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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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35 篇 专利

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35 篇 电子文献
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日期分布

机构

4 篇 杭州海康威视数字...
2 篇 联想有限公司
2 篇 东南大学
2 篇 北京数原数字化城...
2 篇 广东电网有限责任...
2 篇 广东安达智能装备...
2 篇 上海斐讯数据通信...
2 篇 吉林大学
2 篇 电子科技大学
2 篇 苏州盛拓半导体科...
2 篇 杭州易现先进科技...
1 篇 秒影工场科技有限...
1 篇 同济大学
1 篇 清华大学
1 篇 商飞智能技术有限...
1 篇 成都飞机工业有限...
1 篇 天远三维科技有限...
1 篇 湖南省交通规划勘...
1 篇 广东工业大学
1 篇 百度在线网络技术...

作者

2 篇 张曦
2 篇 昌浩田
2 篇 刘海伟
2 篇 高炳钊
2 篇 王成
2 篇 陈仕林
2 篇 曾鑫伟
2 篇 罗嘉
2 篇 陈世和
2 篇 唐舟进
2 篇 张建坤
2 篇 龚烨飞
2 篇 尚应荣
2 篇 陈虹
2 篇 陈娜
2 篇 刘俊峰
2 篇 郭树盛
2 篇 李新德
2 篇 王双军
2 篇 蔡坤阳

语言

35 篇 中文

检索条件"主题词=连续运动轨迹"

共 35 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

结合空间曲线插补算法的点胶机连续运动轨迹控制和优化方法

结合空间曲线插补算法的点胶机连续运动轨迹控制和优化方法

引用

作者：张志青昌浩田尚应荣 523000 广东省东莞市寮步镇向西东区路17号

本发明公开了结合空间曲线插补算法的点胶机连续运动轨迹控制和优化方法，针对应用场景下传统空间曲线插补算法造成的轨迹精度较差、加工效率较低的问题，现提出以下方案，包括点胶机上位机，点胶机上位机设有以下模块：所述点胶机上位... 详细信息

标准号: CN113534743B

本发明公开了结合空间曲线插补算法的点胶机连续运动轨迹控制和优化方法，针对应用场景下传统空间曲线插补算法造成的轨迹精度较差、加工效率较低的问题，现提出以下方案，包括点胶机上位机，点胶机上位机设有以下模块：所述点胶机上位机内设有控制系统，所述控制系统中设有误差分析模块、误差限定模块、计算模块、测试模块和运动控制器；结合空间曲线插补算法的点胶机连续运动轨迹控制和优化方法；本发明有效的提高了加工速度和精度，保证速度的平稳性，避免进给速度的意外波动；同时插补步长的灵活变化使得整个插补过程更加平稳，当有较大曲率拐点时，可以通过改变速度来改变插补步长，控制误差。

关键词：插补算法插补点胶位机连续运动轨迹结合空间控制系统点胶机误差分析模块运动控制器测试模块传统空间计算模块加工效率控制误差灵活变化应用场景大曲率平稳性拐点进给优化加工保证

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一种机器人机械随动式连续运动轨迹精度测试装置

一种机器人机械随动式连续运动轨迹精度测试装置

引用

作者：邹赞成候健生 523295 广东省东莞市石碣镇单屋村单屋坦工业区

本实用新型公开了一种机器人机械随动式连续运动轨迹精度测试装置，其包括固定底座及第一、二、三、四、五、六编码器固定座，各编码器固定座分别装设高精度编码器、编码器转轴，第二编码器固定座螺装于第一编码器转轴，第三编码器固定... 详细信息

标准号: CN204740483U

本实用新型公开了一种机器人机械随动式连续运动轨迹精度测试装置，其包括固定底座及第一、二、三、四、五、六编码器固定座，各编码器固定座分别装设高精度编码器、编码器转轴，第二编码器固定座螺装于第一编码器转轴，第三编码器固定座与第二编码器转轴通过第一中间连接杆组连接，第三编码器转轴与第四编码器固定座通过第二中间连接杆组连接，第四编码器转轴与第五编码器固定座通过第三中间连接杆组连接，第五编码器转轴与第六编码器固定座通过第四中间连接杆组连接，第六编码器转轴装设末端连接法兰。通过上述结构设计，本实用新型能有效完成对工业机器人连续运动轨迹精度测试作业，即本实用新型具有设计新颖、结构简单且稳定可靠性好的优点。

关键词：编码器固定座编码器转轴中间连接杆组连接连续运动轨迹装设实用高精度编码器精度测试装置工业机器人固定底座精度测试末端连接随动式法兰螺装一种机器人公开设计完成有效稳定

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结合空间曲线插补算法的点胶机连续运动轨迹控制和优化方法

结合空间曲线插补算法的点胶机连续运动轨迹控制和优化方法

引用

作者：张志青昌浩田尚应荣 523000 广东省东莞市寮步镇向西东区路17号

标准号: CN113534743A

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多传感器设备时空外参标定方法、装置以及计算机设备

多传感器设备时空外参标定方法、装置以及计算机设备

引用

作者：王成刘海伟丛林 311200 浙江省杭州市萧山区钱江世纪公园C区6幢102室

本申请涉及一种多传感器设备时空外参标定方法、装置以及计算机设备，其中，该多传感器设备时空外参标定方法包括：通过移动多传感器设备获取标定数据；根据第一标定数据，计算第一传感器的连续运动轨迹；获取预先设置的多传感器设备外... 详细信息

标准号: CN112444798B

本申请涉及一种多传感器设备时空外参标定方法、装置以及计算机设备，其中，该多传感器设备时空外参标定方法包括：通过移动多传感器设备获取标定数据；根据第一标定数据，计算第一传感器的连续运动轨迹；获取预先设置的多传感器设备外参以及第二传感器的离散运动轨迹；对第二标定数据进行运动补偿；根据所述第二传感器的离散运动轨迹、第一传感器的连续运动轨迹以及运动补偿后的第二标定数据对所述多传感器设备外参进行迭代标定。通过本申请，解决了在保证外参标定精度的基础上，相机和雷达的时空外参标定速度较慢的问题，实现了在保证外参标定精度的基础上，快速进行相机和雷达的时空外参标定。

关键词：标定多传感器设备标定数据时空连续运动轨迹第二传感器第一传感器离散运动运动补偿相机雷达计算机设备预先设置迭代申请保证移动

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一种移动设备位置信息的获取方法、装置及系统

一种移动设备位置信息的获取方法、装置及系统

引用

作者：吴泽鑫周郭许陈嘉扬 510060 广东省广州市越秀区东风东路729号大院

本申请公开了一种移动设备位置信息的获取方法，包括：获取由GPS/BDS定位模块采集的目标移动设备的当前定位数据；获取目标移动设备移动过程中的运动状态；将当前定位数据和运动状态发送至云端服务器，并接收由云端服务器按照预设算法... 详细信息

标准号: CN109991641A

本申请公开了一种移动设备位置信息的获取方法，包括：获取由GPS/BDS定位模块采集的目标移动设备的当前定位数据；获取目标移动设备移动过程中的运动状态；将当前定位数据和运动状态发送至云端服务器，并接收由云端服务器按照预设算法计算出的目标移动设备移动后的预测位置信息。因此，当目标移动设备在卫星定位盲区时，仍然能够根据预测位置信息得出在移动后的位置信息，从而能够得出自身的连续运动轨迹。本申请还公开了一种移动设备位置信息的获取装置及系统，均具有上述有益效果。

关键词：目标移动移动设备位置云端服务器定位数据预测位置运动状态连续运动轨迹定位模块获取目标获取装置设备移动卫星定位移动过程移动设备预设算法申请盲区采集发送移动

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一种基于贝塞尔曲线的起重机定位防摇轨迹平滑方法

一种基于贝塞尔曲线的起重机定位防摇轨迹平滑方法

引用

作者：马向华陆海舟许敏陈浩 200235 上海市徐汇区漕宝路120-121号

本发明公开了一种基于贝塞尔曲线的起重机定位防摇轨迹平滑方法，包括：通过解拉格朗日动力学方程，求解起重机数学模型，进行特性分析；对于常用的起重机定位防摇运动轨迹包括离散运动轨迹和连续运动轨迹，基于贝塞尔曲线进行平滑处理... 详细信息

标准号: CN115685748A

本发明公开了一种基于贝塞尔曲线的起重机定位防摇轨迹平滑方法，包括：通过解拉格朗日动力学方程，求解起重机数学模型，进行特性分析；对于常用的起重机定位防摇运动轨迹包括离散运动轨迹和连续运动轨迹，基于贝塞尔曲线进行平滑处理，提高速度的平滑性；根据贝塞尔平滑原理，设计起重机运动轨迹平滑模块进行软件设计和硬件选型，自定义数据收发和处理的协议和调用函数，选择硬件设备型号和自定义硬件接口。该发明解决了不平滑轨迹对起重机机械的冲击力造成的控制性能下降、影响起重机寿命的问题。

关键词：起重机贝塞尔曲线轨迹平滑连续运动轨迹动力学方程起重机运动自定义数据调用函数控制性能离散运动平滑处理平滑轨迹软件设计数学模型特性分析硬件接口硬件设备平滑性摇运动自定义平滑求解选型冲击力收发

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一种双轴万向调节的运动平台

一种双轴万向调节的运动平台

引用

作者：陈庆生王聪张建坤 215000 江苏省苏州市吴江区东太湖生态旅游度假区(太湖新城)中山南路568号30幢1108室

本发明公开了一种双轴万向调节的运动平台，包括第一线性组件和第二线性组件；所述第一线性组件调节所述第二线性组件的X轴或Z轴方位，所述第二线性组件升降调节万向调节机构的方位；一、多维度灵活调节：万向调节机构中的线性自由度的... 详细信息

标准号: CN116974157A

本发明公开了一种双轴万向调节的运动平台，包括第一线性组件和第二线性组件；所述第一线性组件调节所述第二线性组件的X轴或Z轴方位，所述第二线性组件升降调节万向调节机构的方位；一、多维度灵活调节：万向调节机构中的线性自由度的棱锥形布置使得光学台可以在多个方向上实现高精度的旋转和倾斜调整，从而适应复杂的多维度加工需求，增加了加工的灵活性和多样性。二、平稳和连续运动轨迹：滚珠丝杠的传动机制使得光学台的运动轨迹呈现自然的曲线形状，与光学台的倾斜角度相对应。这种曲线形状的运动路径使得光学台的倾斜动作更加平稳和连续，减少了运动过程中的冗余和误差，从而提高了加工的稳定性和质量。

关键词：线性组件万向调节机构曲线形状连续运动轨迹多维度加工线性自由度传动机制滚珠丝杠倾斜调整倾斜动作升降调节万向调节运动轨迹运动过程运动路径运动平台多维度棱锥形冗余双轴加工多样性灵活

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一种层间过渡区域的室内定位装置和方法

一种层间过渡区域的室内定位装置和方法

引用

作者：陈祝明陈仕林何莹莹曾鑫伟 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号

本发明属于室内定位技术领域，具体提供一种层间过渡区域的室内定位装置和方法，用以解决现有室内定位系统在上/下楼层的层间过渡区域中标签卡定位误差较大、分楼层二维定位混乱、无法获取携卡人员连续运动轨迹及定位数据易缺失等问题... 详细信息

标准号: CN113709860B

本发明属于室内定位技术领域，具体提供一种层间过渡区域的室内定位装置和方法，用以解决现有室内定位系统在上/下楼层的层间过渡区域中标签卡定位误差较大、分楼层二维定位混乱、无法获取携卡人员连续运动轨迹及定位数据易缺失等问题。本发明通过在楼层过渡区域的固定位置部署低频基站与低频发射天线，能够准确可靠的判定楼层过渡区域的携卡人员是上楼还是下楼，提高了定位系统的可靠性；此外，在楼层过渡区域利用标签卡所在当前楼层二维定位系统与上/下楼层二维定位系统联合协同解算标签卡的高度，用以修正二维定位的位置解算误差，提高了分楼层二维定位系统标签卡定位精度，实现了人员移动轨迹连续可追溯。

关键词：楼层二维定位过渡区域标签卡低频发射天线连续运动轨迹室内定位技术室内定位系统室内定位装置低频基站定位数据定位误差定位系统人员移动位置解算系统标签系统联合层间解算下楼种层上楼判定协同追溯修正混乱部署

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视觉定位方法、视觉定位装置、电子设备及可读存储介质

视觉定位方法、视觉定位装置、电子设备及可读存储介质

引用

作者：唐舟进陈娜王浩于晓菲郭树盛 100084 北京市海淀区成府路150号智源大厦6层

本发明提供了视觉定位方法、视觉定位装置、电子设备及可读存储介质，涉及视觉技术领域，所述方法包括：对第一视频数据流中的目标对象进行检测，以得到目标对象的特征标签和目标对象的第一轨迹，第一视频数据流为第一摄像机采集的视频... 详细信息

标准号: CN115841650B

本发明提供了视觉定位方法、视觉定位装置、电子设备及可读存储介质，涉及视觉技术领域，所述方法包括：对第一视频数据流中的目标对象进行检测，以得到目标对象的特征标签和目标对象的第一轨迹，第一视频数据流为第一摄像机采集的视频数据流；根据目标对象的特征标签，对第二视频数据流中的目标对象进行检测，以得到目标对象的第二轨迹，第二视频数据流为第二摄像机采集的视频数据流；根据目标对象的第一轨迹和目标对象的第二轨迹，生成目标对象在目标区域的连续运动轨迹，目标区域包括第一摄像机的采集区域和第二摄像机的采集区域。降低了对算力的需求，在当视觉定位系统性能较差的情况下，同样可以具有较高的视觉定位准确性。

关键词：目标对象视频数据流摄像机采集采集区域目标区域视觉定位特征标签摄像机可读存储介质连续运动轨迹视觉定位系统视觉定位装置电子设备视觉技术检测

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一种机械臂最优姿态选择及连续路径规划方法、装置

一种机械臂最优姿态选择及连续路径规划方法、装置

引用

作者：王宇翔汪顺利李媛袁士琳陈坤勇高源陆泂蔚 201210 上海市浦东新区(上海)自由贸易试验区张江路69号南712室

本发明公开了一种机械臂最优姿态选择及连续路径规划方法、装置，该方法包括：获取机械臂基坐标系下的工艺点；获取机械臂在工艺点的多组逆解，基于最优姿态选取算法从多组逆解中选取一组最优逆解，记录机械臂在各工艺点的最优逆解；根... 详细信息

标准号: CN117400263A

本发明公开了一种机械臂最优姿态选择及连续路径规划方法、装置，该方法包括：获取机械臂基坐标系下的工艺点；获取机械臂在工艺点的多组逆解，基于最优姿态选取算法从多组逆解中选取一组最优逆解，记录机械臂在各工艺点的最优逆解；根据最优逆解进行工艺点间的路径规划，获取一条过所有工艺点的连续路径；对规划出的连续路径添加关节角速度和角加速度信息，得到平滑的机械臂连续运动轨迹。本发明解决了机械臂在执行扫描检测任务时动作不连续、路径不连续和检测效率低等问题。

关键词：机械臂连续路径不连续角加速度信息连续运动轨迹基坐标系路径规划扫描检测效率低等平滑算法关节规划检测记录

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