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一种轨道系统基础结构参数识别方法
一种轨道系统基础结构参数识别方法
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作者： 叶玲 陈华鹏 王力骋 330013 江西省南昌市双港东大道808号
本发明涉及一种轨道系统基础结构参数识别方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤，1)将轨道系统整体结构划分为多个子结构，建立目标子结构界面力的切比雪夫多项式参数化表达；2)计算动力响应关于结构参数和界面力参数的灵敏度；3)通... 详细信息
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一种无人驾驶车辆在十字路口的行驶轨迹规划方法、系统及存储介质
一种无人驾驶车辆在十字路口的行驶轨迹规划方法、系统及存储介质
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作者： 张霆廷 张屹潇 常笑涵 518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区
本发明提供了一种无人驾驶车辆在十字路口的行驶轨迹规划方法、系统及存储介质，该行驶轨迹规划方法包括无障碍物场景决策规划步骤和障碍物十字路口场景决策规划步骤。本发明的有益效果是:本发明采用路径‑速度迭代优化算法、动态规划、... 详细信息
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