 1 篇 矿业工程
1 篇 教育学
- 1 篇 教育学

主题

6 篇 运动轨迹计算
2 篇 计算机仿真
1 篇 服务机器人
1 篇 随钻核磁共振测井
1 篇 自动编程
1 篇 加速度测量
1 篇 软件使用
1 篇 数控车
1 篇 计算机
1 篇 数值计算
1 篇 等线速磨削
1 篇 数控加工
1 篇 笛卡尔空间算法
1 篇 煤矿
1 篇 曲线轮廓
1 篇 加工程序
1 篇 三维曲面
1 篇 快速运算
1 篇 挤出机捏合块
1 篇 机软件系统

机构

4 篇 南京信息工程大学
4 篇 宁波舜宇车载光学...
4 篇 北京理工大学
4 篇 中南大学
4 篇 腾讯科技有限公司
3 篇 北京科技大学
3 篇 浙江大学
2 篇 厦门美图之家科技...
2 篇 华中科技大学
2 篇 北京永新医疗设备...
2 篇 金陵科技学院
2 篇 河南典跃置业有限...
2 篇 东南大学
2 篇 河南科技大学
2 篇 中国科学院空天信...
2 篇 青岛海信移动通信...
2 篇 江苏宏昌天马物流...
2 篇 采埃孚汽车科技有...
2 篇 北京智行者科技有...
2 篇 广东虚拟现实科技...

作者

4 篇 朱金献
4 篇 孙晨炜
4 篇 范立权
2 篇 王斌
2 篇 潘豪
2 篇 宁样成
2 篇 廖文希
2 篇 刘玮
2 篇 刘赢
2 篇 李晓川
2 篇 张茂林
2 篇 林思远
2 篇 李振伟
2 篇 梁健强
2 篇 张媛
2 篇 陈永麟
2 篇 张德兆
2 篇 薛孟乐
2 篇 周科
2 篇 王占清

语言

144 篇 中文

检索条件"主题词=运动轨迹计算"

共 144 条记录，以下是71-80 订阅

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详细简洁

排序：

一种基于自适应差分的棒材端部目标追踪方法

一种基于自适应差分的棒材端部目标追踪方法

引用

作者：郭强李博闻肖雄张勇军徐言东李静刘涛 100083 北京市海淀区学院路30号

本发明属于多目标追踪技术领域，尤其涉及一种基于自适应差分的棒材端部目标追踪方法。所述方法包括：采用差分算法混合自适应阈值策略，基于支持yolov3检测与hough圆检测算法获得棒材特征图与坐标信息；采用圆心提取和运动轨迹计算的... 详细信息

标准号: CN116258745A

本发明属于多目标追踪技术领域，尤其涉及一种基于自适应差分的棒材端部目标追踪方法。所述方法包括：采用差分算法混合自适应阈值策略，基于支持yolov3检测与hough圆检测算法获得棒材特征图与坐标信息；采用圆心提取和运动轨迹计算的方法跟踪目标；根据第一帧与最后一帧所有追踪目标坐标以及跟踪过程坐标编写逻辑算法，得到初始排序和最终排序，实现跟踪。采用本发明提供的方法可以准确分析每根钢管的运动趋势，即使在发生翻钢和乱钢的情况下，也能够准确地检测和追踪钢管。

关键词：自适应追踪钢管排序运动轨迹计算圆心棒材端部差分算法跟踪目标逻辑算法目标追踪目标坐标运动趋势坐标信息阈值策略多目标特征图跟踪检测棒材翻钢分析

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一种自动精准获取挖掘机PID控制器三个控制参数的方法

一种自动精准获取挖掘机PID控制器三个控制参数的方法

引用

作者：冯浩姜金叶 210044 江苏省南京市浦口区宁六路219号

本发明公开了一种自动精准获取挖掘机PID控制器三个控制参数的方法，属于挖掘机控制领域，包括：基于期望运动轨迹和实际运动轨迹计算轨迹跟踪误差；根据实际工作状态建立挖掘机电液比例系统高精度联合仿真平台；引入遗传算法中的选择... 详细信息

标准号: CN116755322A

本发明公开了一种自动精准获取挖掘机PID控制器三个控制参数的方法，属于挖掘机控制领域，包括：基于期望运动轨迹和实际运动轨迹计算轨迹跟踪误差；根据实际工作状态建立挖掘机电液比例系统高精度联合仿真平台；引入遗传算法中的选择和交叉思想对标准粒子群优化算法进行改进，准确、高效地获取控制器三个参数；改进粒子群优化控制器参数的步骤为：首先对粒子群初始化，计算粒子适应度，更新个体最优值和全局最优值，执行遗传操作，更新粒子状态，最后检验迭代是否结束。本发明一种自动精准获取挖掘机PID控制器三个控制参数的方法能够快速、平滑地跟踪参考轨迹，抗干扰能力强，能够自动精准获取挖掘机控制器三个控制参数。

关键词：控制参数挖掘机轨迹跟踪误差实际工作状态挖掘机控制器运动轨迹计算抗干扰能力控制器参数粒子群优化粒子适应度比例系统标准粒子参考轨迹粒子状态联合仿真期望运动全局最优遗传操作遗传算法控制器初始化机电液粒子群群优化平滑迭代更新算法改进跟踪挖掘引入检验

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一种在非触摸屏式终端设备上进行白板书写的系统

一种在非触摸屏式终端设备上进行白板书写的系统

引用

作者：魏裕明 430000 湖北省武汉市东湖开发区关山一路1号华中曙光软件园

本发明公开了一种在非触摸屏式终端设备上进行白板书写的系统，该系统包括数码笔、终端显示设备，以及数据收发模块和运动轨迹计算模块；当数码笔接通电源，用户操作数码笔在终端显示设备的空白显示页面上进行书写操作时，所述数码笔前... 详细信息

标准号: CN110377178A

本发明公开了一种在非触摸屏式终端设备上进行白板书写的系统，该系统包括数码笔、终端显示设备，以及数据收发模块和运动轨迹计算模块；当数码笔接通电源，用户操作数码笔在终端显示设备的空白显示页面上进行书写操作时，所述数码笔前端设有的摄像头拍摄并传输数码笔在页面上的移动区域图像到笔内设有的点阵识别模块；由该模块计算出不同时刻下，数码笔移动区域的点阵信息，该信息经数据收发模块传输到运动轨迹计算模块，由该计算模块将其处理为对应的移动轨迹图像，并经由数据收发模块接收并回传到终端显示设备内，在空白显示页面上进行实时显示。该系统实现了在非触摸屏上，利用数码笔进行书写的操作，该系统结构简单，具有良好的应用前景。

关键词：数码笔数据收发模块终端显示设备运动轨迹计算非触摸屏空白显示移动轨迹图像移动区域图像摄像头拍摄书写传输数码点阵信息计算模块接通电源实时显示系统结构系统实现移动区域用户操作终端设备点阵写操作白板刻下页面传输应用

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一种用于电力勘察的无人机

一种用于电力勘察的无人机

引用

作者：袁睿陈文革张毅力张绍梅 523000 广东省东莞市道滘镇南丫村南阁工业区南阁西路13号

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是指一种用于电力勘察的无人机，包括机体、由机体向外延伸形成的机臂以及设置于机臂的驱动件，机臂远离机体的一端转动连接有机翼，驱动件用于驱动机翼转动；机体设有处理器、摄像机、用于感应摄像... 详细信息

标准号: CN208544427U

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是指一种用于电力勘察的无人机，包括机体、由机体向外延伸形成的机臂以及设置于机臂的驱动件，机臂远离机体的一端转动连接有机翼，驱动件用于驱动机翼转动；机体设有处理器、摄像机、用于感应摄像机的运动轨迹的陀螺仪，处理器用于从陀螺仪中获取摄像机的运动轨迹，并根据运动轨迹计算所需补偿的位移量以对摄像机拍摄的图像进行补偿；摄像组件还包括设置于摄像机的通风管道、设置于通风管道的进风端的风机以及设置于通风管道的出风端的喷嘴，通风管道的内部设有发热件，喷嘴的出风端朝向摄像机的镜头。本实用新型能够减少抖动对无人机拍摄的图像造成的影响，并能防止起霜导致摄像机无法拍出清晰的图像。

关键词：摄像机通风管道机臂本实用新型运动轨迹喷嘴驱动件陀螺仪图像处理器机翼运动轨迹计算摄像机拍摄摄像组件转动连接出风端发热件位移量抖动风机出风进风起霜转动驱动镜头拍摄清晰延伸

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一种教学环境安全监控系统

一种教学环境安全监控系统

引用

作者：丁国齐 100144 北京市石景山区八大处高科技园区内6-C号地3号楼118室

本实用新型提供一种教学环境安全监控系统，包括：采集进入教学空间的人脸图像及其运动轨迹的图像采集模块、根据所述图像采集模块采集的人脸图像及其运动轨迹计算进入教学空间的人流量并比较所述人流量是否超过所述教学空间的流量限制... 详细信息

标准号: CN205486636U

本实用新型提供一种教学环境安全监控系统，包括：采集进入教学空间的人脸图像及其运动轨迹的图像采集模块、根据所述图像采集模块采集的人脸图像及其运动轨迹计算进入教学空间的人流量并比较所述人流量是否超过所述教学空间的流量限制阈值的MCU芯片以及超限报警模块，所述图像采集模块的输出端连接所述MCU芯片的输入端，所述MCU芯片的输出端连接所述超限报警模块的输入端。本实用新型能够及时监控教学环境中的安全隐患并进行报警，用以解决或缓解现有技术中的上述技术问题。

关键词：图像采集模块教学空间本实用新型输出端连接超限报警教学环境人脸图像人流量输入端采集安全监控系统运动轨迹计算安全隐患流量限制运动轨迹报警监控缓解

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一种车辆横向控制方法、装置、设备及介质

一种车辆横向控制方法、装置、设备及介质

引用

作者：杨首辰徐晓辉李永军郝值赵子健师帅 130011 吉林省长春市汽车开发区东风大街2259号

本发明实施例公开了一种车辆横向控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：根据车辆的当前位置与预设运动轨迹计算误差补偿方向盘转角；获取所述车辆的车身姿态参数，根据所述车身姿态参数得到车身姿态补偿方向盘转角；根据所述误差补... 详细信息

标准号: CN112208515B

本发明实施例公开了一种车辆横向控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：根据车辆的当前位置与预设运动轨迹计算误差补偿方向盘转角；获取所述车辆的车身姿态参数，根据所述车身姿态参数得到车身姿态补偿方向盘转角；根据所述误差补偿方向盘转角、车身姿态补偿方向盘转角，将所述车辆的方向盘转角调整为目标方向盘转角。本发明实施例的技术方案，解决了当车辆受到额外侧向力，车身姿态产生变化时，仅通过误差补偿方向盘转角对车辆的横向控制进行纠偏，依然存在偏差的问题，实现了提高车辆横向控制的准确度的效果。

关键词：方向盘转角车身姿态误差补偿车辆横向控制运动轨迹计算准确度横向控制侧向力纠偏预设

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无线光电输入笔及其输入方法

无线光电输入笔及其输入方法

引用

作者：丁岳伟任和胡小康叶柯达 200093 上海市杨浦区军工路516号

本发明涉及一种无线光电输入笔及其输入方法，其中，该无线光电输入笔包括：用于拍摄该无线光电输入笔的笔头运动轨迹的CMOS芯片、根据该运动轨迹计算出位移矢量信息的DSP处理器、以及用于将位移矢量信息传输至电脑以完成输入的通讯部... 详细信息

标准号: CN103268160B

本发明涉及一种无线光电输入笔及其输入方法，其中，该无线光电输入笔包括：用于拍摄该无线光电输入笔的笔头运动轨迹的CMOS芯片、根据该运动轨迹计算出位移矢量信息的DSP处理器、以及用于将位移矢量信息传输至电脑以完成输入的通讯部。因为CMOS芯片和DSP处理器能够使该无线光电输入笔实现悬空输入，而无需借助于写字板等装置来进行辅助输入，所以能够避免了笔头磨损，有效延长了笔头的使用寿命，同时也能提高书写效率。

关键词：光电输入笔笔头位移矢量信息运动轨迹计算辅助输入使用寿命输入方法书写效率运动轨迹通讯部写字板一种磨损悬空传输拍摄电脑涉及有效完成进行

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智能掘进机横向优化控制方法及系统

智能掘进机横向优化控制方法及系统

引用

作者：阳春华余伶俐况宗旭 410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号

本发明公开了一种智能掘进机横向优化控制方法及系统，通过激光雷达生成巷道左右巷壁边界线，并基于边界线设计横向最优控制器，不依赖定位及地图信息，有效解决了井下定位、建图难度大的问题；基于掘进机运动学模型与左右巷壁的边界线... 详细信息

标准号: CN112650241B

本发明公开了一种智能掘进机横向优化控制方法及系统，通过激光雷达生成巷道左右巷壁边界线，并基于边界线设计横向最优控制器，不依赖定位及地图信息，有效解决了井下定位、建图难度大的问题；基于掘进机运动学模型与左右巷壁的边界线约束生成了不同铰接角速度下的轨迹簇，设计控制评价函数选择最优运动轨迹计算最优期望铰接角，确保系统满足高精度控制需求；根据轨迹相对中心线的平均误差、最大误差、终端误差进行巷壁碰撞分级预警，降低了司机(安全员)在井下的驾驶难度，提高了掘进机井下作业的安全性。

关键词：边界线巷壁掘进机运动轨迹计算高精度控制运动学模型最优控制器地图信息分级预警横向优化激光雷达井下定位平均误差评价函数确保系统有效解决终端误差最大误差轨迹簇铰接角掘进铰接井下巷道机井驾驶智能司机期望

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深度信息确定方法、确定装置、电子装置和车辆

深度信息确定方法、确定装置、电子装置和车辆

引用

作者：史海龙郭彦东 510640 广东省广州市天河区岑村松岗大街8号

本申请公开了一种用于双目相机的深度信息确定方法。深度信息确定方法包括：根据双目相机获取的图像确定目标物体的运动轨迹；根据运动轨迹确定双目相机的第一相机和第二相机的时间延迟；根据时间延迟和运动轨迹确定目标物体在第一时刻... 详细信息

标准号: CN110751685A

本申请公开了一种用于双目相机的深度信息确定方法。深度信息确定方法包括：根据双目相机获取的图像确定目标物体的运动轨迹；根据运动轨迹确定双目相机的第一相机和第二相机的时间延迟；根据时间延迟和运动轨迹确定目标物体在第一时刻的三维坐标作为目标物体在第一时刻的深度信息。本申请实施方式的深度信息确定方法中，通过双目相机对目标物体进行检测及跟踪来获得运动轨迹，增加立体匹配的鲁棒性，根据目标物体的运动轨迹计算深度信息，解决了时间不同步所带来的系统误差，此外，本申请中对双目相机的时间同步无任何要求，可以适用任意型号配置的双目相机。本申请还公开了一种确定装置、电子装置和车辆。

关键词：双目相机目标物体运动轨迹深度信息确定深度信息申请相机运动轨迹计算电子装置立体匹配确定装置三维坐标时间同步图像确定鲁棒性配置的跟踪检测

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一种室内定位服务器及室内定位方法

一种室内定位服务器及室内定位方法

引用

作者：刘贵生李稚松李卫宁 100070 北京市丰台区南四环西路188号总部基地十八区22号楼五层(园区)

本发明涉及无线定位技术领域，尤其涉及一种室内定位服务器及室内定位方法，该服务器包括：运动轨迹计算模块，用于根据移动终端运动状态参数通过运动特征算法模型计算出移动终端在电子地图上的模糊位置，并根据移动终端运动过程中移动... 详细信息

标准号: CN108848464B

本发明涉及无线定位技术领域，尤其涉及一种室内定位服务器及室内定位方法，该服务器包括：运动轨迹计算模块，用于根据移动终端运动状态参数通过运动特征算法模型计算出移动终端在电子地图上的模糊位置，并根据移动终端运动过程中移动终端与运动环境中固定位置的WIFI AP的相关参数对该模糊位置进行校准；运动轨迹纠正模块，用于根据固定位置的传感器的相关参数，实时校准移动终端定位信息，以获取移动终端在电子地图上精确的运动轨迹。本发明的服务器通过移动终端运动过程中固定位置的WIFI AP以及固定位置的传感器对由移动终端运动参数计算的模糊位置进行校正，改善复杂室内移动终端无法精确定位的问题。

关键词：移动终端运动模糊位置移动终端服务器电子地图室内定位相关参数运动轨迹传感器移动终端运动状态无线定位技术移动终端定位运动轨迹计算参数计算纠正模块实时校准室内移动算法模型运动环境运动特征校准校正终端

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