检索结果-内蒙古大学图书馆

作者： B·M·斯赫纳 R·L·迪万根佐 G·C·埃廷格 E·F·杜瓦尔 N·迪奥莱提 D·H·戈麦斯美国加利福尼亚州

本申请涉及硬件受限的远程中心机器人操纵器的冗余轴线和自由度。一种用在微创机器人手术中的远程中心操纵器，其包括相对于患者保持静止的基座连杆、器械夹持器，以及将器械夹持器联结到基座连杆的连杆机构。连杆机构的第一和第二连杆... 详细信息

标准号: CN111481291B

本申请涉及硬件受限的远程中心机器人操纵器的冗余轴线和自由度。一种用在微创机器人手术中的远程中心操纵器，其包括相对于患者保持静止的基座连杆、器械夹持器，以及将器械夹持器联结到基座连杆的连杆机构。连杆机构的第一和第二连杆被联接以限制第二连杆围绕与远程操纵中心交叉的第一轴线转动的运动。该连杆机构的平行四边形连杆结构部分使器械夹持器围绕与该远程操纵中心交叉的第二轴线俯仰。第二轴线不与第一轴线重合。该连杆机构的第三和第四连杆被联接以限制第四连杆围绕与远程操纵中心交叉的第三轴线转动的运动。第三轴线不与第一和第二轴线中的任一个重合。公开了具有冗余机械自由度的机器人操纵器的硬件受限远程运动中心的各种组合。

关键词：连杆机构器械夹持器远程操纵中心交叉机器人操纵器远程中心轴线转动冗余受限联接平行四边形连杆微创机器人手术远程运动中心机械自由度俯仰轴线重合操纵器重合静止联结申请

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硬件受限的远程中心机器人操纵器的冗余轴线和自由度

硬件受限的远程中心机器人操纵器的冗余轴线和自由度

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作者： B·M·斯赫纳 R·L·迪万根佐 G·C·埃廷格 E·F·杜瓦尔 N·迪奥莱提 D·H·戈麦斯美国加利福尼亚州

标准号: CN117297766A

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保持RC点不变的方法、机械臂、设备、机器人和介质

保持RC点不变的方法、机械臂、设备、机器人和介质

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作者：叶国强 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区宝荷大道76号智慧家园二期2B1901

本申请公开了一种保持手术机器人远程操纵中心RC点在参考坐标系中位置不变的方法，手术机器人包括处理器、调整臂和旋风关节，调整臂包括多个关节，方法由处理器执行，包括：接收用户输入，用户输入用于执行对旋风关节的调整；控制旋风... 详细信息

标准号: CN114129266B

本申请公开了一种保持手术机器人远程操纵中心RC点在参考坐标系中位置不变的方法，手术机器人包括处理器、调整臂和旋风关节，调整臂包括多个关节，方法由处理器执行，包括：接收用户输入，用户输入用于执行对旋风关节的调整；控制旋风关节根据用户输入进行角度调整；根据旋风关节进行的角度调整，计算调整臂的至少三个关节的目标位置；根据关节的目标位置，控制调整臂的至少三个关节进行位置调整，使RC点在所述参考坐标系中的位置维持不变。本申请还公开了一种机械臂、从操作设备、手术机器人以及计算机可读存储介质。本申请可以使手术器械的长轴与患者身上的微创切口之间的接触点保持不动，从而避免对患者伤口造成撕拉。

关键词：关节手术机器人旋风调整臂参考坐标系角度调整目标位置申请计算机可读存储介质处理器执行患者伤口接收用户控制调整手术器械位置不变位置调整位置维持远程操纵机械臂接触点处理器长轴撕拉微创

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一种泵站系统

一种泵站系统

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作者：耿彦召卢海承王伟苏贺旺 101399 北京市顺义区林河南大街27号

本公开实施例提供一种泵站系统，包括泵站和功能主阀，所述功能主阀中设置至少一个换向阀组，所述泵站通过至少一个第一管路与所述换向阀组连接，所述换向阀组通过第二管路与液箱连接，所述第二管路上设置节流阀，所述节流阀内设置阀芯... 详细信息

标准号: CN117869410A

本公开实施例提供一种泵站系统，包括泵站和功能主阀，所述功能主阀中设置至少一个换向阀组，所述泵站通过至少一个第一管路与所述换向阀组连接，所述换向阀组通过第二管路与液箱连接，所述第二管路上设置节流阀，所述节流阀内设置阀芯，通过调节所述阀芯以控制对应的所述第二管路向所述液箱输送的流体介质的流量。本公开实施例通过远程控制换向阀组的启闭以及配合具有不同流量参数的阀芯的节流阀或者其组合，能够根据试验需要基于卸荷速度控制卸荷压力曲线以满足不同的卸荷速度，从而通过远程操纵和多流量组合的方式适应不同卸荷要求，相比于缺少节流阀的方案，卸荷更加稳定、卸荷速度选择更加多样，远程操控操作更加安全、方便。

关键词：卸荷换向阀组节流阀阀芯液箱主阀泵站泵站系统流量参数流体介质速度控制速度选择压力曲线远程操控远程操纵远程控制第二管启闭试验配合安全

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无人飞行器、控制方法以及非瞬时性记录介质

无人飞行器、控制方法以及非瞬时性记录介质

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作者：冈田雅司美国加利福尼亚州

一种无人飞行器、控制方法、非瞬时性记录介质以及控制程序，所述飞行器以无人的方式飞行，具备：存储器，其存储所取得的第1信息和所取得的第2信息，所述第1信息表示所述飞行器的当前位置，所述第2信息表示发送用于远程操纵所述飞行器... 详细信息

标准号: CN107444639B

一种无人飞行器、控制方法、非瞬时性记录介质以及控制程序，所述飞行器以无人的方式飞行，具备：存储器，其存储所取得的第1信息和所取得的第2信息，所述第1信息表示所述飞行器的当前位置，所述第2信息表示发送用于远程操纵所述飞行器的指示的操纵器的当前位置；接收部，其接收从发送源发送的信息，所述信息包括紧急警报；处理部；以及控制部，其控制所述飞行器，所述处理部对所述信息所表示的所述紧急警报的对象地域与所述飞行器的当前位置、以及所述对象地域与所述操纵器的当前位置进行比较，所述控制部根据所述比较的结果使所述飞行器退避。

关键词：飞行器紧急警报信息表示操纵器控制程序发送无人飞行器存储器远程操纵发送源接收部地域退避存储飞行

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一种渐变式恒温物联网电热水龙头及其使用方法

一种渐变式恒温物联网电热水龙头及其使用方法

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作者：周宏伟 233000 安徽省蚌埠市经济开发区南湖路589号卡尔森国际创新产业园3号楼202室

本发明公开了一种渐变式恒温物联网电热水龙头及其使用方法，其中，渐变式恒温物联网电热水龙头包括：水龙头主体、加热壳，加热壳上连通有进水口和出水口，进水口和出水口之间具有加热通道，加热通道中具有加热管，加热管的开关和水龙... 详细信息

标准号: CN117847308A

本发明公开了一种渐变式恒温物联网电热水龙头及其使用方法，其中，渐变式恒温物联网电热水龙头包括：水龙头主体、加热壳，加热壳上连通有进水口和出水口，进水口和出水口之间具有加热通道，加热通道中具有加热管，加热管的开关和水龙头主体的开关信号连接，出水口和水龙头主体连通；物联网模块，和加热管以及水龙头主体的开关均信号连接。该发明当使用者打开水龙头主体的开关时，同时启动加热管的开关，在出水的同时对水进行加热，由于加热管的温度逐步提升至预设值，从而使出水温度逐步提升至相对恒温的状态。并且，可通过物联网模块控制或远程操纵水龙头的加热量或者出水量，或者对水龙头的状态进行监控，从而灵活使用。

关键词：水龙头主体加热管出水口电热水龙头物联网模块加热通道加热壳渐变式进水口物联网水龙头出水连通开关信号信号连接远程操纵出水量加热量预设加热监控灵活

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用于手动控制输入装置的可变阻尼的系统和方法

用于手动控制输入装置的可变阻尼的系统和方法

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作者： H·塔赫里 C·帕蒂班黄亚楠美国加利福尼亚州

公开了用于手动控制输入装置的可变阻尼的系统和方法，从而提供医疗工具(例如用于遥操作)的阻尼控制。该系统包括机器人用户接口和控制单元，该控制单元用于基于一个或多个变量将不同的可变阻尼系数应用于该机器人用户接口。该机器人用... 详细信息

标准号: CN117580536A

公开了用于手动控制输入装置的可变阻尼的系统和方法，从而提供医疗工具(例如用于遥操作)的阻尼控制。该系统包括机器人用户接口和控制单元，该控制单元用于基于一个或多个变量将不同的可变阻尼系数应用于该机器人用户接口。该机器人用户接口包括一个或多个连接件和一个或多个关节，这些连接件和关节配合以促进医疗工具的远程操纵。该控制单元被配置成能够从该一个或多个关节接收运动信息，基于所接收的运动信息从多个不同的阻尼修正器中确定阻尼修正器，将所确定的阻尼修正器应用于该一个或多个关节中的至少一个关节，从而在该医疗工具的操纵期间修正该至少一个关节的力或扭矩。

关键词：关节机器人用户医疗工具修正器可变阻尼连接件手动控制输入装置多个变量接收运动远程操纵运动信息阻尼控制遥操作应用修正配置配合

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一种基于人体骨声纹的列车操纵系统

一种基于人体骨声纹的列车操纵系统

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作者：李鹤群王鸿雪王智鹏姜静侯朋岐张小玲赵立超 116000 辽宁省大连市旅顺经济开发区浩洋北街1号

本发明公开了一种基于人体骨声纹的列车操纵系统，其特征在于，包括：骨传导蓝牙耳机、主控制单元、运营控制中心；骨传导蓝牙耳机用于采集骨声纹音频信号，以蓝牙通信的方式向蓝牙接收器传输骨声纹音频信号，所述骨声纹音频信号即声音... 详细信息

标准号: CN113825118B

本发明公开了一种基于人体骨声纹的列车操纵系统，其特征在于，包括：骨传导蓝牙耳机、主控制单元、运营控制中心；骨传导蓝牙耳机用于采集骨声纹音频信号，以蓝牙通信的方式向蓝牙接收器传输骨声纹音频信号，所述骨声纹音频信号即声音和声纹；主控单元用于处理输入的骨声纹音频信号和输出处理后的骨声纹音频信号，并记录司机的操作流程并实时上传至运营控制中心；运营控制中心用于录入人员声音、导入音频文件，设定音频指令，记录司机操作流程，并可在特定情况下，远程操纵列车。司机和维护人员只需要学习约定好的相关指令即可，不需要熟悉和掌握相关按钮、手柄的操作方法及位置，对列车操纵方法的掌握更快，培训成本更低。

关键词：声纹音频信号运营控制中心蓝牙耳机列车操纵骨传导蓝牙接收器主控制单元手柄操作流程蓝牙通信培训成本实时上传输出处理司机操作音频文件音频指令远程操纵主控单元人体骨司机按钮和声记录录入采集指令传输列车维护学习

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一种电动开启式轿顶安全窗

一种电动开启式轿顶安全窗

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作者：陈涛俞诚沈健许开东 215213 江苏省苏州市吴江区汾湖高新技术产业开发区康力大道888号

本发明公开了一种电动开启式轿顶安全窗，涉及电梯零部件技术领域，解决了安全窗无法实现远程开启，被困人员等待救援时间较长的问题。其包括轿顶板，轿顶板上开设有安全窗口，轿顶板上连接有用于封闭安全窗口的安全窗板，安全窗板滑移... 详细信息

标准号: CN111017669B

本发明公开了一种电动开启式轿顶安全窗，涉及电梯零部件技术领域，解决了安全窗无法实现远程开启，被困人员等待救援时间较长的问题。其包括轿顶板，轿顶板上开设有安全窗口，轿顶板上连接有用于封闭安全窗口的安全窗板，安全窗板滑移连接于轿顶板上，轿顶板上设有平行于安全窗板滑移方向的齿条，安全窗板上连接有驱动电机，驱动电机的输出端连接有与齿条相啮合的齿轮，驱动电机电性连接于用于控制其启闭的远程控制按钮。达到了在救援过程中，通过远程操纵，第一时间打开轿顶安全窗，利用滑移开启，无翻折机构，避免了干涉轿架，提高营救效率的效果。

关键词：安全窗轿顶板安全窗口驱动电机板滑移齿条轿顶远程控制按钮啮合电梯零部件输出端连接电动开启电机电性翻折机构救援过程远程操纵远程开启齿轮滑移轿架启闭平行救援驱动封闭干涉

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多功能除雪装置的机械结构设计

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科技创新与生产力 2021年第7期 99-101,104页

作者：申家明高本瀚张引博康健何隆刘晓阳河北科技大学机械工程学院河北石家庄050018

为了提高屋顶除雪的效率和安全性,设计了一种多功能屋顶除雪装置,实现除雪和集雪、运输一体化作业,除雪头采用负压吸雪、碎雪+负压吸雪、融雪(冰)+吸水3种除雪模式,采用多自由度、可伸缩的机械结构,能对不同类型、不同高度和宽度屋顶的... 详细信息

为了提高屋顶除雪的效率和安全性,设计了一种多功能屋顶除雪装置,实现除雪和集雪、运输一体化作业,除雪头采用负压吸雪、碎雪+负压吸雪、融雪(冰)+吸水3种除雪模式,采用多自由度、可伸缩的机械结构,能对不同类型、不同高度和宽度屋顶的积雪进行清理,实现了高效的屋顶除雪。

关键词：屋顶除雪装置除雪模式远程操纵除雪集雪一体化

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