检索结果-内蒙古大学图书馆

表面技术 2020年第9期49卷 332-338,377页

作者：陈庆安王艳辉张建宇马鹏辉李河宗河北工程大学机械与装备工程学院河北邯郸056038

目的通过数值模拟,研究电源频率、电流密度、钢板移动速度对感应淬火过程中钢板温度场的影响规律,为实际应用中的参数选取提供参考。方法利用ANSYS APDL语言建立钢板连续移动感应淬火过程的有限元计算模型,对不同工艺参数下的钢板温度... 详细信息

目的通过数值模拟,研究电源频率、电流密度、钢板移动速度对感应淬火过程中钢板温度场的影响规律,为实际应用中的参数选取提供参考。方法利用ANSYS APDL语言建立钢板连续移动感应淬火过程的有限元计算模型,对不同工艺参数下的钢板温度场进行数值模拟。以优化后的工艺参数对20 mm厚的40Cr钢板进行感应淬火实验,利用热电偶对钢板关键点温度进行测量,通过金相显微镜和显微硬度计对淬火后的钢板进行微观组织和硬度分析。结果钢板关键点温度计算结果与测量结果的最大误差率约为4%,表明该模型具有较高的计算精度。不同工艺参数下钢板温度场的分析结果表明:电源频率越高,电流密度越大,则加热速度越快,且随着电源频率的升高,高温区深度先增大后减小;而电流密度越大,钢板移动速度越慢,则高温区深度越大。钢板淬火后,其厚度方向上的微观组织基本上分为三个区:相变硬化区、热影响过渡区和未相变区。相变硬化区组织为细小的针状马氏体,最高硬度达700HV,淬硬层深度约6 mm;热影响过渡区中马氏体逐渐减少;未相变区仍保持原始珠光体和铁素体组织。结论模拟计算结果与实验结果基本吻合,可用来指导实际应用中的参数选取。

关键词：感应淬火连续移动温度场数值模拟性能差异化钢板

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多道次点式连续移动感应淬火数值模拟

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中国表面工程 2015年第3期28卷 122-130页

作者：朱生霄秦训鹏汪舟毛华杰高恺武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室武汉430070 武汉理工大学材料科学与工程学院武汉430070

为了实现复杂形状工件的表面强化,以电磁场和温度场的控制方程为基础,在ANSYS中建立了多道次点式连续移动感应淬火的有限元模型。通过改变各个道次之间感应器移动轨迹的重叠宽度,对多道次连续移动感应淬火过程进行了数值模拟研究,得到... 详细信息

为了实现复杂形状工件的表面强化,以电磁场和温度场的控制方程为基础,在ANSYS中建立了多道次点式连续移动感应淬火的有限元模型。通过改变各个道次之间感应器移动轨迹的重叠宽度,对多道次连续移动感应淬火过程进行了数值模拟研究,得到了重叠宽度对多道次淬火区域温度场分布和组织转变规律,并通过金相实验验证了模拟结果的可靠性。结果表明当轨迹的重叠宽度大于一定值时,后一道感应加热过程会使得前一道已淬火区域部分发生奥氏体转变,且由于存在热积累效应,后一道轨迹相比前一道轨迹的完全奥氏体化深度和部分奥氏体化深度会有一定程度的增加。

关键词：多道次连续移动感应淬火数值模拟热积累效应

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乒乓球运动中连续移动击球动作动力链的力学分析

乒乓球运动中连续移动击球动作动力链的力学分析

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作者：贾鹏北京体育大学

学位级别：硕士

乒乓球运动是一项以人体主动发力为主,球拍受控击球为中转,球体受力反向运动为载体,对抗双方人球组合,高频率、快节奏,隔网动态抗衡的球类运动。其核心是人连续转换的动力,在相关线路不断变化中连续加速和变速,即从人体运动、受控球拍... 详细信息

乒乓球运动是一项以人体主动发力为主,球拍受控击球为中转,球体受力反向运动为载体,对抗双方人球组合,高频率、快节奏,隔网动态抗衡的球类运动。其核心是人连续转换的动力,在相关线路不断变化中连续加速和变速,即从人体运动、受控球拍运动到作用乒乓球的运动组合而成的系统运动链。本文通过对文献资料、相关论文以及理论著作的整理、归类、分析与研究,根据物理学、力学的基本原理结合乒乓球运动的特点,得出在连续运动过程中,人体在不断主动输出能量并运用各种技战术时遵循一定的力学规律。从而形成了以人体主动发力为主的动力链,以期对乒乓球运动在训练和教学上有积极的意义。 (1)乒乓球运动的对抗中,人作为主体,通过利用场地和规则与乒乓球发生作用力的关系,人体在不断地体现“移动—引拍—挥拍—击球—还原—移动—”连续移动击球的过程,在此过程中人体主动发力连续不断地输出能量,与球拍及乒乓球高频率地进行能量的转换,并完成力量衔接,在连续加速和变速的过程中利用球拍击球,形成连续移动击球的动力链,进而高效率地进行动力转化。 (2)动力链接过程中,人体在重力和地面摩擦力作用下,双脚的前脚掌蹬地发力,为更好地控制乒乓球而不断地调整身体与移动脚步。经过力学分析,并和实践相联系,移动主要属于抛物线运动。根据乒乓球运动中步法的特点,结合抛物线力学特点把移动分为三大类别:跳动移动、平移移动、降移移动。每一种移动的轨迹和位移速度不同,击球效果不同。对移动方式的选择,取决于来球的线路、回击球的方法。 (3)人体在移动后动力再链接包含了“引拍、挥拍、还原”的周期过程,尤其在连续击球时,“引拍、挥拍、还原”的线路轨迹、周期长短、频率高低以及击球前的准备充分程度都直接影响击球的效果。在研究过程中把“引拍、挥拍、还原”的轨迹、周期、频率和单摆、锥摆的轨迹、周期、频率运用力学的方法做了详尽的比较分析,也利用“最速降线”对“还原、引拍”进行了力学上的比较分析,得出人体在持拍连续击球的时候,利用近似椭圆的轨迹特点,利于发挥速度、频率优势,在节奏快的激烈对抗中获取时空上的利益,以期能够获得技战术上的优势。 (4)身体移动不仅仅是为了提高技术、战术的应用,人作为整个运动过程的主体,承担着技术、战术、力量、速度的实施,在力量与能量的传输过程中,人体通过主动发力并借助身体重心与地面的作用力使身体不断加速或减速并控制球拍与乒乓球产生作用力,把部分能量以动能的形式传输给乒乓球。在击球前后的瞬间,人体、球拍、乒乓球形成了三个系统下的动量守恒,通过分析、比较、计算,得出身体重心不变与重心向前移动对击球后乒乓球速度的影响为:以人体质量为65千克为例,击球过程中利用人体的重心移动,乒乓球的回击速度较人体不动将增加人体击球前后速度变化的2万多倍。

关键词：乒乓球运动连续移动动力链力学

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仿猿双臂手机器人连续移动控制及实验研究

仿猿双臂手机器人连续移动控制及实验研究

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作者：李海伟哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

Brachiation机器人的连续移动是一种模仿长臂猿在树枝间摆荡移动的运动方式。由于Brachiation机器人系统属于一个欠驱动机械系统,具有二阶非完整约束及运动不可积的特点,这使得很难找到一条可行的运动轨迹实现可靠的连续移动。针对这一... 详细信息

Brachiation机器人的连续移动是一种模仿长臂猿在树枝间摆荡移动的运动方式。由于Brachiation机器人系统属于一个欠驱动机械系统,具有二阶非完整约束及运动不可积的特点,这使得很难找到一条可行的运动轨迹实现可靠的连续移动。针对这一问题,本文采用基于大阻尼欠驱动的方法进行仿猿双臂手机器人连续移动控制器的设计及仿真与实验研究。本文在分析连续抓杆运动的调整、松杆、摆荡、抓杆四个阶段的基础上,分别进行了四个阶段运动控制器的设计。分别进行了各阶段主驱动关节的轨迹规划,采用PID控制律进行轨迹跟踪控制。调整阶段控制器的设计,采用最优化方法进行各关节目标角度的优化设计,使在摆荡阶段初期能够获得较大的重力势能,从而欠驱动关节能够摆荡到更大的角度。松杆阶段控制器的设计,针对机器人关节角度误差及杆件参数误差导致采用运动学判断条件在进行松杆结束判断时在实验中不可靠的问题,设计了松杆阶段各关节轨迹及松杆结束条件。摆荡阶段控制器的设计,为使欠驱动关节在主驱动关节的耦合作用下能够以更低的速度向前摆荡,同时使肘关节轨迹最大角速度尽可能小,采用两段的三角函数角速度轨迹进行肘关节角速度轨迹的规划,分别设计了关节角速度评价函数、可抓握评价函数、肘关节角度调整评价函数进行肘关节轨迹参数的优化设计。大阻尼抓杆阶段控制器的设计,采用大阻尼欠驱动退转反馈抓杆控制方法实现可靠地抓握目标杆。本文进行了BARDAH-I型仿猿双臂手机器人仿真与实验。分别进行了摆荡阶段、不同杆间距及高度下的ADAMS-MATLAB/Simulink联合仿真,仿真表明,设计的连续移动控制器能够有效实现机器人在多根不同杆间距及高度下的连续移动。最后在本实验室自主研制的BARDAH-I型机器人上,在起始杆间距为1m,目标杆间距分别为0.5m、0.6m、0.7m、0.8m的桁架杆间,进行了每组3次,共12次的抓杆移动实验,实验成功率100%。

关键词：仿猿双臂手机器人 Brachiation 连续移动欠驱动大阻尼

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连续移动的全自动液压推车机

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河北工业科技 2002年第2期19卷 56-58页

作者：黄宝莹唐山市耐火材料专用设备厂河北唐山063000

全自动液压推车机在耐火材料、建材等行业有广阔的应用前景。该文主要分析该机的系统组成、工作原理及其特点。该系统采用 PC机的自动控制 ,系统动态响应快 ,安全可靠。

关键词：连续移动全自动液压推车机

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乒乓球连续移动击球过程的动力链接研究

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中北大学学报（社会科学版） 2008年第6期24卷 89-93页

作者：贾鹏中北大学体育与艺术学院山西太原030051

在乒乓球运动中,持续对抗能力在比赛中的作用日益显露。本文提出乒乓球运动中连续移动击球的动力链接概念,运用运动生物力学对乒乓球运动过程中的三种身体重心移动的轨迹进行力学比较,得出不同的移动形式可产生不同的位移速度;对连续击... 详细信息

在乒乓球运动中,持续对抗能力在比赛中的作用日益显露。本文提出乒乓球运动中连续移动击球的动力链接概念,运用运动生物力学对乒乓球运动过程中的三种身体重心移动的轨迹进行力学比较,得出不同的移动形式可产生不同的位移速度;对连续击球过程进行分析后,提出提高连续击球频率的方法;依据动量守恒原理,研究出击球瞬间合理利用身体质量可有效提高击球后的球速。对动力链接过程的各主要环节进行力学分析和比较后,得出乒乓球运动中人体连续移动击球时提高动力链接效率的方法。

关键词：乒乓球运动连续移动动力链接

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一种铜排连续移动射流镀锡的方法及装置

一种铜排连续移动射流镀锡的方法及装置

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作者：陶晶晶李妮 226300 江苏省南通市通州区金江大道8号力普科技园2号厂房

本发明公开了一种铜排连续移动射流镀锡的方法及装置，本发明通过液泵将加液池内的液体吸入输水管内，输水管通过射流喷头将液体排出，并且射流喷头射流出的液体流速较快，方便将液体添加到电解池内，同时射流喷头射流出液体流速较快，... 详细信息

标准号: CN116121839A

本发明公开了一种铜排连续移动射流镀锡的方法及装置，本发明通过液泵将加液池内的液体吸入输水管内，输水管通过射流喷头将液体排出，并且射流喷头射流出的液体流速较快，方便将液体添加到电解池内，同时射流喷头射流出液体流速较快，方便对电解池内液体进行搅拌，方便对液体在电解池内进行扩散，提高装置的均匀性。

关键词：射流喷头电解池液体流速输水管流出连续移动提高装置液体添加加液池均匀性镀锡排出射流铜排吸入液泵扩散

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连续移动式食品浸提器

连续移动式食品浸提器

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作者：李正贵 402576 重庆市铜梁县水口镇汇龙街75号

本实用新型公开了一种连续移动式食品浸提器，包括竖向放置的左浸提塔和右浸提塔，左浸提塔和右浸提塔之间设有上连接管和下连接管；左浸提塔内设有左螺旋输送器，右浸提塔内设有右螺旋输送器，上连接管内设有上螺旋输送器，下连接管内... 详细信息

标准号: CN204307402U

本实用新型公开了一种连续移动式食品浸提器，包括竖向放置的左浸提塔和右浸提塔，左浸提塔和右浸提塔之间设有上连接管和下连接管；左浸提塔内设有左螺旋输送器，右浸提塔内设有右螺旋输送器，上连接管内设有上螺旋输送器，下连接管内设有下螺旋输送器；左浸提塔的侧壁上设有出渣口、第一进液管和第二进液管，右浸提塔的侧壁上设有出液管，第二进液管和出液管之间设有循环管，循环管上设有蒸发器、冷凝器和抽液泵，冷凝器位于蒸发器和抽液泵之间，蒸发器靠近出液管，上连接管的顶端设有进料管。本实用新型克服了目前食品浸提效率低、操作麻烦的技术缺陷，提供了一种效率高、操作简单的连续移动式食品浸提器。

关键词：浸提连接管螺旋输送器出液管进液管蒸发器连续移动冷凝器循环管侧壁液泵技术缺陷出渣口进料管

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一种基于DMD的连续移动面阵激光3D打印方法

一种基于DMD的连续移动面阵激光3D打印方法

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作者：李兵涛李明之 510799 广东省广州市黄埔区工业园红卫路15号

本发明涉及一种基于DMD的连续移动面阵激光3D打印方法，属于3D打印技术领域，包括以下步骤：面阵图像调制器将来自激光器的激光束转化为截面为宽度为H的面阵激光束，将其反射至振镜单元；振镜单元将面阵激光束反射至成像镜头；成像镜头... 详细信息

标准号: CN116944520B

本发明涉及一种基于DMD的连续移动面阵激光3D打印方法，属于3D打印技术领域，包括以下步骤：面阵图像调制器将来自激光器的激光束转化为截面为宽度为H的面阵激光束，将其反射至振镜单元；振镜单元将面阵激光束反射至成像镜头；成像镜头将面阵激光束投影至打印工作面上，形成宽度为H1的矩形光斑；对打印工作面上的宽度为H1的矩形打印区域内金属粉末进行熔化时，打印头以速度v匀速运动，同时，通过调整振镜单元的角度使得面阵激光束沿着打印头运动方向的反方向进行速度为v的运输扫描；当打印头运动至下一个矩形打印区域时，重复上述步骤。本发明实现打印头匀速运动，降低电机驱动能力要求，避免打印头内部的各光学器件出现松动等问题。

关键词：面阵振镜单元打印打印头激光束打印头运动成像镜头打印区域匀速运动熔化激光束反射激光束投影电机驱动光学器件金属粉末矩形光斑连续移动面阵图像能力要求激光器调制器反方向反射松动激光扫描重复运输转化

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基于图像数据分割平移的面阵激光连续移动3D打印方法

基于图像数据分割平移的面阵激光连续移动3D打印方法

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作者：李兵涛李明之 510799 广东省广州市黄埔区工业园红卫路15号

本发明涉及一种基于图像数据分割平移的面阵激光连续移动3D打印方法，属于3D打印机技术领域，包括以下步骤：基于打印头模块中的面阵图像调制器，将打印文件分割成若干打印区域；对打印文件进行曝光时，匀速移动打印头模块，当其中一个... 详细信息

标准号: CN117021569B

本发明涉及一种基于图像数据分割平移的面阵激光连续移动3D打印方法，属于3D打印机技术领域，包括以下步骤：基于打印头模块中的面阵图像调制器，将打印文件分割成若干打印区域；对打印文件进行曝光时，匀速移动打印头模块，当其中一个打印区域进入打印头模块的曝光范围时，以打印头模块移动的反方向、相同的移动速度匀速移动该打印区域，对该打印区域进行曝光；反复上述步骤直至所有打印区域打印完成。本发明可实现打印头模块的匀速移动，降低对电机驱动能力要求，避免了打印头内部的各光学器件出现松动等问题，还可以根据打印图像分割的大小，减少打开的时间占空比，以减轻面阵图像调制器的负荷。

关键词：打印头模块打印区域匀速移动打印文件面阵图像调制器曝光打印图像数据分割时间占空比平移打印图像电机驱动光学器件连续移动能力要求打印头反方向分割移动面阵松动激光

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