检索结果-内蒙古大学图书馆

指挥控制与仿真 2020年第4期42卷 51-56页

作者：姚亚宁杨风暴吉琳娜吕红亮白永强中北大学信息与通信工程学院山西太原030051

作战体系重构时,需要考虑多智能体协作,但智能体协作存在的欺骗行为,导致无法获得最优方案。对经典合同网协议进行改进,提出了一种多智能体欺骗行为下的任务分配算法。利用能力信息和负载信息描述任务和智能体,构建评价函数,分析智能体... 详细信息

作战体系重构时,需要考虑多智能体协作,但智能体协作存在的欺骗行为,导致无法获得最优方案。对经典合同网协议进行改进,提出了一种多智能体欺骗行为下的任务分配算法。利用能力信息和负载信息描述任务和智能体,构建评价函数,分析智能体和任务的契合程度,基于评价值得到任务分配方案,通过迭代寻优策略逐步收敛到唯一解。实验结果验证了算法的有效性和快速性。

关键词：重构多智能体任务分配欺骗行为合同网协议迭代寻优

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基于多约束条件的配电网抢修网格迭代寻优划分研究

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中国房地产业 2016年第18期 237-238页

作者：竺佳一孙珑方云辉国网宁波供电公司浙江宁波 315010

本文主要研究了对配电网按电气拓扑进行基于多约束条件的配电网抢修网格迭代寻优划分,提供一张以综合考虑基本维修成本、并将外界影响因数折算至维修成本的最优维修匹配网格图,该图除日常用于指导电网维修测算外,特别能应用于电网在洪... 详细信息

本文主要研究了对配电网按电气拓扑进行基于多约束条件的配电网抢修网格迭代寻优划分,提供一张以综合考虑基本维修成本、并将外界影响因数折算至维修成本的最优维修匹配网格图,该图除日常用于指导电网维修测算外,特别能应用于电网在洪涝灾害等极端天气情况下的抢修指挥和调度.

关键词：配电网抢修网格网格模型迭代寻优抢修消耗值

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分块迭代寻优的离焦模糊图像复原方法

分块迭代寻优的离焦模糊图像复原方法

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第十五届全国图象图形学学术会议

作者：马睿曹晓光北京航空航天大学宇航学院图像中心

针对视觉智能车近距离离焦模糊图像,本文提出一种分块迭代寻优的复原方法:首先基于模糊程度的差异将模糊图像分块;然后根据智能车拍摄的清晰图像的统计梯度分布,通过迭代寻优法求图像块模糊核;再采用R-L方法复原图像块;最后通过后处理... 详细信息

针对视觉智能车近距离离焦模糊图像,本文提出一种分块迭代寻优的复原方法:首先基于模糊程度的差异将模糊图像分块;然后根据智能车拍摄的清晰图像的统计梯度分布,通过迭代寻优法求图像块模糊核;再采用R-L方法复原图像块;最后通过后处理得到复原图像。文中通过对经典复原方法、全图迭代寻优复原方法和分块迭代寻优复原方法的处理结果进行对比分析,证明了分块迭代寻优算法对智能车离焦模糊图像复原的有效性。

关键词：离焦模糊图像复原分块迭代寻优

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基于迭代寻优的中长期碳排放预测模型构建方法

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统计科学与实践 2022年第11期 22-26页

作者：课题组不详

碳排放预测作为碳达峰碳中和工作的理论依据和研究基础,其预测准确度直接影响地区“双碳”目标与政策的制定。现有的区域碳排放预测模型存在一定局限性,未考虑本地化政策指标设定及重大项目等影响因素。本文架构了一套基于迭代寻优的碳... 详细信息

碳排放预测作为碳达峰碳中和工作的理论依据和研究基础,其预测准确度直接影响地区“双碳”目标与政策的制定。现有的区域碳排放预测模型存在一定局限性,未考虑本地化政策指标设定及重大项目等影响因素。本文架构了一套基于迭代寻优的碳排放预测方法,通过自下而上建模进行碳排放预测,同时利用国家和浙江省的经济、能源和环境等考核指标进行自上而下迭代校核。本文利用此模型,预测了浙江省将于2030年前实现碳达峰,同时根据模型结果提出相关政策建议。

关键词：碳排放混合预测非线性模型迭代寻优

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一种立体仓库的快速逼近迭代寻优路径规划方法及系统

一种立体仓库的快速逼近迭代寻优路径规划方法及系统

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作者：陈炫宇冷杰武李沐张纯通刘瀚点林泽楷 510090 广东省广州市越秀区东风东路729号

本发明涉及路径规划技术领域，公开了一种立体仓库的快速逼近迭代寻优路径规划方法及系统，包括以下步骤：S1.在现有的立体仓库中搭建适用于AGV小车通行的路径，并设计基于密集点阵的立体仓库模型；S2.划定立体仓库模型中AGV小车能够移... 详细信息

标准号: CN115097793A

本发明涉及路径规划技术领域，公开了一种立体仓库的快速逼近迭代寻优路径规划方法及系统，包括以下步骤：S1.在现有的立体仓库中搭建适用于AGV小车通行的路径，并设计基于密集点阵的立体仓库模型；S2.划定立体仓库模型中AGV小车能够移动存取的区域，预测AGV小车会出现移动受限的区域；S3.设计用于评价AGV小车行驶路径优劣的评价函数；S4.基于评价函数，在现有寻优算法的基础上结合竞争学习机制和逼近算法构建快速逼近迭代寻优算法，并根据S2中得到的能够移动存取的区域和移动受限的区域，通过快速逼近迭代寻优算法规划AGV小车在立体仓库模型中的路径。本发明由此解决了现有技术效率低，精度低的问题，且具有不易陷入局部最优解的特点。

关键词：立体仓库迭代寻优逼近算法移动路径规划评价函数受限存取点阵技术效率结合竞争算法构建行驶路径学习机制最优解寻优通行预测规划

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基于多蚁群迭代寻优算法的焊接机器人路径规划方法

基于多蚁群迭代寻优算法的焊接机器人路径规划方法

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作者：徐金雄岑健 510665 广东省广州市天河区中山大道西293号

本发明公开了一种基于多蚁群迭代寻优算法的焊接机器人路径规划方法，包括：对焊接构件建立三维坐标轴，并读取焊接构件上所有焊接任务点的个数Np以及各个焊接任务点的三维坐标；读取用户设置的多台焊接机器人的起点坐标；初始化多蚁群... 详细信息

标准号: CN110802598A

本发明公开了一种基于多蚁群迭代寻优算法的焊接机器人路径规划方法，包括：对焊接构件建立三维坐标轴，并读取焊接构件上所有焊接任务点的个数N_p以及各个焊接任务点的三维坐标；读取用户设置的多台焊接机器人的起点坐标；初始化多蚁群迭代寻优算法的初始参数；通过多蚁群迭代寻优算法对多台焊接机器人的焊接路径进行迭代寻优，将寻找到的距离最短的路径作为最优路径结果输出；对所述最优路径结果进行优化；将优化后的路径与多台焊接机器人的起点坐标相结合作为多台焊接机器人的焊接路径规划结果输出。通过本发明，能够实现焊接任务分配与路径规划过程的统一，不仅实现了焊接任务的自动化，同时还使得焊接机器人的焊接路径达到焊接效率最优。

关键词：焊接机器人焊接迭代寻优蚁群算法读取焊接构件路径规划起点坐标最优路径路径规划结果三维坐标轴初始参数焊接效率任务分配三维坐标用户设置输出初始化优化自动化统一

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基于种群的迭代寻优方法、装置和存储介质

基于种群的迭代寻优方法、装置和存储介质

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作者：吕俊龙陈志堂吕文龙莫恺 518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼

本申请涉及一种基于种群的迭代寻优方法、装置和存储介质。该方法包括：获取目标模型以及目标模型对应的第n代种群；根据第n代种群中的多个样本，确定第n代种群对应的梯度下降方向以及随机噪声；根据梯度下降方向以及随机噪声，对第n代... 详细信息

标准号: CN116070690A

本申请涉及一种基于种群的迭代寻优方法、装置和存储介质。该方法包括：获取目标模型以及目标模型对应的第n代种群；根据第n代种群中的多个样本，确定第n代种群对应的梯度下降方向以及随机噪声；根据梯度下降方向以及随机噪声，对第n代种群中的多个样本进行更新，得到更新后的第n代种群；确定更新后的第n代种群中每个样本对目标模型的适应度；基于更新后的第n代种群中每个样本对目标模型的适应度，对更新后的第n代种群中的多个样本进行重采样，得到第n+1代种群；在第n+1代种群满足寻优停止条件的情况下，基于第n+1代种群，确定目标模型对应的全局最优值。根据本申请实施例，能够更高效地找到目标模型对应的全局最优值。

关键词：种群目标模型样本更新全局最优随机噪声下降方向适应度存储介质迭代寻优获取目标停止条件重采样申请寻优

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一种基于场景的无线参数迭代寻优的方法和装置

一种基于场景的无线参数迭代寻优的方法和装置

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作者：李邦杰唐万海梁伟曹杰王敏程涛木 400000 重庆市渝北区青枫北路18号凤凰A座7楼2#

本发明公开了一种基于场景的无线参数迭代寻优的方法和装置+包括以下具体步骤：S1：系统制定并下发寻优方案，其中寻优方案制定需划定两层架构，分别是策略层、执行层；S2：基站执行寻优方案并将进入性能评估阶段；S3：判定性能评估结... 详细信息

标准号: CN118265052A

本发明公开了一种基于场景的无线参数迭代寻优的方法和装置+包括以下具体步骤：S1：系统制定并下发寻优方案，其中寻优方案制定需划定两层架构，分别是策略层、执行层；S2：基站执行寻优方案并将进入性能评估阶段；S3：判定性能评估结果：根据性能评估结果确认问题是否解决，如果问题得到解决，即结束流程；若问题仍然存在，则需要重新制定新的方案；所述S1中，策略层主要细分为三个模块：参数组校验模块、寻优需求制定模块和参数整合模块；所述S1中，执行层主要细分为参数组操作模块和参数执行模块，本发明公开的基于场景的无线参数迭代寻优的方法和装置具有通过提高了参数优化的效率以及提高了策略优化的精度和可行性的效果。

关键词：寻优性能评估结果方法和装置迭代寻优无线参数参数组策略层参数执行模块场景参数优化参数整合操作模块策略优化方案制定基站执行性能评估校验制定两层判定架构

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一种立体仓库的快速逼近迭代寻优路径规划方法及系统

一种立体仓库的快速逼近迭代寻优路径规划方法及系统

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作者：陈炫宇冷杰武李沐张纯通刘瀚点林泽楷 510090 广东省广州市越秀区东风东路729号

标准号: CN115097793B

关键词：立体仓库迭代寻优逼近算法移动路径规划评价函数受限存取点阵技术效率结合竞争算法构建行驶路径学习机制最优解寻优通行预测规划

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一种基于重力视运动模型的加速度计零偏迭代寻优估计方法

一种基于重力视运动模型的加速度计零偏迭代寻优估计方法

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作者：刘锡祥郭小乐许广富汪宋兵杨文强黄荣王启明 211189 江苏省南京市江宁区东南大学路2号

本发明公开了一种基于重力视运动模型的加速度计零偏迭代寻优估计方法，包括如下步骤：(1)构建包含加速度计零偏在内的重力视运动模型；(2)设计重力视运动/加速度计零偏参数寻优目标函数；(3)设计基于牛顿迭代寻优重力视运动参数、加速... 详细信息

标准号: CN109029499A

本发明公开了一种基于重力视运动模型的加速度计零偏迭代寻优估计方法，包括如下步骤：(1)构建包含加速度计零偏在内的重力视运动模型；(2)设计重力视运动/加速度计零偏参数寻优目标函数；(3)设计基于牛顿迭代寻优重力视运动参数、加速度计零偏估计算法。本发明提供一种基于重力视运动模型的加速度计零偏迭代寻优估计方法，提出了在模型中引入加速度常值零偏，通过构建目标函数，以参数寻优的方法实现重力视运动模型参数的辨识以及加速度计零偏的估计，完成SINS初始对准。

关键词：加速度计零偏运动模型参数寻优迭代寻优目标函数构建运动模型参数初始对准估计算法牛顿迭代运动参数辨识零偏寻优引入

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