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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 电气工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...

主题

  • 2 篇 追击算法
  • 1 篇 模型预测控制器
  • 1 篇 变采样周期
  • 1 篇 全方位
  • 1 篇 数字控制系统
  • 1 篇 四象限
  • 1 篇 五相感应电机
  • 1 篇 机器人

机构

  • 1 篇 中北大学
  • 1 篇 黄河科技学院
  • 1 篇 中国电源学会
  • 1 篇 郑州经贸学院

作者

  • 1 篇 杨卫
  • 1 篇 黄伟
  • 1 篇 陈会鸽
  • 1 篇 王双岭
  • 1 篇 张文栋

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=追击算法"
2 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
五相感应电机变采样周期模型预测控制策略
收藏 引用
电源学报 2024年 第4期22卷 318-326,338页
作者: 陈会鸽 王双岭 黄河科技学院工学部 郑州450001 中国电源学会 郑州经贸学院智慧制造学院 郑州451191
针对无调制模块的模型预测控制器MPC(model predictive controller)存在的谐波含量高问题,提出1种新型基于模型的变采样周期MPC策略,并将其应用于五相感应电机驱动系统。分析了MPC对时间固定离散化所带来的问题,而引入调制或调制替代来... 详细信息
来源: 评论
基于机器人平台的四象限追击算法研究
收藏 引用
中国测试 2014年 第3期40卷 75-79页
作者: 黄伟 杨卫 张文栋 中北大学电子测试技术国家重点实验室 山西太原030051 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室 山西太原030051
该文基于轮式机器人平台,通过建立数学模型并求解,设计一种机器人追击算法,对入侵轨迹进行分析和总结,从而实现对平面四个象限内各个方向入侵目标的全方位追击。实验验证该算法实时性好,简单易行,具有重要的实用价值。
来源: 评论