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  • 35 篇 专利

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  • 35 篇 电子文献
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作者

  • 2 篇 张曦
  • 2 篇 昌浩田
  • 2 篇 刘海伟
  • 2 篇 高炳钊
  • 2 篇 王成
  • 2 篇 陈仕林
  • 2 篇 曾鑫伟
  • 2 篇 罗嘉
  • 2 篇 陈世和
  • 2 篇 唐舟进
  • 2 篇 张建坤
  • 2 篇 龚烨飞
  • 2 篇 尚应荣
  • 2 篇 陈虹
  • 2 篇 陈娜
  • 2 篇 刘俊峰
  • 2 篇 郭树盛
  • 2 篇 李新德
  • 2 篇 王双军
  • 2 篇 蔡坤阳

语言

  • 35 篇 中文
检索条件"主题词=连续运动轨迹"
35 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
结合空间曲线插补算法的点胶机连续运动轨迹控制和优化方法
结合空间曲线插补算法的点胶机连续运动轨迹控制和优化方法
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作者: 张志青 昌浩田 尚应荣 523000 广东省东莞市寮步镇向西东区路17号
本发明公开了结合空间曲线插补算法的点胶机连续运动轨迹控制和优化方法,针对应用场景下传统空间曲线插补算法造成的轨迹精度较差、加工效率较低的问题,现提出以下方案,包括点胶机上位机,点胶机上位机设有以下模块:所述点胶机上位... 详细信息
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一种机器人机械随动式连续运动轨迹精度测试装置
一种机器人机械随动式连续运动轨迹精度测试装置
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作者: 邹赞成 候健生 523295 广东省东莞市石碣镇单屋村单屋坦工业区
本实用新型公开了一种机器人机械随动式连续运动轨迹精度测试装置,其包括固定底座及第一、二、三、四、五、六编码器固定座,各编码器固定座分别装设高精度编码器、编码器转轴,第二编码器固定座螺装于第一编码器转轴,第三编码器固定... 详细信息
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结合空间曲线插补算法的点胶机连续运动轨迹控制和优化方法
结合空间曲线插补算法的点胶机连续运动轨迹控制和优化方法
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作者: 张志青 昌浩田 尚应荣 523000 广东省东莞市寮步镇向西东区路17号
本发明公开了结合空间曲线插补算法的点胶机连续运动轨迹控制和优化方法,针对应用场景下传统空间曲线插补算法造成的轨迹精度较差、加工效率较低的问题,现提出以下方案,包括点胶机上位机,点胶机上位机设有以下模块:所述点胶机上位... 详细信息
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多传感器设备时空外参标定方法、装置以及计算机设备
多传感器设备时空外参标定方法、装置以及计算机设备
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作者: 王成 刘海伟 丛林 311200 浙江省杭州市萧山区钱江世纪公园C区6幢102室
本申请涉及一种多传感器设备时空外参标定方法、装置以及计算机设备,其中,该多传感器设备时空外参标定方法包括:通过移动多传感器设备获取标定数据;根据第一标定数据,计算第一传感器的连续运动轨迹;获取预先设置的多传感器设备外... 详细信息
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一种移动设备位置信息的获取方法、装置及系统
一种移动设备位置信息的获取方法、装置及系统
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作者: 吴泽鑫 周郭许 陈嘉扬 510060 广东省广州市越秀区东风东路729号大院
本申请公开了一种移动设备位置信息的获取方法,包括:获取由GPS/BDS定位模块采集的目标移动设备的当前定位数据;获取目标移动设备移动过程中的运动状态;将当前定位数据和运动状态发送至云端服务器,并接收由云端服务器按照预设算法... 详细信息
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一种基于贝塞尔曲线的起重机定位防摇轨迹平滑方法
一种基于贝塞尔曲线的起重机定位防摇轨迹平滑方法
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作者: 马向华 陆海舟 许敏 陈浩 200235 上海市徐汇区漕宝路120-121号
本发明公开了一种基于贝塞尔曲线的起重机定位防摇轨迹平滑方法,包括:通过解拉格朗日动力学方程,求解起重机数学模型,进行特性分析;对于常用的起重机定位防摇运动轨迹包括离散运动轨迹连续运动轨迹,基于贝塞尔曲线进行平滑处理... 详细信息
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一种双轴万向调节的运动平台
一种双轴万向调节的运动平台
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作者: 陈庆生 王聪 张建坤 215000 江苏省苏州市吴江区东太湖生态旅游度假区(太湖新城)中山南路568号30幢1108室
本发明公开了一种双轴万向调节的运动平台,包括第一线性组件和第二线性组件;所述第一线性组件调节所述第二线性组件的X轴或Z轴方位,所述第二线性组件升降调节万向调节机构的方位;一、多维度灵活调节:万向调节机构中的线性自由度的... 详细信息
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一种层间过渡区域的室内定位装置和方法
一种层间过渡区域的室内定位装置和方法
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作者: 陈祝明 陈仕林 何莹莹 曾鑫伟 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号
本发明属于室内定位技术领域,具体提供一种层间过渡区域的室内定位装置和方法,用以解决现有室内定位系统在上/下楼层的层间过渡区域中标签卡定位误差较大、分楼层二维定位混乱、无法获取携卡人员连续运动轨迹及定位数据易缺失等问题... 详细信息
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视觉定位方法、视觉定位装置、电子设备及可读存储介质
视觉定位方法、视觉定位装置、电子设备及可读存储介质
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作者: 唐舟进 陈娜 王浩 于晓菲 郭树盛 100084 北京市海淀区成府路150号智源大厦6层
本发明提供了视觉定位方法、视觉定位装置、电子设备及可读存储介质,涉及视觉技术领域,所述方法包括:对第一视频数据流中的目标对象进行检测,以得到目标对象的特征标签和目标对象的第一轨迹,第一视频数据流为第一摄像机采集的视频... 详细信息
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一种机械臂最优姿态选择及连续路径规划方法、装置
一种机械臂最优姿态选择及连续路径规划方法、装置
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作者: 王宇翔 汪顺利 李媛 袁士琳 陈坤勇 高源 陆泂蔚 201210 上海市浦东新区(上海)自由贸易试验区张江路69号南712室
本发明公开了一种机械臂最优姿态选择及连续路径规划方法、装置,该方法包括:获取机械臂基坐标系下的工艺点;获取机械臂在工艺点的多组逆解,基于最优姿态选取算法从多组逆解中选取一组最优逆解,记录机械臂在各工艺点的最优逆解;根... 详细信息
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