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  • 1 篇 教育学
    • 1 篇 教育学

主题

  • 6 篇 运动轨迹计算
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作者

  • 4 篇 朱金献
  • 4 篇 孙晨炜
  • 4 篇 范立权
  • 2 篇 王斌
  • 2 篇 潘豪
  • 2 篇 宁样成
  • 2 篇 廖文希
  • 2 篇 刘玮
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  • 2 篇 李晓川
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  • 2 篇 林思远
  • 2 篇 李振伟
  • 2 篇 梁健强
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  • 2 篇 周科
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语言

  • 144 篇 中文
检索条件"主题词=运动轨迹计算"
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考虑刀具工件相对振动的超精密端面车削表面建模方法
考虑刀具工件相对振动的超精密端面车削表面建模方法
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作者： 史铁林 轩建平 夏奇 杨中元 梁健强 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
本发明公开了一种考虑刀具工件相对振动的超精密端面车削表面建模方法，包括以下步骤：(a)计算刀具参考点的理想运动轨迹；(b)设定实际车削过程中，超精密车床上刀具与工件间的相对振动位置关系；(c)计算刀具参考点的实际运动轨迹；(d)... 详细信息
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智能掘进机横向优化控制方法及系统
智能掘进机横向优化控制方法及系统
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作者： 阳春华 余伶俐 况宗旭 410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
本发明公开了一种智能掘进机横向优化控制方法及系统，通过激光雷达生成巷道左右巷壁边界线，并基于边界线设计横向最优控制器，不依赖定位及地图信息，有效解决了井下定位、建图难度大的问题；基于掘进机运动学模型与左右巷壁的边界线... 详细信息
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偏心测试装置及方法
偏心测试装置及方法
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作者： 范立权 孙晨炜 徐振洋 朱金献 王冠灵 315400 浙江省宁波市余姚市舜宇路66-68号
本申请公开了一种偏心测试装置，包括带动光学系统作旋转运动的旋转模块，所述偏心测试装置还包括：至少一个标靶模块，与所述旋转模块间隔布置；成像模块，接收所述标靶模块透过所述光学系统的透过光，所述透过光在所述成像模块上形成... 详细信息
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一种车辆横向控制方法、装置、设备及介质
一种车辆横向控制方法、装置、设备及介质
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作者： 杨首辰 徐晓辉 李永军 郝值 赵子健 师帅 130011 吉林省长春市汽车开发区东风大街2259号
本发明实施例公开了一种车辆横向控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：根据车辆的当前位置与预设运动轨迹计算误差补偿方向盘转角；获取所述车辆的车身姿态参数，根据所述车身姿态参数得到车身姿态补偿方向盘转角；根据所述误差补... 详细信息
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一种乘员运动预期提示系统
一种乘员运动预期提示系统
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作者： 李道飞 徐彪 陈林辉 潘豪 林思远 胡建侃 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
本发明公开了一种乘员运动预期提示系统，首先通过感知模块包括路况感知、车辆感知及乘员姿态感知获取车辆周边的路况信息、车辆自身运动位姿信息及乘员的姿态信息。根据感知模块获取的信息规划未来时段车辆的运动轨迹，然后根据车辆的... 详细信息
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一种康复机器人的训练方法、系统及存储介质
一种康复机器人的训练方法、系统及存储介质
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作者： 郭凤仙 鹿霏 禹华军 范渊杰 200050 上海市长宁区兴义路8号30层
本发明公开了一种康复机器人的训练方法、系统及存储介质，训练方法包括：步骤S1，获取患者的运动轨迹；步骤S2，根据所述运动轨迹计算得到移动距离；步骤S3，将所述移动距离进行累加计算得到运动量；步骤S4，根据所述运动量判断是否需... 详细信息
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一种获取在建工地区域的方法及终端
一种获取在建工地区域的方法及终端
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作者： 邹复民 廖律超 蒋新华 张美润 赖宏图 方卫东 徐翔 朱铨 张茂林 陈韫 高思琦 350100 福建省福州市闽侯县上街镇福州地区大学新校区学园路3号
本发明提供了一种获取在建工地区域的方法及终端，其方法包括以下步骤：S1：获取一浮动车的轨迹数据；S2：根据所述轨迹数据，判断所述浮动车在预设时间段的运动轨迹是否在预设区域范围内，若是，则根据所述运动轨迹计算得到相应的运动... 详细信息
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一种四足机器人跳跃步态规划控制系统及其方法
一种四足机器人跳跃步态规划控制系统及其方法
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作者： 郭发勇 贡越 翟雅慧 李玮 213164 江苏省常州市武进区滆湖中路33号
本发明公开了一种四足机器人跳跃步态规划控制系统及其方法，系统包括外部环境获取系统、姿态获取系统、运动规划决策系统和执行控制系统；外部环境获取系统获取四足机器人所需跳跃的地形信息，经数据处理后输入运动规划决策系统；姿态... 详细信息
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一种临床快速采集引导配准的方法及系统
一种临床快速采集引导配准的方法及系统
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作者： 高丽蕾 侯岩松 薛孟乐 刘帆 王海鹏 王道宇 江年铭 刘迈 101100 北京市通州区中关村科技园区通州园金桥科技产业基地环科中路17号17A
本发明涉及核医学技术领域，具体涉及了一种临床快速采集引导配准的方法及系统，包括当核医学设备引导CT采集时，核医学设备探测器采集目标器官在单位时间内运动的投影图像，根据所述投影图像提取所述目标器官的运动轨迹；根据所述运动... 详细信息
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一种五轴数控机床的零点校准方法
一种五轴数控机床的零点校准方法
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作者： 赵振 250000 山东省济南市历下区解放路62号
本发明公开了一种五轴数控机床的零点校准方法，通过三步即可完成校准，步骤一，安装回零校准的工装；步骤二，直线轴的回零校准；步骤三，旋转轴回零校准；本发明所述的校准工装结构设计简单，可实现对五轴数控机床的直线轴和旋转轴的... 详细信息
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