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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

35 篇 专利

馆藏范围

35 篇 电子文献
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日期分布

机构

4 篇 杭州海康威视数字...
2 篇 联想有限公司
2 篇 东南大学
2 篇 北京数原数字化城...
2 篇 广东电网有限责任...
2 篇 广东安达智能装备...
2 篇 上海斐讯数据通信...
2 篇 吉林大学
2 篇 电子科技大学
2 篇 苏州盛拓半导体科...
2 篇 杭州易现先进科技...
1 篇 秒影工场科技有限...
1 篇 同济大学
1 篇 清华大学
1 篇 商飞智能技术有限...
1 篇 成都飞机工业有限...
1 篇 天远三维科技有限...
1 篇 湖南省交通规划勘...
1 篇 广东工业大学
1 篇 百度在线网络技术...

作者

2 篇 张曦
2 篇 昌浩田
2 篇 刘海伟
2 篇 高炳钊
2 篇 王成
2 篇 陈仕林
2 篇 曾鑫伟
2 篇 罗嘉
2 篇 陈世和
2 篇 唐舟进
2 篇 张建坤
2 篇 龚烨飞
2 篇 尚应荣
2 篇 陈虹
2 篇 陈娜
2 篇 刘俊峰
2 篇 郭树盛
2 篇 李新德
2 篇 王双军
2 篇 蔡坤阳

语言

35 篇 中文

检索条件"主题词=连续运动轨迹"

共 35 条记录，以下是11-20 订阅

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详细简洁

排序：

多传感器设备时空外参标定方法、装置以及计算机设备

多传感器设备时空外参标定方法、装置以及计算机设备

引用

作者：王成刘海伟丛林 311200 浙江省杭州市萧山区钱江世纪公园C区6幢102室

本申请涉及一种多传感器设备时空外参标定方法、装置以及计算机设备，其中，该多传感器设备时空外参标定方法包括：通过移动多传感器设备获取标定数据；根据第一标定数据，计算第一传感器的连续运动轨迹；获取预先设置的多传感器设备外... 详细信息

标准号: CN112444798A

本申请涉及一种多传感器设备时空外参标定方法、装置以及计算机设备，其中，该多传感器设备时空外参标定方法包括：通过移动多传感器设备获取标定数据；根据第一标定数据，计算第一传感器的连续运动轨迹；获取预先设置的多传感器设备外参以及第二传感器的离散运动轨迹；对第二标定数据进行运动补偿；根据所述第二传感器的离散运动轨迹、第一传感器的连续运动轨迹以及运动补偿后的第二标定数据对所述多传感器设备外参进行迭代标定。通过本申请，解决了在保证外参标定精度的基础上，相机和雷达的时空外参标定速度较慢的问题，实现了在保证外参标定精度的基础上，快速进行相机和雷达的时空外参标定。

关键词：标定多传感器设备标定数据时空连续运动轨迹第二传感器第一传感器离散运动运动补偿相机雷达计算机设备预先设置迭代申请保证移动

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视觉定位方法、视觉定位装置、电子设备及可读存储介质

视觉定位方法、视觉定位装置、电子设备及可读存储介质

引用

作者：唐舟进陈娜王浩于晓菲郭树盛 100084 北京市海淀区成府路150号智源大厦6层

本发明提供了视觉定位方法、视觉定位装置、电子设备及可读存储介质，涉及视觉技术领域，所述方法包括：对第一视频数据流中的目标对象进行检测，以得到目标对象的特征标签和目标对象的第一轨迹，第一视频数据流为第一摄像机采集的视频... 详细信息

标准号: CN115841650A

本发明提供了视觉定位方法、视觉定位装置、电子设备及可读存储介质，涉及视觉技术领域，所述方法包括：对第一视频数据流中的目标对象进行检测，以得到目标对象的特征标签和目标对象的第一轨迹，第一视频数据流为第一摄像机采集的视频数据流；根据目标对象的特征标签，对第二视频数据流中的目标对象进行检测，以得到目标对象的第二轨迹，第二视频数据流为第二摄像机采集的视频数据流；根据目标对象的第一轨迹和目标对象的第二轨迹，生成目标对象在目标区域的连续运动轨迹，目标区域包括第一摄像机的采集区域和第二摄像机的采集区域。降低了对算力的需求，在当视觉定位系统性能较差的情况下，同样可以具有较高的视觉定位准确性。

关键词：目标对象视频数据流摄像机采集采集区域目标区域视觉定位特征标签摄像机可读存储介质连续运动轨迹视觉定位系统视觉定位装置电子设备视觉技术检测

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人员轨迹追踪方法、装置及系统

人员轨迹追踪方法、装置及系统

引用

作者：陈鑫嘉 310051 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号(二期)

本发明公开了一种人员轨迹追踪方法、装置及系统，属于智能监控领域。所述方法包括：获取多个人体检测相机对应的多条单相机人员轨迹，每条所述单相机人员轨迹表征在对应的人体检测相机的拍摄区域内某一人员的连续运动轨迹；基于目标人... 详细信息

标准号: CN110969644A

本发明公开了一种人员轨迹追踪方法、装置及系统，属于智能监控领域。所述方法包括：获取多个人体检测相机对应的多条单相机人员轨迹，每条所述单相机人员轨迹表征在对应的人体检测相机的拍摄区域内某一人员的连续运动轨迹；基于目标人员的目标人体特征模型，在所述多条单相机人员轨迹中确定所述目标人员的至少两条目标单相机人员轨迹，所述目标人体特征模型用于反映所述目标人员的人体特征；将所述至少两条目标单相机人员轨迹进行轨迹拼接，得到所述目标人员的运动轨迹。本发明解决了相关技术中人员轨迹追踪方法的硬件成本较高且应用局限性较大的问题。本发明用于追踪人员的运动轨迹。

关键词：单相机轨迹追踪目标人体人体检测特征模型运动轨迹相机连续运动轨迹应用局限性装置及系统拍摄区域人体特征硬件成本智能监控拼接追踪

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人员轨迹追踪方法、装置及系统

人员轨迹追踪方法、装置及系统

引用

作者：陈鑫嘉 310051 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号(二期)

标准号: CN110969644B

关键词：单相机轨迹追踪目标人体人体检测特征模型运动轨迹相机连续运动轨迹应用局限性装置及系统拍摄区域人体特征硬件成本智能监控拼接追踪

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一种双轴万向调节的运动平台

一种双轴万向调节的运动平台

引用

作者：陈庆生王聪张建坤 215000 江苏省苏州市吴江区东太湖生态旅游度假区(太湖新城)中山南路568号30幢1108室

本发明公开了一种双轴万向调节的运动平台，包括第一线性组件和第二线性组件；所述第一线性组件调节所述第二线性组件的X轴或Z轴方位，所述第二线性组件升降调节万向调节机构的方位；一、多维度灵活调节：万向调节机构中的线性自由度的... 详细信息

标准号: CN116974157B

本发明公开了一种双轴万向调节的运动平台，包括第一线性组件和第二线性组件；所述第一线性组件调节所述第二线性组件的X轴或Z轴方位，所述第二线性组件升降调节万向调节机构的方位；一、多维度灵活调节：万向调节机构中的线性自由度的棱锥形布置使得光学台可以在多个方向上实现高精度的旋转和倾斜调整，从而适应复杂的多维度加工需求，增加了加工的灵活性和多样性。二、平稳和连续运动轨迹：滚珠丝杠的传动机制使得光学台的运动轨迹呈现自然的曲线形状，与光学台的倾斜角度相对应。这种曲线形状的运动路径使得光学台的倾斜动作更加平稳和连续，减少了运动过程中的冗余和误差，从而提高了加工的稳定性和质量。

关键词：线性组件万向调节机构曲线形状连续运动轨迹多维度加工线性自由度传动机制滚珠丝杠倾斜调整倾斜动作升降调节万向调节运动轨迹运动过程运动路径运动平台多维度棱锥形冗余双轴加工多样性灵活

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一种层间过渡区域的室内定位装置和方法

一种层间过渡区域的室内定位装置和方法

引用

作者：陈祝明陈仕林何莹莹曾鑫伟 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号

本发明属于室内定位技术领域，具体提供一种层间过渡区域的室内定位装置和方法，用以解决现有室内定位系统在上/下楼层的层间过渡区域中标签卡定位误差较大、分楼层二维定位混乱、无法获取携卡人员连续运动轨迹及定位数据易缺失等问题... 详细信息

标准号: CN113709860A

本发明属于室内定位技术领域，具体提供一种层间过渡区域的室内定位装置和方法，用以解决现有室内定位系统在上/下楼层的层间过渡区域中标签卡定位误差较大、分楼层二维定位混乱、无法获取携卡人员连续运动轨迹及定位数据易缺失等问题。本发明通过在楼层过渡区域的固定位置部署低频基站与低频发射天线，能够准确可靠的判定楼层过渡区域的携卡人员是上楼还是下楼，提高了定位系统的可靠性；此外，在楼层过渡区域利用标签卡所在当前楼层二维定位系统与上/下楼层二维定位系统联合协同解算标签卡的高度，用以修正二维定位的位置解算误差，提高了分楼层二维定位系统标签卡定位精度，实现了人员移动轨迹连续可追溯。

关键词：楼层二维定位过渡区域标签卡低频发射天线连续运动轨迹室内定位技术室内定位系统室内定位装置低频基站定位数据定位误差定位系统人员移动位置解算系统标签系统联合层间解算下楼种层上楼判定协同追溯修正混乱部署

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一种基于视频图像技术的羽毛球击球速度测定方法以及系统

一种基于视频图像技术的羽毛球击球速度测定方法以及系统

引用

作者：谭华东姚翔李峰李晨李祎艺张晓肖谋清刘瑛李玲龙炫予马刻羽 410000 湖南省长沙市望城区月亮岛路一段598号

本发明公开了一种基于视频图像技术的羽毛球击球速度测定方法，涉及速度测定技术领域，包括如下步骤：S1、图像序列获取：采用拍摄设备于羽毛球场场外拍摄获取若干羽毛球运动图像序列，选取羽毛球场其中一个顶点作为基准坐标系；S2、图... 详细信息

标准号: CN116778377A

本发明公开了一种基于视频图像技术的羽毛球击球速度测定方法，涉及速度测定技术领域，包括如下步骤：S1、图像序列获取：采用拍摄设备于羽毛球场场外拍摄获取若干羽毛球运动图像序列，选取羽毛球场其中一个顶点作为基准坐标系；S2、图像序列预处理：根据对应羽毛球场地的规格建立标准坐标系；S3、羽毛球三维坐标模型构建：基于标准坐标系，将若干图像序列中羽毛球球头位置转化为三维坐标，形成若干离散位置点；S4、轨迹拟合：利用深度学习神经网络模型，形成羽毛球连续运动轨迹；S5、瞬时速度测定：根据羽毛球连续运动轨迹，求得羽毛球瞬间击球速度；以达到低成本、实时、准确记录并开展羽毛球击球速度专项技能评价，并为扣杀专项技能提高提供定量数据支撑。

关键词：羽毛球图像序列击球连续运动轨迹标准坐标系速度测定预处理三维坐标模型视频图像技术学习神经网络羽毛球运动基准坐标系羽毛球场地羽毛球球头定量数据技能评价离散位置拍摄设备三维坐标羽毛球场低成本构建拟合拍摄技能记录支撑转化

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一种运动目标徘徊行为检测的方法、装置及存储介质

一种运动目标徘徊行为检测的方法、装置及存储介质

引用

作者：叶帅君 310051 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号

本申请公开一种运动目标徘徊行为检测的方法、装置及存储介质，具体包括：获取运动目标在被监测空间范围内的连续运动轨迹，根据空间坐标信息和时间信息对连续运动轨迹进行轨迹分析处理，从中确定所述运动目标徘徊行为对应的徘徊运动轨... 详细信息

标准号: CN113554678B

本申请公开一种运动目标徘徊行为检测的方法、装置及存储介质，具体包括：获取运动目标在被监测空间范围内的连续运动轨迹，根据空间坐标信息和时间信息对连续运动轨迹进行轨迹分析处理，从中确定所述运动目标徘徊行为对应的徘徊运动轨迹；再获得徘徊运动轨迹中轨迹点所在网格的网格信息和起止时间。应用本申请实施例方案，本申请实施例预先对被监测空间进行了网格划分，不仅利用空间坐标信息进行轨迹分析处理，而且将空间坐标信息关联到对应网格的网格信息进行处理。相对于轨迹点来说，网格是更为宽泛的空间范围，更适用于对各种不同徘徊行为的识别。另一方面，相对于被监测空间来说，网格是更精确的范围，可以更准确定位徘徊行为的空间和时间。

关键词：网格空间坐标信息监测空间运动目标连续运动轨迹轨迹分析网格信息运动轨迹轨迹点申请存储介质时间信息行为检测准确定位关联应用

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用于焊接机器人连续运动的激光视觉焊件特征检测方法

用于焊接机器人连续运动的激光视觉焊件特征检测方法

引用

作者：龚烨飞李新德戴先中 211300 江苏省高淳县经济开发区科创中心大楼405室

本发明主要提出了一种用于机器人连续运动下的线结构光视觉视图模型的简约描述方法，该方法首先利用焊接机器人的非工艺运动的冗余自由度进行传感器检测姿态的规划，进一步通过沿规划好的检测运动轨迹采取传感器成像的仿真信号以获取原... 详细信息

标准号: CN101966617B

本发明主要提出了一种用于机器人连续运动下的线结构光视觉视图模型的简约描述方法，该方法首先利用焊接机器人的非工艺运动的冗余自由度进行传感器检测姿态的规划，进一步通过沿规划好的检测运动轨迹采取传感器成像的仿真信号以获取原始的视图数据集，最后通过对成像采样信号定性分类得到整个机器人连续运动轨迹上的视图模型进行简约描述。该方法作为焊接机器人离线编程仿真系统的传感器仿真功能在一定程度上提升了机器人检测的自动化，该方法可应用于基于线结构光视觉传感的焊缝跟踪和焊缝搜索等典型任务中。

关键词：机器人焊接机器人结构光视觉视图模型连续运动轨迹传感器仿真传感器检测冗余自由度采样信号典型任务定性分类仿真系统仿真信号焊缝跟踪检测运动连续运动视图数据焊缝传感器传感离线编程规划姿态检测

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一种基于多级CNN的影片人脸提取的方法

一种基于多级CNN的影片人脸提取的方法

引用

作者：王梓鉴孙伟 100085 北京市海淀区上地信息产业基地创业路6号3层3017

本发明公开了一种基于多级CNN的影片人脸提取的方法，其特征在于：具体步骤如下：S1、从视频连续帧中生成scaling系数为0.7的图片处理过程，设置符合短视频常规情况的最小的人脸检测尺寸阈值；S2、通过CNN全连接层网络，获得建议人脸候... 详细信息

标准号: CN112668465A

本发明公开了一种基于多级CNN的影片人脸提取的方法，其特征在于：具体步骤如下：S1、从视频连续帧中生成scaling系数为0.7的图片处理过程，设置符合短视频常规情况的最小的人脸检测尺寸阈值；S2、通过CNN全连接层网络，获得建议人脸候选池，输出包含人脸的候选区域，本发明充分挖掘了每一帧图像中人脸的特征，减少过滤，增加特征点跟踪，提高识别的准确率，通过重叠区域快速整合，提高了提取时间效率和计算消耗，经过分层多次CNN网络处理，达到多个小消耗CNN达到一个大消耗CNN所很难达到的提取效果，考虑了视频相对图片的更丰富时间连续特征，人脸的关键点位置拥有连续运动轨迹，对于孤立考虑单张图片的传统方法更接近人脑本身的处理方式。

关键词：人脸消耗视频连续运动轨迹关键点位置视频连续帧处理方式候选区域人脸检测时间连续时间效率图片处理网络处理重叠区域候选池连接层特征点帧图像准确率人脑分层整合过滤孤立输出影片跟踪挖掘图片网络

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