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一种可连续位控的送丝式焊头
一种可连续位控的送丝式焊头
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作者： 曹占伦 510000 广东省广州市番禺区石碁镇华创动漫产业园二期15号楼
本实用新型公开了一种可连续位控的送丝式焊头，包括用于焊接的焊臂、用于夹线和送线的夹线组件、和用于控制的控制器，所述夹线组件包括线夹，所述线夹中部和焊臂中部之间设有连接二者的具有弹性的第一弹性件，所述线夹尾部和焊臂之间... 详细信息
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一种基于曲率约束的工业机器人连续位姿速度规划方法
一种基于曲率约束的工业机器人连续位姿速度规划方法
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作者： 王宏 孙英凯 吴轩钦 518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区
本发明提供了一种基于曲率约束的工业机器人连续位姿速度规划方法，包括：利用数值积分和曲率约束确定速度规划参数，所述速度规划参数包括曲线长度、参数拟合方程、减速点和运行速度限制；基于S型速度曲线设计两种速度规划方法，对轨... 详细信息
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一种连续位点突变增加胰蛋白酶降解效率的方法
一种连续位点突变增加胰蛋白酶降解效率的方法
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作者： 游锡火 王玉万 陈向丹 薛栋升 曾徐浩 王伟 任雅楠 田美华 齐义清 姜本荣 刘巨宏 梁大明 胡燕 沈力 435300 湖北省黄冈市蕲春县河西李时珍医药工业园金山路008-8#(自主申报)
本发明公开了一种连续位点突变增加胰蛋白酶降解效率的方法，所述胰蛋白酶突变体以氨基酸序列如SEQ ID NO.2所示的胰蛋白酶为亲本，分别将亲本第43‑45位氨基酸突变为亮氨酸、苯丙氨酸、酪氨酸，第104‑105位氨基酸突变为酪氨酸、酪氨酸，... 详细信息
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连续位相板加工方法及装置
连续位相板加工方法及装置
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作者： 侯晶 李洁 许乔 王健 钟波 邓文辉 陈贤华 唐才学 温圣林 610000 四川省成都市武侯区科园一路3号
本发明提供了一种连续位相板加工方法及装置，涉及位相板加工技术领域。所述连续位相板加工方法包括：获取不同宽度的磁流变抛光斑；基于所述磁流变抛光斑的不同宽度，对连续位相板的表面周期结构进行分割提取，生成多幅具有不同周期结... 详细信息
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连续位相板加工方法及装置
连续位相板加工方法及装置
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作者： 侯晶 李洁 许乔 王健 钟波 邓文辉 陈贤华 唐才学 温圣林 610000 四川省成都市武侯区科园一路3号
本发明提供了一种连续位相板加工方法及装置，涉及位相板加工技术领域。所述连续位相板加工方法包括：获取不同宽度的磁流变抛光斑；基于所述磁流变抛光斑的不同宽度，对连续位相板的表面周期结构进行分割提取，生成多幅具有不同周期结... 详细信息
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一种长距离连续位姿高速视频测量方法
一种长距离连续位姿高速视频测量方法
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作者： 童小华 叶真 谢欢 刘世杰 陈鹏 赵佳俊 高仪 200092 上海市杨浦区四平路1239号
本发明涉及一种长距离连续位姿高速视频测量方法，该方法包括以下步骤：步骤1，采用多双目连续观测联合光束法平差对观测值进行解算；步骤2，采用深度距离和平差残差约束的自适应变权策略对步骤1)的解算过程进行处理，得到连续位姿参数... 详细信息
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一种月球探测器着陆过程的递增平差连续位姿估计方法
一种月球探测器着陆过程的递增平差连续位姿估计方法
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作者： 童小华 叶真 谢欢 刘世杰 陈鹏 冯毅 陈晨 200092 上海市杨浦区四平路1239号
本发明涉及一种月球探测器着陆过程的递增平差连续位姿估计方法，该方法包括以下步骤：步骤1)选取快速调整段至悬停段的降落相机序列影像，通过特征匹配获取多重连接点匹配信息，采用“双模型相对定向‑三影像模型连接”进行初始位姿估... 详细信息
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浮点数数据的存储、读取方法和计算机可读存储介质
浮点数数据的存储、读取方法和计算机可读存储介质
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作者： 胡安保 吴文斐 朱建明 201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区芳春路400号1幢3层
公开了一种浮点数数据的存储、读取方法和计算机可读存储介质，根据预定的浮点数存储精度以及浮点数存储精度表征值对应关系获得浮点数数据的第一整数、精度表征整数，并将第一整数的绝对值、第一整数的符号位以及精度表征整数分别进行... 详细信息
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用于CAN节点的安全模块
用于CAN节点的安全模块
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作者： 贝恩德·乌韦·格哈德·伊兰德 荷兰埃因霍温高科技园区60
一种用于CAN节点(402)的安全模块(460)。所述安全模块(460)包括：用于从CAN总线(404)接收数据的RXD输入接口，以及用于将数据传输到CAN总线(404)的TXD输出接口。所述安全模块(460)被配置成：经由所述RXD输入接口从所述CAN总线接收CAN帧... 详细信息
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直写光刻系统中图像数据的压缩协议、方法及存储介质
直写光刻系统中图像数据的压缩协议、方法及存储介质
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作者： 俞庆平 236158 安徽省阜阳市颍泉区颍阳路28号
本发明的一种直写光刻系统中图像数据的压缩协议、方法及存储介质，为了更快的传输原始图像，并且可以高速地通过FPGA还原数据，特提出一种数据协议及其数据协议的压缩和解压缩方法。本发明的特点是逐行压缩，使用单个字节表示变长的数... 详细信息
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