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  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 电气工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 反步控制
  • 1 篇 滑模控制
  • 1 篇 非匹配扰动
  • 1 篇 连铸结晶器振动位...
  • 1 篇 扩张状态观测器

机构

  • 1 篇 国家冷轧板带装备...
  • 1 篇 燕山大学
  • 1 篇 唐山学院

作者

  • 1 篇 章启宇
  • 1 篇 李建雄
  • 1 篇 高崇一
  • 1 篇 方一鸣

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=连铸结晶器振动位移系统"
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排序:
带有非匹配扰动的连铸结晶器振动位移系统自适应反步滑模控制
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控制与决策 2020年 第3期35卷 578-586页
作者: 李建雄 章启宇 高崇一 方一鸣 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室 河北秦皇岛066004 国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心 河北秦皇岛066004 唐山学院机电工程系 河北唐山063000
针对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在非匹配的参数不确定性、干扰等问题,提出一种基于非线性扩张状态观测(ESO)的自适应反步滑模控制方法.首先,基于双曲正切函数和高增益构造ESO对系统中的非匹配扰动进行估计.然后,利用... 详细信息
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