检索结果-内蒙古大学图书馆

中华胃肠外科杂志 2024年第8期27卷 779-783页

作者：戴飞翔杜晓辉解放军总医院第一医学中心普通外科医学部北京100853

远程手术是利用通信技术和机器人系统实施异地手术的一种新兴方式。近年来,随着通信技术和国产机器人手术系统的研发与提升,国内远程手术快速发展,相继在泌尿外科、肝胆外科及骨科等领域得到应用,但在胃肠外科领域报道较少。笔者结合前... 详细信息

远程手术是利用通信技术和机器人系统实施异地手术的一种新兴方式。近年来,随着通信技术和国产机器人手术系统的研发与提升,国内远程手术快速发展,相继在泌尿外科、肝胆外科及骨科等领域得到应用,但在胃肠外科领域报道较少。笔者结合前期开展的北京和三亚两地之间的远程胃肠外科手术实践,对远程手术在胃肠外科领域的应用现状和发展前景做一梳理和阐述。

关键词：胃肠外科机器人手术系统远程手术

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远程手术创新的现状和进展

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海军军医大学学报 2023年第5期44卷 627-630页

作者：王野闫石常易凡徐伟东任善成海军军医大学(第二军医大学)第一附属医院泌尿外科上海200433 海军军医大学(第二军医大学)第二附属医院泌尿外科上海200003

远程手术是指外科医师使用无线网络和机器人技术为远在异地的患者做手术,属于远程医疗的一部分。远程手术不仅可以缓解区域外科医师短缺的情况,而且能打破空间壁垒,及时、有效地开展手术,降低医疗成本和患者转运风险。远程手术的发展需... 详细信息

远程手术是指外科医师使用无线网络和机器人技术为远在异地的患者做手术,属于远程医疗的一部分。远程手术不仅可以缓解区域外科医师短缺的情况,而且能打破空间壁垒,及时、有效地开展手术,降低医疗成本和患者转运风险。远程手术的发展需要5G网络技术和手术机器人技术的双重辅助。本文分析了5G网络技术和计算机辅助技术在远程手术中的应用与限制,总结了远程手术创新发展的现状和进展,为远程手术的发展提供更多思路。

关键词：远程手术远程医疗机器人手术 5G 军事医学

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5G远程手术机器人辅助肝胆胰外科手术初步研究

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中国实用外科杂志 2024年第11期44卷 1291-1294页

作者：梁霄郑俊浩李哲勇金仁安陈鸣宇蔡秀军浙江大学医学院附属邵逸夫医院普外科微创器械创新及应用国家工程研究中心浙江杭州310018 浙江大学医学院附属邵逸夫医院普外科浙江省肝脏疾病多组学精准诊治重点实验室浙江杭州310018 浙江大学医学院附属邵逸夫医院新疆兵团阿拉尔医院普外科新疆阿拉尔843300

目的探讨5G远程手术机器人辅助在肝胆胰外科手术中的可行性及安全性。方法回顾性分析2023年2~9月于浙江大学医学院附属邵逸夫医院和新疆阿拉尔医院间(相距4600 km)联合施行的5例5G远程机器人辅助肝胆胰手术病例。结果 5例病人中,3例... 详细信息

目的探讨5G远程手术机器人辅助在肝胆胰外科手术中的可行性及安全性。方法回顾性分析2023年2~9月于浙江大学医学院附属邵逸夫医院和新疆阿拉尔医院间(相距4600 km)联合施行的5例5G远程机器人辅助肝胆胰手术病例。结果 5例病人中,3例行远程机器人辅助胆囊切除术,1例行远程机器人辅助肝血管瘤切除术,1例行远程机器人辅助保留脾脏胰体尾切除术。平均手术时间57 min,平均术中出血量13.2 mL,病人术后恢复良好,平均住院天数5.6 d。5例手术过程中网络延迟平均值为98.7 ms,手术过程中无卡顿、延迟等现象。结论5G远程手术机器人在肝胆胰外科手术中具有良好的可行性和安全性,有助于提升手术精准度,减轻病人和医生的负担,为偏远地区提供高质量的医疗服务,促进医疗资源均衡分布。

关键词： 5G通信技术远程手术机器人辅助手术肝胆胰外科手术安全性手术精准度医疗资源分布

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5G远程手术机器人辅助食管裂孔疝修补及胃底折叠术临床初步研究

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中国实用外科杂志 2024年第10期44卷 1171-1173页

作者：田文王冰姚京苗欣万政吴继敏胡志伟黄晓明郑皓徐红张旭王野银彩霞梁发雅王璐唐绮中国人民解放军总医院第一医学中心普通外科医学部甲状腺(疝)外科北京100853 中国人民解放军火箭军特色医学中心胃食管外科北京100088 中山大学附属孙逸仙纪念医院耳鼻咽喉头颈外科广东广州510120 中国人民解放军总医院第三医学中心普通外科北京100143 中国人民解放军总医院第三医学中心泌尿外科医学部北京100143 中国人民解放军总医院第三医学中心麻醉科北京100143

目的探讨远程机器人辅助食管裂孔疝修补及胃底折叠术的安全性及可行性。方法2024-08-02,中国人民解放军总医院普通外科医学部甲状腺(疝)外科团队应用专线网络和5G无线网络为69岁食管裂孔疝伴胃食管反流的女性病人实施跨越2200 km(北京... 详细信息

目的探讨远程机器人辅助食管裂孔疝修补及胃底折叠术的安全性及可行性。方法2024-08-02,中国人民解放军总医院普通外科医学部甲状腺(疝)外科团队应用专线网络和5G无线网络为69岁食管裂孔疝伴胃食管反流的女性病人实施跨越2200 km(北京市与广州市)的远程机器人辅助食管裂孔疝修补及胃底折叠术。结果手术顺利完成,无并发症发生,出血10 mL,手术时间为78 min。术中双向网络平均延迟39 ms,手术机器人主机网络系统未出现断网、丢帧明显等情况,术中操作平稳流畅,病人术后23 h恢复排气、排便,术后2 d进食,术后6 d出院。结论远程手术机器人辅助食管裂孔疝及胃底折叠术安全可行,可达到与传统机器人手术相同效果。

关键词：远程手术 5G通信技术机器人手术食管裂孔疝

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5G远程手术机器人辅助甲状腺癌根治术初步研究

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中国实用外科杂志 2024年第9期44卷 1075-1077,1080页

作者：田文姚京王冰黄晓明贺青卿梁发雅朱见达布西力特徐红张旭李彩霞张谦刘宁苗欣万政刘子靖中国人民解放军总医院第一医学中心普通外科医学部甲状腺(疝)外科北京100853 中山大学附属孙逸仙纪念医院耳鼻咽喉头颈外科广东广州510120 中国人民解放军联勤保障部队第九六〇医院甲状腺乳腺外科山东济南250031 中国人民解放军总医院第三医学中心普通外科北京100039 中国人民解放军总医院第三医学中心泌尿外科医学部北京100039 中国人民解放军总医院第三医学中心麻醉科北京100039

目的探讨远程机器人辅助甲状腺癌根治术的安全性及可行性。方法分析中国人民解放军总医院普通外科医学部甲状腺(疝)外科团队应用专线网络和5G无线网络2024-08-02为1例41岁女性病人实施了跨越2200 km(北京市与广州市之间)的远程机器人辅... 详细信息

目的探讨远程机器人辅助甲状腺癌根治术的安全性及可行性。方法分析中国人民解放军总医院普通外科医学部甲状腺(疝)外科团队应用专线网络和5G无线网络2024-08-02为1例41岁女性病人实施了跨越2200 km(北京市与广州市之间)的远程机器人辅助甲状腺癌根治术相关资料。结果手术过程顺利,无并发症发生,手术时长1 h 55 min,术中出血量约10 mL。术中双向网络平均延迟39 ms,未出现断网、丢帧、网络攻击等不良事件,术者操作平稳流畅,无明显延迟感和卡顿感。病人术后恢复顺利,无出血、声音嘶哑、饮水呛咳、低钙血症等并发症发生,术后甲状旁腺激素15.25 ng/L,于术后第5天顺利出院。结论远程机器人辅助甲状腺癌根治手术安全可行,网络信号传输稳定,操作流畅,可完成甲状腺手术所需的精细化操作,达到与常规机器人甲状腺癌手术相同效果。

关键词： 5G通信技术远程手术机器人手术甲状腺癌

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超远程手术机器人辅助直肠癌根治术临床初步研究

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中国实用外科杂志 2024年第3期44卷 308-311页

作者：李松岩闻巍戴飞翔徐红邹贵军刘帛岩李宇轩刘昕炜刘庆王玲的杜晓辉中国人民解放军总医院第一医学中心普通外科医学部北京100853 中国人民解放军总医院海南医院普通外科海南三亚572013 中国人民解放军总医院第三医学中心普通外科北京100853

目的探讨国产手术机器人系统联合5G通信技术行超远程机器人辅助直肠癌根治术的安全性及可行性。方法2024年1月4日,中国人民解放军总医院普通外科医学部在北京市与三亚市之间(距离约3000 km)应用国产手术机器人系统完成国内首例超远程机... 详细信息

目的探讨国产手术机器人系统联合5G通信技术行超远程机器人辅助直肠癌根治术的安全性及可行性。方法2024年1月4日,中国人民解放军总医院普通外科医学部在北京市与三亚市之间(距离约3000 km)应用国产手术机器人系统完成国内首例超远程机器人辅助直肠癌根治术。结果病人男性,66岁,因“间断腹痛、腹胀1个月余”入院,经肠镜检查及病理诊断为直肠癌,有明确手术指征,无明确手术禁忌证。2024年1月4日,病人于全麻下行超远程机器人辅助直肠癌根治术,手术过程顺利流畅,无延迟现象,无手术并发症。术中出血量20mL,手术时间90 min。术后第3天排气,第4天进食流食,术后第7天出院。术后病理检查结果提示淋巴结清扫彻底(1/15),直肠系膜切除完整,环周切缘及上下切缘均未见癌。结论初步证明5G通信技术支持下超远程机器人辅助直肠癌手术安全可行,值得进一步探讨和实践。

关键词：远程手术机器人手术 5G通信技术直肠癌

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远程手术机器人辅助腹腔镜根治性肾切除术第一助手的配合

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机器人外科学杂志（中英文） 2024年第6期5卷 1221-1224页

作者：苑航骆磊焦伟冯伟丁雪梅李琳琳牛海涛杨学成青岛大学附属医院泌尿外科山东青岛266071 青岛大学附属医院麻醉科山东青岛266071 青岛大学附属医院手术室山东青岛266071

在远程机器人辅助腹腔镜根治性肾切除术中,第一助手发挥的作用远高于其他手术中的第一助手,其职责不限于与主刀进行术中配合,更需要根据手术现场的情况组织协调手术团队开展工作。助手的工作贯穿整个远程手术,第一助手应在术前常规访视... 详细信息

在远程机器人辅助腹腔镜根治性肾切除术中,第一助手发挥的作用远高于其他手术中的第一助手,其职责不限于与主刀进行术中配合,更需要根据手术现场的情况组织协调手术团队开展工作。助手的工作贯穿整个远程手术,第一助手应在术前常规访视患者,向患者以及家属介绍病情及手术过程,确保其充分知情;在手术开始之前第一助手应根据术式及患者特点,个性化调整手术体位以及套管位置;术中根据手术现场情况积极与主刀沟通交流,配合主刀完成关键手术步骤的相关操作;在面对突发不良事件时,第一助手应主动指挥、协调现场工作人员积极排查故障来源,及时修复故障。本文总结了远程手术机器人辅助腹腔镜根治性肾切除术第一助手配合的经验要点,以期不断优化远程手术。

关键词：根治性肾切除术机器人辅助手术远程手术第一助手

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基于CiteSpace知识图谱的远程手术研究现状与趋势分析

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科技传播 2023年第8期15卷 83-88页

作者：罗莲王洪海山东中医药大学中医学院

检索Web of Science核心数据库中远程手术的相关文献,运用文献计量学及CiteSpace 6.1.R2软件对1998—2023年已发表的远程手术相关文献的作者、机构、国家及关键词等分别进行可视化分析,结合信息提取对远程手术研究现状及发展趋势进行总... 详细信息

检索Web of Science核心数据库中远程手术的相关文献,运用文献计量学及CiteSpace 6.1.R2软件对1998—2023年已发表的远程手术相关文献的作者、机构、国家及关键词等分别进行可视化分析,结合信息提取对远程手术研究现状及发展趋势进行总结,共筛选纳入英文2 722篇。结果显示远程手术相关文献的发文量总体呈增长趋势。可视化分析显示作者团队、研究机构间合作较多;发文机构主要来自美国约翰斯·霍普金斯大学、斯坦福大学、加州大学旧金山分校,机构间合作以相邻区域为主。关键词分析显示远程手术研究主要集中在互联网技术、医疗机器人、外科手术、风险因素等方面,预测未来远程手术的研究热点主要集中在医疗机器人、AI、远程复杂环境手术方面。目前远程手术的相关研究有待进一步的发展与普及。

关键词：远程手术知识图谱可视化分析 CiteSpace 文献计量学

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远程手术的发展历史及现状

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机器人外科学杂志（中英文） 2022年第5期3卷 343-350页

作者：田东旭牛海涛青岛大学附属医院泌尿外科山东青岛266000

远程手术是一种新兴的手术模式,通过利用先进的手术机器人及网络技术,允许外科医生对距离较远的患者进行手术。远程手术系统不仅有利于改善目前高水平外科医生短缺的现状,而且还可以消除地理障碍,为患者带来及时、高质量的手术干预,减... 详细信息

远程手术是一种新兴的手术模式,通过利用先进的手术机器人及网络技术,允许外科医生对距离较远的患者进行手术。远程手术系统不仅有利于改善目前高水平外科医生短缺的现状,而且还可以消除地理障碍,为患者带来及时、高质量的手术干预,减轻患者经济负担、减少并发症和远距离就医的苦恼。本文主要就国内外远程手术的发展历史及现状展开一系列介绍,并对远程手术的发展前景进行展望。

关键词：远程手术手术机器人组网方案

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基于5G网络的消化内镜远程手术示教研究初探

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外科研究与新技术 2022年第1期11卷 60-63页

作者：吴晓芬董宁欣邵蕾同济大学附属同济医院信息处上海200065 同济大学附属同济医院科研处上海200065

目的为实现跨区域的远程诊疗服务,辐射边疆对口医院的一带一路城市,解决信息无缝传输共享以及专家资源下沉。方法同济大学附属同济医院与克拉玛依中心医院之间铺设5G网络,搭建视频会议系统并将改造的医疗小推车接入。结果实现了同济医... 详细信息

目的为实现跨区域的远程诊疗服务,辐射边疆对口医院的一带一路城市,解决信息无缝传输共享以及专家资源下沉。方法同济大学附属同济医院与克拉玛依中心医院之间铺设5G网络,搭建视频会议系统并将改造的医疗小推车接入。结果实现了同济医院与克拉玛依中心医院的远程视频连线及手术示教。结论基于5G网络的远程手术示教,解决了时间、空间、安全等问题,实现优质医疗资源下沉,大大提高了教学效果,提升了培训效率,降低了培训成本。

关键词： 5G网络远程手术手术示教视频会议

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